Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  108 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  93 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  100 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011119,035316,3118.3364,-6929.8306,70,1.1,84,-13.1,0.5,22.9,8,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  7 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  011119,042632,3118.4280,-6929.8027,5,0.9,27,-13.1,0.3,154.5,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,45811,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024472 _10V_AH  10.08,43.336
SM_CCo  163857,0.00,0.000,0,0,443,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,8.75,0.15,0.00,0.079,0.097,0.000,130,2380,443,-9.33,-1.98,390.14,0,0,0,0,0,0,26.29,26.77,26.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.10,-6928.70,011119,040255 MEM  318860
TT8_MAMPS  0.021721,0.23219 DATA_FILE_SIZE  231602,3381
HUMID  25.86 CAP_FILE_SIZE  886407,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54403 CFSIZE  2047311872,2009202688
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  106 CURRENT  0.015,176.49,1
_24V_AH  18.43,78.135 GPS  031119,015939,3126.432,-6910.053,39,0.8,45,-13.2,0.3,123.8,10,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31317183.49 SBE_CT2363231011.60
Roll_motor6501041250.45 AA43304479322720.98
VBD_pump_during_apogee622434549813.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95124218.51 nil000.00
Iridium_during_init1861242.65 nil000.00
Iridium_during_connect162160479.18 nil000.00
Iridium_during_xfer9932234082.78 nil000.00
Transponder_ping62420483.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28288.12
TT811914131677.79
LPSleep14151323123.94
TT8_Active133213187.66
TT8_Sampling10041404067.08
TT8_CF894061586.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits611010615.95
GPS_charging000.00
Compass81797617.55
RAFOS000.00
Transponder40830123.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 63 2363 856 650 1.4 -0.1 6 162 0.00 0.00 -87.03 0.107 16386 0.000 0.000 62 2364 2068 2159 1978 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.04 8.69 23.30
165 -0.92 -146.6 63 2364 2159 1978 3.2 -3.7 15 193 11.45 2.20 -8.48 0.124 18692 0.273 0.062 2824 3875 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 25.39 26.34 25.63 8.81 23.06
301 -0.56 -146.6 2824 3874 2372 2213 30.3 -20.3 28 309 0.43 2.10 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2956 2325 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 25.81 26.75 26.09 8.84 23.14
608 -0.39 -146.6 2956 2325 2372 2213 76.8 -12.4 59 618 0.17 2.17 0.00 0.000 2564 0.186 0.060 3020 807 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 26.29 26.45 26.36 8.84 22.90
692 -0.28 -146.6 3019 807 2372 2212 84.4 -8.7 67 703 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 3050 2339 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 26.28 26.74 26.44 8.84 22.75
1002 -0.23 -146.6 3050 2338 2372 2213 105.6 -6.1 98 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 8.83 23.69
1303 -0.23 -146.6 3050 2338 2372 2212 126.5 -7.7 128 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.80 23.69
1602 -0.23 -146.6 3050 2338 2372 2211 148.4 -8.0 158 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 8.79 24.20
1902 -0.23 -146.6 3049 2338 2371 2210 170.2 -7.8 174 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.77 24.48
2202 -0.23 -146.6 3050 2338 2372 2210 194.6 -8.5 189 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.76 25.11
2502 -0.23 -146.6 3050 2338 2372 2209 219.1 -7.9 204 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.74 25.27
2802 -0.23 -146.6 3050 2338 2372 2209 244.2 -8.1 219 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.74 25.50
3102 -0.23 -146.6 3050 2338 2371 2207 267.6 -7.4 234 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2338 2289 2371 2207 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.73 25.90
3402 -0.23 -146.6 3050 2338 2371 2205 290.8 -8.0 249 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2338 2288 2371 2206 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.08 8.73 26.68
3702 -0.23 -146.6 3050 2339 2370 2205 314.4 -7.9 261 3707 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3042 3883 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 27.06 26.63 27.07 8.72 27.79
3761 -0.23 -146.6 3041 3883 2370 2204 319.3 -8.0 263 3767 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3041 2353 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.86 8.72 27.20
4092 -0.23 -146.6 3041 2352 2369 2204 348.4 -8.6 274 4097 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3041 802 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 27.06 26.65 27.07 8.72 28.89
4165 -0.23 -146.6 3041 802 2368 2203 353.7 -8.6 276 4170 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3071 2348 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 26.35 26.75 26.50 8.72 29.09
4478 -0.23 -146.6 3071 2349 2369 2203 377.9 -7.3 287 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2348 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.71 30.23
4778 -0.23 -146.6 3071 2348 2368 2202 398.0 -6.6 297 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2348 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.70 30.23
5080 -0.23 -146.6 3071 2349 2367 2202 418.8 -7.2 307 5085 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3062 3886 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.06 26.65 27.08 8.69 30.46
5140 -0.23 -146.6 3061 3885 2367 2202 423.4 -7.2 309 5145 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3062 2346 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 26.82 26.82 26.84 8.69 30.54
5469 -0.23 -146.6 3062 2345 2367 2201 449.3 -8.2 320 5470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2346 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.68 30.66
5768 -0.23 -146.6 3062 2346 2366 2201 473.7 -8.0 330 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2346 2283 2365 2201 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.68 31.80
6068 -0.23 -146.6 3061 2345 2366 2200 495.7 -7.0 340 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2345 2282 2365 2200 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.67 31.49
6370 -0.23 -146.6 3062 2345 2365 2199 517.0 -6.9 350 6376 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3062 787 2282 2364 2200 0 0 0 0 0 0 27.06 26.66 27.07 8.66 31.61
6451 -0.23 -146.6 3062 787 2364 2200 521.5 -7.4 352 6459 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3052 2350 2282 2364 2200 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.66 31.80
6759 -0.23 -146.6 3052 2350 2364 2199 545.6 -7.2 363 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2350 2281 2364 2199 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 31.45
7059 -0.23 -146.6 3051 2350 2363 2198 569.0 -8.0 373 7065 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3041 3889 2280 2364 2197 0 0 0 0 0 0 27.06 26.63 27.07 8.64 32.28
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18925 -0.46 -146.6 2957 3897 2334 2169 1539.3 -8.6 656 18933 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.231 0.055 2989 2348 2251 2334 2169 0 0 0 0 0 0 25.98 26.65 26.16 8.31 34.68
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19888 -0.62 -146.6 2980 3898 2333 2168 1615.3 -7.9 672 19895 0.08 2.30 0.00 0.000 5126 0.228 0.055 2956 2350 2250 2333 2167 0 0 0 0 0 0 26.27 26.64 26.36 8.30 34.44
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state 82929 begin climb
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