GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  108 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -270.98404 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192106,5710.016,-14639.319,29,1.2,29 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  192551,5709.988,-14639.268,11,2.0,11,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.2,9306,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25041,0.00,0.000,0,0,967,447.43 _10V_AH  10.0,7.290
HUMID  2859 DATA_FILE_SIZE  30928,989
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 22 2183 2162
57 -0.92 -146.6 -5.3 9 111 13.57 2.72 -33.85 0.000 4 0.183 1.316 2332 3580 3389
247 -0.92 -146.6 -17.1 35 256 0.00 2.58 -0.28 0.000 6 0.000 0.042 2333 2168 3393
557 -0.92 -146.6 -13.3 66 566 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 749 3386
617 -0.92 -146.6 -11.8 72 626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2176 3386
927 -0.92 -146.6 -10.7 103 936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3580 3386
977 -0.92 -146.6 -11.2 108 986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2164 3386
1287 -0.92 -146.6 -10.0 138 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3386
1607 -0.92 -146.6 -9.3 154 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3386
1927 -0.92 -146.6 -9.9 170 1936 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 752 3386
1987 -0.92 -146.6 -10.0 173 1996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2180 3386
2307 -0.92 -146.6 -9.5 189 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2180 3385
2627 -0.92 -146.6 -9.2 205 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2180 3385
2967 -0.92 -146.6 -9.0 219 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2180 3384
3327 -0.92 -146.6 -9.0 228 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2180 3384
3687 -0.92 -146.6 -9.0 237 3696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 753 3383
3727 -0.92 -146.6 -9.0 238 3736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2174 3383
4047 -0.92 -146.6 -8.4 246 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3382
4407 -0.92 -146.6 -8.1 255 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3382
4767 -0.92 -146.6 -8.3 264 4776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 752 3382
4807 -0.92 -146.6 -8.7 265 4816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2332 2166 3382
5127 -0.92 -146.6 -8.4 273 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3381
5487 -0.92 -146.6 -8.1 282 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3381
5847 -0.92 -146.6 -7.5 291 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3380
6207 -0.92 -146.6 -7.3 300 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
6567 -0.92 -146.6 -7.1 309 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3380
6927 -0.92 -146.6 -7.6 318 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3379
7287 -0.92 -146.6 -7.9 327 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3378
7647 -0.92 -146.6 -8.3 336 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3379
8007 -0.92 -146.6 -8.4 345 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3378
8367 -0.92 -146.6 -7.8 354 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3378
8727 -0.92 -146.6 -7.4 363 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3378
9087 -0.92 -146.6 -7.1 372 9096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3582 3377
9137 -0.92 -146.6 -8.2 373 9146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2166 3377
9447 -0.92 -146.6 -6.8 381 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3377
9807 -0.92 -146.6 -6.5 390 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3377
10167 -0.92 -146.6 -6.5 399 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3377
10527 -0.92 -146.6 -6.7 408 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3376
10887 -0.92 -146.6 -6.5 417 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3377
11247 -0.92 -146.6 -6.4 426 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3376
11607 -0.92 -146.6 -7.0 435 11616 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3583 3376
11637 -0.92 -146.6 -7.4 435 11646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2167 3376
11927 -0.28 0.0 7.1 443 12086 0.70 0.00 131.32 1.358 6 0.110 0.000 2476 2167 2792
12087 0.92 146.6 4.3 447 12226 1.27 2.95 132.23 1.335 4 0.086 0.073 2741 683 2193
12267 0.92 189.8 6.0 451 12316 0.00 2.72 37.80 1.336 6 0.000 0.063 2739 2095 2017
12647 0.96 189.8 8.1 461 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 2017
13007 0.96 189.9 7.5 470 13016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3512 2017
13077 0.96 189.9 8.4 471 13086 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2094 2017
13407 0.96 189.9 7.8 480 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 2017
13767 0.96 201.6 7.1 489 13806 0.00 0.00 10.02 1.374 6 0.000 0.000 2741 2094 1969
14127 0.98 211.6 7.2 498 14166 0.00 0.00 9.02 1.364 6 0.000 0.000 2741 2094 1927
14487 0.99 211.6 7.6 507 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1927
14847 0.99 211.6 8.1 516 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1927
15207 0.99 211.6 8.8 525 15245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1928
15567 0.99 211.6 9.3 534 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1927
15927 0.99 211.6 9.1 543 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1928
16287 0.99 211.6 9.0 552 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1927
16647 0.99 211.6 8.8 561 16685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1927
17007 0.99 211.6 7.8 570 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1927
17367 0.99 215.2 7.4 579 17406 0.00 0.00 2.85 1.305 6 0.000 0.000 2741 2093 1912
17727 0.99 215.2 7.7 588 17765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1912
18087 0.99 215.2 8.0 597 18125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2093 1912
18447 0.99 218.4 7.4 606 18456 0.00 2.75 2.53 1.255 4 0.000 0.075 2741 3508 1899
18517 1.00 218.4 8.5 607 18526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2097 1899
18847 1.00 236.4 6.9 616 18886 0.00 0.00 14.70 1.098 6 0.000 0.000 2741 2097 1827
19207 1.02 236.4 8.2 625 19245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 1827
19567 1.02 236.4 8.2 634 19605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 1827
19927 1.02 236.4 8.0 643 19936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 680 1826
19967 1.02 236.4 8.7 644 19976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2104 1826
20287 1.02 236.4 8.0 652 20325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2104 1827
20647 1.02 236.4 8.4 661 20656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2741 683 1827
20717 1.02 236.4 9.1 662 20726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2098 1827
21027 1.02 236.4 8.1 673 21045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2098 1827
21347 1.02 236.4 7.8 689 21365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2098 1826
21667 1.02 245.1 7.2 705 21686 0.00 0.00 6.88 0.996 6 0.000 0.000 2741 2098 1791
21987 1.02 245.1 7.8 721 22005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2098 1791
22307 1.02 245.1 8.1 737 22325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2098 1791
22627 1.02 263.5 6.9 753 22646 0.00 2.72 14.65 0.889 4 0.000 0.056 2741 687 1715
22677 1.04 275.9 7.1 755 22696 0.10 2.63 9.98 0.888 6 0.071 0.045 2773 2103 1665
22997 1.06 275.9 8.5 778 23005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2102 1665
23307 1.06 275.9 8.0 809 23316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2773 688 1665
23377 1.06 275.9 8.1 816 23386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2773 2099 1665
23687 1.06 300.3 6.6 847 23716 0.00 0.00 19.52 0.805 6 0.000 0.000 2773 2100 1565
24017 1.08 350.2 5.8 880 24066 0.00 0.00 39.58 0.753 6 0.000 0.000 2772 2100 1362
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