GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  108 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -592.81964 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200337,5704.748,-14857.017,39,0.9,40 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  200956,5704.778,-14857.106,12,1.1,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.5,84710,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21706,0.00,0.000,0,0,1313,357.16 _10V_AH  9.9,10.919
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44178,1350
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 609 2327 2147
52 -0.89 -146.6 -3.9 7 121 14.07 3.30 -49.03 0.000 4 0.231 0.181 2774 3734 3368
256 -0.89 -146.6 -10.9 48 260 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3369
561 -0.89 -146.6 -10.5 109 565 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 907 3369
571 -0.89 -146.6 -11.4 111 575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2327 3369
876 -0.89 -146.6 -9.1 172 880 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 916 3369
951 -0.89 -146.6 -10.2 187 955 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2325 3369
1256 -0.89 -146.6 -10.2 248 1260 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3369
1361 -0.89 -146.6 -11.8 269 1365 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3369
1666 -0.89 -146.6 -10.0 330 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
1986 -0.89 -146.6 -9.1 382 1990 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 907 3369
2011 -0.89 -146.6 -9.3 383 2015 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2328 3370
2326 -0.89 -146.6 -7.3 399 2330 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3737 3369
2401 -0.89 -146.6 -7.3 402 2405 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2326 3370
2706 -0.89 -146.6 -7.1 418 2710 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3734 3370
2731 -0.89 -146.6 -8.2 419 2735 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2325 3370
3046 -0.89 -146.6 -7.6 435 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
3366 -0.89 -146.6 -8.8 451 3375 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3369
3396 -0.89 -146.6 -10.6 452 3400 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2316 3370
3706 -0.89 -146.6 -9.7 468 3710 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3733 3370
3741 -0.89 -146.6 -10.9 469 3745 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2329 3369
4046 -0.89 -146.6 -9.4 485 4050 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3736 3370
4076 -0.89 -146.6 -9.7 486 4080 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2318 3370
4386 -0.89 -146.6 -8.6 499 4390 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3738 3370
4436 -0.89 -146.6 -8.1 500 4440 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3370
4746 -0.89 -146.6 -7.5 508 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
5106 -0.89 -146.6 -7.3 517 5110 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3738 3370
5156 -0.89 -146.6 -8.8 518 5160 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2322 3370
5466 -0.89 -146.6 -7.6 526 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
5826 -0.89 -146.6 -7.8 535 5830 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2774 3735 3370
5861 -0.89 -146.6 -8.0 535 5865 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3370
6186 -0.89 -146.6 -8.3 544 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
6546 -0.89 -146.6 -9.1 553 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
6906 -0.89 -146.6 -8.2 562 6910 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3738 3370
6931 -0.89 -146.6 -9.9 562 6935 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2324 3370
7266 -0.89 -146.6 -9.2 571 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
7626 -0.89 -146.6 -9.1 580 7630 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3738 3370
7651 -0.89 -146.6 -10.4 580 7655 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3370
7986 -0.89 -146.6 -9.0 589 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
8346 -0.89 -146.6 -8.2 598 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
8706 -0.89 -146.6 -8.0 607 8710 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3370
8736 -0.89 -146.6 -9.5 607 8740 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2324 3370
9066 -0.89 -146.6 -6.9 616 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
9426 -0.89 -146.6 -6.6 625 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
9786 -0.89 -146.6 -6.6 634 9790 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3736 3370
9811 -0.89 -146.6 -8.3 634 9815 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2319 3370
10146 -0.89 -146.6 -7.4 643 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
10506 -0.89 -146.6 -8.2 652 10510 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3370
10541 -0.89 -146.6 -8.3 652 10545 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3370
10866 -0.89 -146.6 -7.6 661 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
11226 -0.89 -146.6 -7.8 670 11265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
11586 -0.89 -146.6 -7.9 679 11590 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3370
11611 -0.89 -146.6 -9.0 679 11615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2323 3370
11707 -0.31 0.0 7.7 682 11865 0.68 0.00 132.77 1.177 6 0.148 0.000 2901 2316 2770
11866 0.89 146.6 5.2 686 12001 1.38 3.00 129.05 1.154 4 0.123 0.119 3161 902 2170
12051 0.89 158.5 8.5 690 12065 0.00 2.83 10.20 1.135 6 0.000 0.090 3161 2321 2122
12386 0.90 158.5 10.5 699 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2122
12746 0.90 158.5 12.4 708 12750 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3161 3731 2121
12776 0.90 158.5 13.4 708 12780 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2316 2120
13106 0.90 158.5 11.5 717 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 2120
13466 0.90 158.5 10.4 726 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 2120
13826 0.90 158.5 10.9 735 13830 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3161 907 2120
13861 0.90 158.5 12.8 735 13865 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2312 2119
14186 0.90 158.5 9.8 744 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2312 2119
14546 0.90 172.1 8.4 753 14565 0.00 3.08 11.63 1.095 4 0.000 0.131 3161 3729 2066
14581 0.92 188.5 8.3 753 14600 0.00 2.83 14.73 1.068 6 0.000 0.089 3161 2328 1999
14906 0.93 197.8 8.6 762 14945 0.00 0.00 7.65 1.089 6 0.000 0.000 3161 2329 1962
15266 0.94 212.5 8.4 771 15285 0.00 2.95 12.48 1.055 4 0.000 0.117 3161 903 1902
15316 0.96 212.5 9.2 772 15320 0.08 2.83 0.00 0.000 6 0.120 0.091 3178 2325 1901
15626 0.96 212.5 10.1 780 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2325 1901
15986 0.96 212.5 10.8 789 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2325 1901
16346 0.96 212.5 11.2 798 16350 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3179 902 1901
16371 0.96 212.5 11.5 798 16375 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3179 2319 1901
16706 0.96 212.5 10.9 807 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1901
17066 0.96 212.5 10.2 816 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1901
17426 0.96 212.5 10.4 825 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1901
17766 0.96 212.5 11.2 835 17770 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3179 905 1901
17801 0.96 212.5 12.4 836 17805 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3179 2318 1901
18106 0.96 212.5 11.8 852 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2318 1901
18426 0.96 212.5 12.2 868 18430 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3179 905 1901
18476 0.96 212.5 12.2 870 18480 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3179 2319 1901
18786 0.96 212.5 10.7 886 18790 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3179 3732 1900
18846 0.96 212.5 10.9 889 18850 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3179 2319 1900
19166 0.96 212.5 10.5 905 19170 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3179 903 1900
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