Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  108 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  240 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -27500.504 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062739,7145.338,1325.926,48,1.2,48 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.162
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  182518.9,-104.4,-1285.3,-314574.5,10670.6
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  -51023.7,-153.2,1062.2,207971.7,-5050.5
GPS2  063638,7145.412,1326.024,20,1.3,38,2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.7,116842,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027015,0 ALTIM_TOP_PING  9.8,9.8
SM_CCo  22022,75.60,0.729,0,0,1522,240.15 ALTIM_BOTTOM_PING  970.8,0.0
RAFOS_CLK  198 _24V_AH  23.3,17.308
RAFOS  0,1121674167,8.166667,8.157500,43,39,37,227,749,1441 _10V_AH  10.0,13.034
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  56941,1583
HUMID  2043 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.23127 GPS  180705,124709,7143.918,1322.921,38,1.4,38,2.5
TCM_TEMP  2.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25192116.18 SBE_CT1791241001.83
Roll_motor14493315.00 SBE_O2221919982.70
VBD_pump_during_apogee22014697545.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface757291284.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init64103155.14
Iridium_during_connect72160272.05
Iridium_during_xfer2062231071.04
Transponder_ping04204.89
GPS885044.44
TT8109419217.97
LPSleep164772380.62
TT8_Active141619282.19
TT8_Sampling238939953.77
TT8_CF8135345621.41
TT8_Kalman338127.34
Analog_circuits279412335.38
GPS_charging000.00
Compass151326393.57
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 290 1710 2835
69 -1.17 -121.6 3.6 -6.9 10 94 11.95 2.58 -3.90 0.000 4 0.193 0.069 2265 334 2998
302 -1.17 -121.6 32.5 -9.5 56 307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2265 1740 3001
611 -1.17 -121.6 59.7 -8.8 117 616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 332 3003
657 -1.17 -121.6 63.9 -9.3 126 661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1742 3003
966 -1.17 -121.6 91.3 -9.1 187 971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2265 332 3005
1002 -1.17 -121.6 94.8 -10.4 194 1006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1739 3005
1311 -1.17 -121.6 122.7 -8.8 255 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
1620 -1.17 -121.6 151.8 -9.5 316 1625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 333 3006
1651 -1.17 -121.6 154.8 -10.2 322 1655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2265 1738 3006
1960 -1.17 -121.6 183.1 -8.9 383 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
2268 -1.17 -121.6 210.7 -8.6 432 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
2581 -1.17 -121.6 236.7 -8.5 463 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
2893 -1.17 -121.6 262.9 -8.5 494 2902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2265 334 3006
2923 -1.17 -121.6 265.6 -9.6 497 2933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 1746 3006
3235 -1.17 -121.6 291.9 -8.4 528 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1746 3006
3548 -1.17 -121.6 318.5 -8.5 559 3557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2265 3148 3006
3562 -1.17 -121.6 319.8 -8.5 560 3567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 1745 3006
3870 -1.17 -121.6 346.2 -8.4 591 3879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 336 3006
3901 -1.17 -121.6 349.0 -9.8 594 3910 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2265 1741 3006
4213 -1.17 -121.6 375.0 -8.2 625 4222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2265 3145 3006
4248 -1.17 -121.6 378.1 -8.9 628 4253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 1740 3007
4556 -1.17 -121.6 403.7 -8.5 656 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3006
4916 -1.17 -121.6 433.4 -8.4 665 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3006
5277 -1.17 -121.6 463.3 -8.3 674 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
5638 -1.17 -121.6 492.9 -8.3 683 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 3006
5998 -1.17 -121.6 520.7 -7.7 692 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1740 3006
6359 -1.17 -121.6 548.4 -7.6 701 6367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 3145 3006
6394 -1.17 -121.6 551.4 -8.8 701 6399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2264 1747 3006
6722 -1.17 -121.6 576.7 -7.7 710 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1747 3006
7081 -1.17 -121.6 604.8 -7.8 719 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1746 3006
7442 -1.17 -121.6 633.4 -7.9 728 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1747 3006
7802 -1.17 -121.6 658.7 -6.7 737 7811 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2265 335 3006
7843 -1.17 -121.6 661.7 -8.0 738 7851 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2265 1739 3006
8164 -1.17 -121.6 684.8 -7.4 746 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
8524 -1.17 -121.6 712.4 -7.5 755 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
8885 -1.17 -121.6 739.5 -7.5 764 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3006
9246 -1.17 -121.6 765.9 -7.3 773 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3005
9606 -1.17 -121.6 793.1 -7.5 782 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3005
9967 -1.17 -121.6 820.4 -7.7 791 10006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3004
10329 -1.17 -121.6 847.4 -7.4 800 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3003
10689 -1.17 -121.6 874.2 -7.3 809 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1739 3002
11049 -1.17 -121.6 900.5 -7.4 818 11057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2265 338 3002
11085 -1.17 -121.6 903.7 -10.0 818 11090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2265 1738 3002
11411 -1.17 -121.6 931.8 -8.5 827 11419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2265 339 3001
11436 -1.17 -121.6 934.1 -9.6 827 11440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2265 1740 3001
11772 -1.17 -121.6 961.4 -8.0 836 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1742 3000
12133 -1.17 -121.6 988.8 -7.5 845 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1741 2999
12254 -0.31 0.0 997.6 7.3 848 12373 1.00 0.00 109.22 1.470 6 0.133 0.000 2453 1742 2501
12375 1.17 121.6 1000.0 3.1 851 12492 1.58 2.65 105.00 1.433 4 0.088 0.068 2778 3108 2005
12532 1.17 121.6 988.9 11.8 854 12537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2778 1714 2003
12858 1.17 121.6 952.6 11.1 863 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1714 2002
13219 1.17 121.6 912.7 11.0 872 13228 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2778 300 2000
13254 1.17 121.6 908.7 10.8 872 13259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2778 1697 2000
13580 1.17 121.6 873.0 10.9 881 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1698 2000
13941 1.17 121.6 833.8 10.9 890 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1698 2000
14302 1.17 121.6 794.6 10.9 899 14310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2778 3109 1999
14352 1.17 121.6 788.8 11.3 900 14356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2778 1706 1998
14663 1.17 121.6 753.9 11.5 908 14672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2778 296 1998
14704 1.17 121.6 748.9 12.6 909 14712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2778 1705 1998
15025 1.17 121.6 711.7 11.5 917 15033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2778 3108 1997
15100 1.17 121.6 702.7 11.7 918 15105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2778 1712 1997
15427 1.17 121.6 666.4 10.9 927 15465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1712 1997
15787 1.17 121.6 630.1 9.9 936 15796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2778 296 1997
15828 1.17 121.6 625.8 10.4 937 15836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 1708 1996
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