WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  108 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79.943962 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152101,4649.539,-12524.690,41,1.3,42 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  152639,4649.495,-12524.641,18,1.3,18,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.8,20320,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31959,0.00,0.000,0,0,994,365.01 _10V_AH  10.0,19.574
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33674,1100
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,30.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 42 2341 2025
73 -0.91 -127.1 -3.8 6 137 12.37 2.55 -44.67 0.000 4 0.177 0.061 2167 914 3001
288 -0.91 -127.1 -10.8 27 292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2310 3001
593 -0.91 -127.1 -9.6 73 597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3712 3001
623 -0.91 -127.1 -9.3 79 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2312 3002
933 -0.91 -127.1 -9.9 133 937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2168 3713 3002
943 -0.91 -127.1 -9.6 134 947 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2326 3002
1253 -0.91 -127.1 -9.4 165 1257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3714 3002
1388 -0.91 -127.1 -9.2 178 1392 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2326 3002
1703 -0.91 -127.1 -7.9 207 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3002
2023 -0.91 -127.1 -8.1 223 2027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3711 3002
2048 -0.91 -127.1 -8.9 224 2052 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3002
2363 -0.91 -127.1 -6.5 240 2367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3710 3002
2373 -0.91 -127.1 -6.8 240 2377 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2325 3002
2683 -0.91 -127.1 -6.9 256 2687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3710 3002
2693 -0.91 -127.1 -6.9 256 2697 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2320 3002
3003 -0.91 -127.1 -5.6 272 3007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3713 3002
3013 -0.91 -127.1 -5.7 272 3017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2321 3002
3323 -0.91 -127.1 -5.6 288 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3002
3643 -0.91 -127.1 -4.7 304 3647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3715 3002
3688 -0.91 -127.1 -5.4 306 3692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2322 3003
4003 -0.91 -127.1 -5.5 322 4007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3715 3003
4023 -0.91 -127.1 -6.3 323 4027 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2327 3002
4363 -0.91 -127.1 -6.2 329 4367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 930 3002
4388 -0.91 -127.1 -7.1 329 4392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2321 3002
4723 -0.91 -127.1 -6.3 335 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3002
5083 -0.91 -127.1 -6.7 341 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3002
5443 -0.91 -127.1 -7.6 347 5447 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 929 3002
5468 -0.91 -127.1 -8.4 347 5472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3002
5803 -0.91 -127.1 -7.3 353 5807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 919 3002
5843 -0.91 -127.1 -6.7 353 5847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3002
6163 -0.91 -127.1 -6.3 359 6167 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3710 3002
6213 -0.91 -127.1 -6.8 359 6217 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2328 3002
6523 -0.91 -127.1 -6.1 365 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2328 3002
6883 -0.91 -127.1 -5.7 371 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2328 3002
7243 -0.91 -127.1 -5.1 377 7247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 927 3002
7278 -0.91 -127.1 -5.7 377 7282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2310 3002
7603 -0.91 -127.1 -5.6 383 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2310 3002
7963 -0.91 -127.1 -6.9 389 7967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 926 3002
7983 -0.91 -127.1 -7.5 389 7987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2313 3002
8323 -0.91 -127.1 -7.3 395 8327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 918 3002
8343 -0.91 -127.1 -8.2 395 8347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 3002
8683 -0.91 -127.1 -6.7 401 8687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3719 3002
8708 -0.91 -127.1 -8.3 401 8712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2330 3002
9043 -0.91 -127.1 -5.1 407 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2330 3002
9403 -0.91 -127.1 -4.3 413 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2329 3002
9763 -0.91 -127.1 -3.8 419 9767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 918 3002
9793 -0.91 -127.1 -4.7 419 9797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2320 3002
10123 -0.91 -127.1 -3.6 425 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3001
10483 -0.91 -127.1 -4.0 431 10487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 3721 3001
10503 -0.91 -127.1 -5.0 431 10507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2317 3001
10843 -0.91 -127.1 -4.0 437 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
11203 -0.91 -127.1 -5.1 443 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3000
11563 -0.91 -127.1 -5.4 449 11567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3727 2999
11588 -0.91 -127.1 -6.4 449 11592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2323 2999
11923 -0.91 -127.1 -5.5 455 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 3000
12283 -0.91 -127.1 -5.2 461 12287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 917 2999
12303 -0.91 -127.1 -5.7 461 12307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2322 2999
12643 -0.91 -127.1 -5.4 467 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2999
13003 -0.91 -127.1 -5.2 473 13007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 916 2998
13028 -0.91 -127.1 -5.9 473 13032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2320 2998
13363 -0.91 -127.1 -5.2 479 13367 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3721 2998
13378 -0.91 -127.1 -5.1 479 13382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2322 2997
13723 -0.91 -127.1 -4.7 485 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2998
14083 -0.91 -127.1 -4.5 491 14087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 916 2997
14103 -0.91 -127.1 -5.0 491 14107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2323 2997
14443 -0.91 -127.1 -4.7 497 14447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 914 2997
14463 -0.91 -127.1 -5.0 497 14467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2322 2997
14803 -0.91 -127.1 -4.4 503 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2997
15163 -0.91 -127.1 -3.9 509 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2997
15523 -0.91 -127.1 -4.1 515 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 2996
15883 -0.91 -127.1 -4.5 521 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2995
16243 -0.91 -127.1 -5.3 527 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 2995
16603 -0.91 -127.1 -5.5 533 16607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 921 2995
16628 -0.91 -127.1 -6.6 533 16632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2317 2995
16904 -0.32 0.0 5.6 538 17022 0.60 0.00 108.30 1.306 6 0.086 0.000 2298 2317 2482
17023 0.91 127.1 4.4 540 17137 1.25 2.35 109.10 1.276 4 0.069 0.065 2566 3539 1963
17148 0.91 127.1 6.5 542 17152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2153 1963
17503 0.91 127.1 6.3 548 17507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 735 1961
17543 0.91 127.1 7.8 548 17547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2138 1961
17863 0.91 127.1 6.9 554 17867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1961
17913 0.91 127.1 7.8 554 17917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2144 1960
18223 0.91 127.1 7.1 560 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1960
18583 0.91 127.1 7.8 566 18587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3543 1960
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19303 0.91 127.1 6.9 578 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1960
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