LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  107
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  11138.548
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114457,6001.788,-5452.477,39,2.2,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.018,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -39425.8,-132.8,-115.7,47779.5,588.3
_SM_CCo  265.2 KALMAN_Y  40298.1,67.0,461.5,-213446.8,7259.2
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,559012,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.4 D_GRID  1001
GPS2  120017,6001.810,-5452.247,17,2.4,36,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2190 DATA_FILE_SIZE  40074,1627
_24V_AH  23.5,16.082 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,3,2
_10V_AH  10.4,10.006  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.25 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.2 6 94 10.47 3.05 -14.18 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.2 54 329 0.00 2.83 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -7.0 86 639 0.00 3.05 0.00 0.000 4
821 -1.19 -127.1 -7.0 124 829 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1131 -1.19 -127.1 -5.2 156 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1441 -1.19 -127.1 -4.8 187 1449 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1546 -1.19 -127.1 -4.8 208 1554 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1856 -1.19 -127.1 -6.0 240 1864 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1901 -1.19 -127.1 -6.0 249 1909 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2211 -1.19 -127.1 -6.3 281 2219 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2266 -1.19 -127.1 -6.3 292 2274 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2576 -1.19 -127.1 -6.5 313 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2896 -1.19 -127.1 -7.6 329 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3216 -1.19 -127.1 -10.6 345 3224 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3256 -1.19 -127.1 -10.6 353 3264 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3566 -1.19 -127.1 -8.9 370 3574 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3631 -1.19 -127.1 -8.9 383 3639 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3941 -1.19 -127.1 -7.5 400 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4261 -1.19 -127.1 -6.3 414 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4621 -1.19 -127.1 -5.0 423 4629 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4666 -1.19 -127.1 -5.0 432 4674 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4996 -1.19 -127.1 -4.8 442 5004 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5046 -1.19 -127.1 -4.8 452 5054 0.00 2.92 0.00 0.000 6
5376 -1.19 -127.1 -4.3 462 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5736 -1.19 -127.1 -4.2 471 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6096 -1.19 -127.1 -4.5 480 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6456 -1.19 -127.1 -5.4 489 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6816 -1.19 -127.1 -5.9 498 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7176 -1.19 -127.1 -6.2 507 7184 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7216 -1.19 -127.1 -6.2 515 7224 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7546 -1.19 -127.1 -6.2 525 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7906 -1.19 -127.1 -6.0 534 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8266 -1.19 -127.1 -6.0 543 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8626 -1.19 -127.1 -6.1 552 8634 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8656 -1.19 -127.1 -6.1 558 8664 0.00 3.05 0.00 0.000 6
8986 -1.19 -127.1 -5.5 568 8994 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9061 -1.19 -127.1 -5.5 583 9069 0.00 3.05 0.00 0.000 6
9391 -1.19 -127.1 -5.5 593 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9751 -1.19 -127.1 -6.0 602 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10111 -1.19 -127.1 -6.5 611 10119 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10156 -1.19 -127.1 -6.5 620 10164 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10486 -1.19 -127.1 -6.6 630 10494 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10521 -1.19 -127.1 -6.6 637 10529 0.00 3.02 0.00 0.000 6
10851 -1.19 -127.1 -6.9 647 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11211 -1.19 -127.1 -6.4 656 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11571 -1.19 -127.1 -6.8 665 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11931 -1.19 -127.1 -6.9 674 11939 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11976 -1.19 -127.1 -6.9 683 11984 0.00 3.02 0.00 0.000 6
12306 -1.19 -127.1 -6.7 693 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12666 -1.19 -127.1 -6.7 702 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13026 -1.19 -127.1 -6.5 711 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13386 -1.19 -127.1 -6.5 720 13394 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13421 -1.19 -127.1 -6.5 727 13429 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13751 -1.19 -127.1 -6.3 737 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14111 -1.19 -127.1 -5.4 746 14119 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14206 -1.19 -127.1 -5.4 765 14214 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14536 -1.19 -127.1 -5.2 775 14574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14896 -1.19 -127.1 -5.3 784 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15256 -1.19 -127.1 -5.7 793 15264 0.00 3.05 0.00 0.000 4
