LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  108 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -57.459888 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044637,6611.683,-5844.763,37,1.2,44 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.054
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  11048.0,255.5,-196.8,-85763.2,-356.6
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -18402.1,-601.6,1047.0,-75290.0,-1599.5
GPS2  045115,6611.761,-5844.616,14,1.2,14,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.1,111092,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  538

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17199,0.00,0.000,0,0,1148,316.44 _10V_AH  10.0,7.039
HUMID  2609 DATA_FILE_SIZE  25830,962
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.415

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2061 1936
50 -0.85 -127.1 -3.9 7 114 13.80 2.83 -43.22 0.000 4 0.234 0.110 2164 3529 2957
250 -0.85 -127.1 -10.8 47 254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2163 2064 2954
560 -0.85 -127.1 -9.0 94 569 0.00 2.58 -0.15 0.000 4 0.000 0.091 2164 659 2960
790 -0.85 -127.1 -6.9 117 799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2164 2134 2957
1100 -0.85 -127.1 -7.6 148 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2953
1410 -0.85 -127.1 -7.7 179 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2948
1720 -0.85 -127.1 -6.4 210 1729 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2964
2040 -0.85 -127.1 -7.6 235 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2134 2959
2360 -0.85 -127.1 -8.0 251 2369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 664 2955
2440 -0.85 -127.1 -7.9 255 2449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2163 2128 2955
2760 -0.85 -127.1 -5.3 271 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2951
3080 -0.85 -127.1 -6.3 287 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2128 2946
3400 -0.85 -127.1 -6.5 303 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2943
3720 -0.85 -127.1 -7.0 319 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2128 2941
4040 -0.85 -127.1 -7.0 335 4049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 657 2939
4090 -0.85 -127.1 -6.9 337 4099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2130 2939
4400 -0.85 -127.1 -6.3 346 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2938
4760 -0.85 -127.1 -7.5 355 4769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 658 2937
4820 -0.85 -127.1 -8.6 356 4829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2130 2937
5160 -0.85 -127.1 -7.3 365 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2937
5520 -0.85 -127.1 -5.6 374 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2129 2937
5880 -0.85 -127.1 -4.7 383 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2937
6240 -0.85 -127.1 -4.7 392 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2937
6600 -0.85 -127.1 -4.7 401 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2936
6960 -0.85 -127.1 -4.6 410 6969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2164 3523 2937
7020 -0.85 -127.1 -5.3 411 7029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2075 2937
7360 -0.85 -127.1 -5.3 420 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2075 2937
7720 -0.85 -127.1 -5.4 429 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2075 2937
8080 -0.85 -127.1 -5.9 438 8089 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3525 2937
8150 -0.85 -127.1 -6.3 439 8159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2075 2937
8281 -0.31 0.0 5.9 443 8399 0.68 0.00 105.82 1.154 6 0.167 0.000 2286 2142 2438
8400 0.85 127.1 3.4 446 8519 1.38 0.00 109.18 1.112 6 0.156 0.000 2537 2142 1919
8840 0.85 129.1 5.9 457 8849 0.00 2.72 2.40 1.234 4 0.000 0.083 2537 695 1911
8890 0.85 129.1 6.0 458 8899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2155 1911
9200 0.85 130.9 5.9 466 9239 0.00 0.00 2.38 1.237 6 0.000 0.000 2537 2155 1904
9560 0.86 147.5 5.4 475 9579 0.00 2.75 14.95 1.150 4 0.000 0.070 2537 692 1835
9610 0.87 147.5 6.1 476 9619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2155 1835
9920 0.87 151.4 5.9 484 9959 0.00 0.00 3.75 1.193 6 0.000 0.000 2537 2155 1820
10280 0.88 151.4 6.5 493 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2155 1822
10640 0.88 151.4 6.4 502 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2155 1825
11000 0.88 151.4 6.2 511 11009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 688 1827
11040 0.88 151.4 6.8 512 11049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2165 1827
11360 0.88 171.9 5.3 520 11389 0.00 2.75 19.73 1.071 4 0.000 0.071 2537 691 1738
11430 0.90 171.9 6.6 521 11439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2156 1738
11760 0.90 179.3 5.7 530 11799 0.00 0.00 6.65 1.102 6 0.000 0.000 2537 2156 1707
12120 0.91 179.3 6.3 539 12129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 690 1709
12160 0.91 179.3 6.9 540 12169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2155 1709
12480 0.91 179.3 6.7 548 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2155 1711
12800 0.91 179.3 6.2 564 12809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 686 1712
12840 0.91 179.3 6.8 566 12849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2163 1712
13160 0.91 198.5 5.4 582 13189 0.00 2.75 17.90 0.996 4 0.000 0.071 2538 687 1627
13210 0.93 198.5 6.2 584 13219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2537 2159 1627
13520 0.93 199.5 6.0 600 13538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2159 1628
13840 0.93 211.7 5.6 616 13859 0.00 2.72 11.65 0.994 4 0.000 0.071 2537 689 1575
13890 0.94 211.7 6.6 618 13899 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.124 0.059 2559 2153 1575
14200 0.94 211.7 6.9 634 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2153 1575
14520 0.94 211.7 6.9 650 14529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2559 689 1576
14550 0.94 211.7 6.8 651 14559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2560 2153 1576
14860 0.94 211.7 6.7 669 14869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2560 688 1577
14890 0.94 211.7 6.8 672 14899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2560 2152 1577
15200 0.94 211.7 7.1 703 15208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2152 1578
15510 0.94 226.1 5.5 734 15529 0.00 2.78 13.30 0.956 4 0.000 0.108 2560 3552 1515
15580 0.96 226.1 6.3 741 15589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2559 2094 1514
15890 0.96 226.1 7.2 772 15899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2560 687 1514
15970 0.96 226.1 7.6 780 15979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2559 2163 1515
16280 0.96 258.0 4.9 811 16319 0.00 2.80 26.75 0.819 4 0.000 0.073 2559 683 1385
16380 0.99 270.1 5.6 821 16399 0.00 2.63 9.93 0.927 6 0.000 0.060 2560 2154 1336
16700 1.01 315.7 4.5 877 16744 0.00 2.75 37.22 0.874 4 0.000 0.073 2560 689 1150
16835 1.06 315.7 6.8 904 16839 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.127 0.060 2586 2150 1150