NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  108 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -79.155655 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231925,3233.664,-14101.102,28,1.8,46 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.191
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -23814.0,-478.4,320.6,-236104.5,-1325.9
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -74022.4,15.2,420.1,-31965.9,694.8
GPS2  232439,3233.665,-14101.151,13,1.7,14,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.9,152804,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29160,4.97,0.640,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,15.884
HUMID  2309 _10V_AH  10.1,6.789
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40844,1520
RAFOS_CLK  949 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 288 2254 2632
58 -1.00 -117.3 -5.6 9 87 12.50 2.50 -11.73 0.000 4 0.156 0.054 2453 3656 3130
313 -1.00 -117.3 -12.9 60 317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2215 3132
503 -1.00 -117.3 -9.6 91 512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3660 3134
743 -1.00 -117.3 -10.8 115 752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2214 3138
1053 -1.00 -117.3 -10.4 146 1062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 3646 3141
1293 -1.00 -117.3 -8.6 170 1302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2218 3141
1623 -1.00 -117.3 -8.7 194 1632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3646 3142
1833 -1.00 -117.3 -9.9 204 1842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2211 3143
2143 -1.00 -117.3 -7.4 217 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3143
2468 -1.00 -117.3 -6.3 230 2477 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3654 3143
2568 -1.00 -117.3 -6.7 235 2577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2217 3143
2888 -1.00 -117.3 -7.0 248 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3143
3213 -1.00 -117.3 -6.4 261 3222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 3656 3142
3303 -1.00 -117.3 -6.3 265 3312 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2214 3142
3613 -1.00 -117.3 -7.7 278 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3140
3938 -1.00 -117.3 -7.7 291 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2213 3139
4263 -1.00 -117.3 -6.6 304 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3137
4588 -1.00 -117.3 -6.4 317 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2213 3136
4913 -1.00 -117.3 -6.8 330 4922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 3653 3134
4993 -1.00 -117.3 -7.6 334 5002 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2217 3134
5313 -1.00 -117.3 -6.3 347 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3132
5638 -1.00 -117.3 -5.3 360 5647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 815 3132
5668 -1.00 -117.3 -5.6 361 5677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2242 3132
5978 -1.00 -117.3 -5.9 374 6001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3130
6303 -1.00 -117.3 -6.5 387 6312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3646 3128
6363 -1.00 -117.3 -7.3 390 6372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2219 3128
6683 -1.00 -117.3 -6.2 403 6692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3127
6713 -1.00 -117.3 -6.3 404 6722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3127
7023 -1.00 -117.3 -5.5 417 7032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3125
7093 -1.00 -117.3 -5.6 420 7102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3126
7403 -1.00 -117.3 -4.9 433 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3124
7728 -1.00 -117.3 -5.5 446 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3124
8053 -1.00 -117.3 -6.0 459 8062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3123
8143 -1.00 -117.3 -6.6 463 8152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3122
8453 -1.00 -117.3 -6.0 476 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3121
8778 -1.00 -117.3 -5.4 489 8787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3120
8868 -1.00 -117.3 -6.2 493 8877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3119
9178 -1.00 -117.3 -5.6 506 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3119
9503 -1.00 -117.3 -5.5 519 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3118
9828 -1.00 -117.3 -5.4 532 9837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3117
9878 -1.00 -117.3 -6.1 534 9887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2239 3116
10188 -1.00 -117.3 -5.2 547 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3115
10513 -1.00 -117.3 -5.0 560 10522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 817 3114
10583 -1.00 -117.3 -5.5 563 10592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2233 3114
10893 -1.00 -117.3 -4.6 576 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3113
11218 -1.00 -117.3 -5.1 589 11227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 807 3112
11278 -1.00 -117.3 -5.4 592 11287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2232 3112
11598 -1.00 -117.3 -5.5 605 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3112
11923 -1.00 -117.3 -5.4 618 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3111
12248 -1.00 -117.3 -5.5 631 12257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 818 3111
12298 -1.00 -117.3 -6.2 633 12307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2241 3111
12608 -1.00 -117.3 -5.4 646 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3110
12933 -1.00 -117.3 -5.0 659 12942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 816 3110
13003 -1.00 -117.3 -4.9 662 13012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2235 3110
13313 -1.00 -117.3 -4.0 675 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3109
13638 -1.00 -117.3 -4.0 688 13647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 811 3108
13678 -1.00 -117.3 -4.4 690 13687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2233 3108
13998 -1.00 -117.3 -4.2 703 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3108
14323 -1.00 -117.3 -4.5 716 14332 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 809 3108
14373 -1.00 -117.3 -4.9 718 14382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2231 3108
14683 -1.00 -117.3 -4.5 731 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3107
15008 -1.00 -117.3 -4.8 744 15017 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 809 3107
15048 -1.00 -117.3 -5.1 746 15057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2242 3107
15368 -1.00 -117.3 -5.0 759 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3107
15693 -1.00 -117.3 -5.0 772 15702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 811 3107
15763 -1.00 -117.3 -5.1 775 15772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2240 3107
16023 -0.30 0.0 5.1 786 16147 0.80 0.00 97.35 1.388 6 0.120 0.000 2610 2240 2649
16148 1.00 117.3 1.6 791 16272 1.42 0.00 100.87 1.378 6 0.099 0.000 2893 2240 2170
16573 1.00 117.3 8.4 809 16582 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2893 464 2168
16693 1.00 117.3 9.6 815 16702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1887 2168
17013 1.00 117.3 8.5 828 17022 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2893 3283 2168
17063 1.00 117.3 9.3 830 17072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2894 1855 2168
17373 1.00 117.3 8.6 843 17382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3281 2167
17423 1.00 117.3 9.4 845 17432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1861 2166
17733 1.00 117.3 8.5 858 17742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3290 2167
17833 1.00 117.3 10.1 863 17842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1855 2167
18153 1.00 117.3 9.2 876 18176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1855 2167
18478 1.00 117.3 9.3 889 18487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3290 2166
18558 1.00 117.3 9.9 893 18567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1863 2166
18878 1.00 117.3 8.7 906 18887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3282 2166
18918 1.00 117.3 8.8 908 18927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1868 2166
19238 1.00 117.3 7.6 921 19247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3290 2166
19298 1.00 117.3 7.5 924 19307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1858 2166
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