15301 -1.19 -127.1 -5.7 802 15309 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15631 -1.19 -127.1 -5.4 812 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15991 -1.19 -127.1 -5.0 821 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16072 -0.42 0.0 -5.0 823 16189 0.82 0.00 114.28 1.374 6
16190 1.19 127.1 -2.0 826 16309 1.75 0.00 112.70 1.327 6
16631 1.19 127.1 7.7 837 16639 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16766 1.19 127.1 7.7 864 16774 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17096 1.19 127.1 7.2 874 17104 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17141 1.19 127.1 7.2 883 17144 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17466 1.19 127.1 7.2 892 17474 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17521 1.19 127.1 7.2 903 17529 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17851 1.19 127.1 6.5 913 17859 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17891 1.19 127.1 6.5 921 17934 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18256 1.19 127.1 6.4 931 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18616 1.19 127.1 6.5 940 18624 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18676 1.19 127.1 6.5 952 18684 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19006 1.19 127.1 6.6 962 19014 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19066 1.19 127.1 6.6 974 19109 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19431 1.19 127.1 6.6 984 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19791 1.19 127.1 6.8 993 19799 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19836 1.19 127.1 6.8 1002 19844 0.00 2.98 0.00 0.000 6
20166 1.19 127.1 6.4 1012 20174 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20211 1.19 127.1 6.4 1021 20219 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20541 1.19 127.1 6.6 1031 20579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20901 1.19 127.1 6.6 1040 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21261 1.19 127.1 6.3 1049 21269 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21316 1.19 127.1 6.3 1060 21324 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21646 1.19 127.1 6.2 1070 21654 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21701 1.19 127.1 6.2 1081 21709 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22031 1.19 127.1 6.5 1091 22069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22391 1.19 127.1 7.1 1100 22399 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22441 1.19 127.1 7.1 1110 22449 0.00 3.00 0.00 0.000 6
22771 1.19 127.1 7.4 1120 22779 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22816 1.19 127.1 7.4 1129 22824 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23146 1.19 127.1 8.2 1139 23184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23506 1.19 127.1 8.2 1148 23544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23866 1.19 127.1 8.0 1157 23874 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23926 1.19 127.1 8.0 1169 23934 0.00 3.05 0.00 0.000 6
24256 1.19 127.1 7.4 1179 24264 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24311 1.19 127.1 7.4 1190 24319 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24641 1.19 127.1 6.7 1200 24679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25001 1.19 127.1 6.7 1209 25039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 1.19 127.1 6.3 1218 25369 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25411 1.19 127.1 6.3 1228 25419 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25741 1.19 129.2 5.9 1238 25779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26101 1.20 137.8 5.7 1247 26139 0.00 3.10 8.60 1.005 4
26181 1.20 137.8 5.7 1256 26189 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26491 1.21 143.8 5.8 1269 26509 0.00 0.00 4.97 1.008 6
26811 1.21 145.3 6.0 1285 26819 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26866 1.21 145.3 6.0 1296 26874 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27176 1.22 154.5 5.7 1313 27194 0.00 3.10 8.40 0.959 4
27231 1.22 154.5 5.7 1321 27239 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27541 1.22 154.5 6.1 1338 27559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27861 1.24 166.4 5.6 1354 27879 0.00 3.23 9.45 0.924 4
27931 1.24 166.4 5.6 1365 27939 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28241 1.26 177.8 5.6 1382 28259 0.00 3.10 9.15 0.905 4
28296 1.26 177.8 5.6 1390 28304 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28606 1.26 177.8 6.6 1407 28624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28926 1.26 177.8 8.1 1428 28934 0.00 3.13 0.00 0.000 4
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