GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  108
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -433.50089
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190037,5816.299,-14803.939,41,1.2,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  52783.5,54.4,-400.9,-149794.5,-1589.0
_SM_CCo  310.8 KALMAN_Y  -99189.0,-105.4,99.9,-17209.8,-5708.8
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.1,26846,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1309
GPS2  190820,5816.233,-14803.911,12,1.2,23,21.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2421 DATA_FILE_SIZE  44718,1757
_24V_AH  23.4,21.213 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0
_10V_AH  10.0,11.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -46.37 0.000 6
66 -1.04 -127.1 -4.1 10 130 14.05 2.85 -42.22 0.000 4
357 -1.04 -127.1 -4.1 68 365 0.00 3.30 0.00 0.000 6
667 -1.04 -127.1 -12.0 100 675 0.00 3.10 0.00 0.000 4
717 -1.04 -127.1 -12.0 110 720 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1023 -1.04 -127.1 -8.9 141 1030 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1127 -1.04 -127.1 -8.9 162 1135 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1437 -1.04 -127.1 -8.4 194 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1757 -1.04 -127.1 -6.4 214 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2077 -1.04 -127.1 -7.1 230 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2398 -1.04 -127.1 -7.0 246 2405 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2447 -1.04 -127.1 -7.0 256 2455 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2757 -1.04 -127.1 -6.8 273 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3077 -1.04 -127.1 -6.9 289 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3397 -1.04 -127.1 -7.3 305 3405 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3482 -1.04 -127.1 -7.3 322 3490 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3812 -1.04 -127.1 -7.8 336 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4172 -1.04 -127.1 -7.5 345 4180 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4297 -1.04 -127.1 -7.5 370 4305 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4627 -1.04 -127.1 -7.8 380 4665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -1.04 -127.1 -8.2 389 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5347 -1.04 -127.1 -7.5 398 5355 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5392 -1.04 -127.1 -7.5 407 5400 0.00 3.50 0.00 0.000 6
5722 -1.04 -127.1 -6.6 417 5730 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5807 -1.04 -127.1 -6.6 434 5815 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6137 -1.04 -127.1 -5.9 444 6145 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6242 -1.04 -127.1 -5.9 465 6250 0.00 3.48 0.00 0.000 6
6572 -1.04 -127.1 -5.7 475 6580 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6622 -1.04 -127.1 -5.7 485 6630 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6952 -1.04 -127.1 -5.1 495 6960 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7037 -1.04 -127.1 -5.1 512 7045 0.00 3.48 0.00 0.000 6
7367 -1.04 -127.1 -4.8 522 7375 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7452 -1.04 -127.1 -4.8 539 7460 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7782 -1.04 -127.1 -5.4 549 7790 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7822 -1.04 -127.1 -5.4 557 7830 0.00 3.52 0.00 0.000 6
8152 -1.04 -127.1 -6.5 567 8160 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8232 -1.04 -127.1 -6.5 583 8240 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8562 -1.04 -127.1 -6.2 593 8570 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8647 -1.04 -127.1 -6.2 610 8655 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8977 -1.04 -127.1 -7.1 620 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9337 -1.04 -127.1 -7.8 629 9345 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9372 -1.04 -127.1 -7.8 636 9380 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9702 -1.04 -127.1 -7.6 646 9710 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9807 -1.04 -127.1 -7.6 667 9815 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10137 -1.04 -127.1 -7.8 677 10145 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10237 -1.04 -127.1 -7.8 697 10245 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10567 -1.04 -127.1 -6.8 707 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10927 -1.04 -127.1 -6.5 716 10935 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10987 -1.04 -127.1 -6.5 728 10995 0.00 3.30 0.00 0.000 6
11317 -1.04 -127.1 -6.2 738 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11677 -1.04 -127.1 -5.4 747 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12037 -1.04 -127.1 -4.9 756 12045 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12102 -1.04 -127.1 -4.9 769 12110 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12432 -1.04 -127.1 -4.3 779 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12792 -1.04 -127.1 -4.0 788 12800 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12862 -1.04 -127.1 -4.0 802 12870 0.00 3.38 0.00 0.000 6
