RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  108 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -70.390549 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190455,1946.090,-15801.097,46,1.6,46 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.0,10012,-20.4,-15.000
GPS2  190925,1946.117,-15801.002,11,1.9,16,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2193 DATA_FILE_SIZE  13600,595
_24V_AH  23.7,11.737 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.543  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.10 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -5.6 8 48 11.00 2.42 -40.97 0.000 4 0.000 0.000
228 -1.27 -219.1 -42.1 42 228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
543 -1.27 -219.1 -30.4 69 543 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
633 -1.27 -219.1 -24.6 72 633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
943 -1.27 -219.1 -21.6 85 943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1049 -1.27 -219.1 -20.9 89 1049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1368 -1.27 -219.1 -19.4 102 1368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1478 -1.27 -219.1 -18.4 106 1478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1793 -1.27 -219.1 -18.5 119 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2118 -1.27 -219.1 -17.6 132 2118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2148 -1.27 -219.1 -17.4 133 2148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2468 -1.27 -219.1 -18.1 146 2468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2528 -1.27 -219.1 -17.3 148 2528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2843 -1.27 -219.1 -17.4 161 2843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2863 -1.27 -219.1 -18.8 161 2863 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3168 -1.27 -219.1 -17.5 174 3168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3194 -1.27 -219.1 -19.2 175 3194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3518 -1.27 -219.1 -16.5 188 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3843 -1.27 -219.1 -15.6 201 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4168 -1.27 -219.1 -15.6 214 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4493 -1.27 -219.1 -16.5 227 4493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4523 -1.27 -219.1 -17.6 228 4523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4819 -0.28 0.0 17.2 240 4819 1.45 0.00 182.32 0.013 6 0.000 0.000
5018 1.27 219.1 5.2 248 5018 2.17 2.88 182.88 0.000 4 0.000 0.002
5353 1.27 219.1 17.1 261 5353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5668 1.27 219.1 16.6 274 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5993 1.27 219.1 16.9 287 5993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6069 1.27 219.1 18.8 290 6069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6393 1.27 219.1 17.5 303 6393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6423 1.27 219.1 19.1 304 6423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6743 1.27 219.1 17.7 317 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7068 1.27 219.1 18.1 330 7068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7098 1.27 219.1 19.3 331 7098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7418 1.27 219.1 17.1 344 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7743 1.27 219.1 16.6 357 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7844 1.27 219.1 17.5 361 7844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8168 1.27 219.1 16.5 374 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8493 1.27 219.1 16.1 387 8493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8818 1.27 228.5 14.6 400 8818 0.00 2.67 5.68 0.000 4 0.000 0.052
8898 1.28 228.5 16.1 403 8898 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9218 1.28 260.6 13.5 416 9218 0.00 2.72 25.05 0.004 4 0.000 0.000
9478 1.30 260.6 16.4 426 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9528 1.30 260.6 15.7 428 9528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9843 1.30 260.6 15.1 441 9843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9948 1.30 263.1 14.9 445 9948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10258 1.30 370.2 10.0 466 10258 0.00 2.53 85.18 0.047 4 0.000 0.000
10373 1.37 370.2 16.0 477 10373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10678 1.37 403.6 13.4 508 10678 0.00 0.00 25.40 0.000 6 0.000 0.000
11008 1.39 445.7 13.0 556 11008 0.10 2.53 32.45 0.018 4 0.001 0.000
11079 1.41 445.7 17.1 570 11079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000