13192 -1.04 -127.1 -4.1 812 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13552 -1.04 -127.1 -4.6 821 13560 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13672 -1.04 -127.1 -4.6 845 13680 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14002 -1.04 -127.1 -4.8 855 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14362 -1.04 -127.1 -5.5 864 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14722 -1.04 -127.1 -5.5 873 14730 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14741 -0.36 0.0 -5.5 876 14895 0.88 0.00 122.60 1.412 6
14896 1.04 127.1 -1.5 880 15055 1.55 0.00 120.68 1.372 6
15377 1.04 127.1 8.2 892 15385 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15427 1.04 127.1 8.2 902 15435 0.00 3.20 0.00 0.000 6
15757 1.04 127.1 8.4 912 15765 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15797 1.04 127.1 8.4 920 15805 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16127 1.04 127.1 9.0 930 16135 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16168 1.04 127.1 9.0 938 16175 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16497 1.04 127.1 9.3 948 16505 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16532 1.04 127.1 9.3 955 16540 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16862 1.04 127.1 7.9 965 16900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17222 1.04 127.1 6.4 974 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17582 1.04 127.1 7.1 983 17620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17942 1.04 127.1 6.9 992 17980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18302 1.04 127.1 6.1 1001 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18662 1.04 127.1 6.0 1010 18670 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18702 1.04 127.1 6.0 1018 18710 0.00 3.15 0.00 0.000 6
19032 1.04 127.1 6.4 1028 19040 0.00 3.13 0.00 0.000 4
19072 1.04 127.1 6.4 1036 19080 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19402 1.04 127.1 6.8 1046 19440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19762 1.04 127.1 7.1 1055 19770 0.00 3.27 0.00 0.000 4
19807 1.04 127.1 7.1 1064 19815 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20137 1.04 127.1 6.7 1074 20145 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20172 1.04 127.1 6.7 1081 20180 0.00 3.13 0.00 0.000 6
20502 1.04 127.1 6.5 1091 20540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20862 1.05 130.2 5.9 1100 20900 0.00 0.00 2.33 1.322 6
21223 1.10 164.7 4.9 1109 21260 0.00 0.00 31.17 1.171 6
21582 1.10 164.7 6.4 1118 21590 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21612 1.10 164.7 6.4 1124 21620 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21942 1.11 178.2 5.6 1134 21980 0.00 2.85 11.82 1.170 4
22062 1.11 178.2 5.6 1151 22070 0.00 3.20 0.00 0.000 6
22392 1.12 184.3 5.8 1161 22430 0.00 2.85 5.60 1.196 4
22487 1.12 184.3 5.8 1173 22495 0.00 3.33 0.00 0.000 6
22817 1.12 184.3 7.0 1183 22825 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22857 1.12 184.3 7.0 1191 22865 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23187 1.12 184.3 7.6 1201 23195 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23252 1.12 184.3 7.6 1214 23260 0.00 3.38 0.00 0.000 6
23582 1.13 187.8 5.9 1224 23620 0.00 2.88 3.10 1.186 4
23692 1.13 187.8 5.9 1239 23700 0.00 3.40 0.00 0.000 6
24022 1.13 187.8 6.2 1249 24030 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24092 1.13 187.8 6.2 1263 24100 0.00 3.48 0.00 0.000 6
24422 1.13 187.8 8.0 1273 24430 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24507 1.13 187.8 8.0 1290 24515 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24817 1.13 187.8 8.4 1302 24825 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24917 1.13 187.8 8.4 1322 24925 0.00 3.35 0.00 0.000 6
25227 1.13 187.8 7.8 1339 25235 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25287 1.13 187.8 7.8 1351 25295 0.00 3.48 0.00 0.000 6
25597 1.13 187.8 6.7 1368 25605 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25627 1.13 187.8 6.7 1374 25635 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25938 1.13 187.8 7.7 1391 25945 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26017 1.13 187.8 7.7 1407 26025 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26327 1.13 187.8 8.7 1424 26345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26647 1.14 198.1 5.7 1440 26665 0.10 2.83 8.48 0.973 4
26822 1.14 198.1 5.7 1472 26830 0.00 3.48 0.00 0.000 6
27132 1.14 198.1 7.1 1504 27140 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27277 1.14 198.1 7.1 1533 27285 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27588 1.14 198.1 6.7 1565 27595 0.00 3.23 0.00 0.000 4
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