WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  510 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  107
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  540 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091807,4700.677,-12533.976,45,1.5,46 SPEED_LIMITS  0.112,0.210
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.063
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -59849.7,102.2,-24.4,64746.0,-1015.2
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  11459.0,-176.6,81.1,-138080.1,1782.0
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.3,45351,-13.1,-6.471
_SM_ANGLEo  -60.6 D_GRID  1000
GPS2  092505,4700.661,-12533.893,15,9.2,35,19.1 T_DIVE2  510.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2240 DATA_FILE_SIZE  40850,1389
_24V_AH  23.6,21.988 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,1,12,4
_10V_AH  10.2,14.596

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.03 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
73 -1.03 -127.1 -7.4 6 102 9.40 2.80 -14.60 0.000 4
330 -1.03 -127.1 -7.4 54 337 0.00 2.65 0.00 0.000 6
644 -1.03 -127.1 -9.9 100 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
955 -1.03 -127.1 -11.1 131 962 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1059 -1.03 -127.1 -11.1 152 1067 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1379 -1.03 -127.1 -9.0 180 1387 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1424 -1.03 -127.1 -9.0 189 1432 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1734 -1.03 -127.1 -8.8 206 1742 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1789 -1.03 -127.1 -8.8 217 1797 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2099 -1.03 -127.1 -8.5 234 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2419 -1.03 -127.1 -8.1 250 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2739 -1.03 -127.1 -8.1 266 2747 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2819 -1.03 -127.1 -8.1 282 2822 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3144 -1.03 -127.1 -8.6 297 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3504 -1.03 -127.1 -7.6 306 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3864 -1.03 -127.1 -8.0 315 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4224 -1.03 -127.1 -8.3 324 4232 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4289 -1.03 -127.1 -8.3 337 4297 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4619 -1.03 -127.1 -8.0 347 4627 0.00 2.67 0.00 0.000 4
4684 -1.03 -127.1 -8.0 360 4692 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5014 -1.03 -127.1 -7.0 370 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5374 -1.03 -127.1 -6.7 379 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5734 -1.03 -127.1 -7.7 388 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6094 -1.03 -127.1 -7.0 397 6102 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6169 -1.03 -127.1 -7.0 412 6172 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6494 -1.03 -127.1 -7.4 421 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6854 -1.03 -127.1 -7.0 430 6892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7214 -1.03 -127.1 -6.4 439 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7574 -1.03 -127.1 -7.4 448 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7934 -1.03 -127.1 -7.0 457 7942 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8009 -1.03 -127.1 -7.0 472 8017 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8339 -1.03 -127.1 -6.7 482 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8699 -1.03 -127.1 -6.7 491 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9059 -1.03 -127.1 -6.9 500 9067 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9144 -1.03 -127.1 -6.9 517 9152 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9474 -1.03 -127.1 -7.5 527 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9834 -1.03 -127.1 -7.4 536 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10194 -1.03 -127.1 -7.3 545 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10554 -1.03 -127.1 -6.2 554 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10914 -1.03 -127.1 -5.9 563 10952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11274 -1.03 -127.1 -5.6 572 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11634 -1.03 -127.1 -6.0 581 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11994 -1.03 -127.1 -6.2 590 12002 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12114 -1.03 -127.1 -6.2 614 12122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12444 -1.03 -127.1 -6.1 624 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12804 -1.03 -127.1 -6.6 633 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12965 -0.33 0.0 -6.6 637 13082 0.72 0.00 109.35 1.513 6
13083 1.03 127.1 -2.8 640 13202 1.43 0.00 109.15 1.456 6
13524 1.03 127.1 8.3 651 13532 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13599 1.03 127.1 8.3 666 13607 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13929 1.03 127.1 8.3 676 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14289 1.03 127.1 8.6 685 14297 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14334 1.03 127.1 8.6 694 14342 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14664 1.03 127.1 8.3 704 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15024 1.03 127.1 8.6 713 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15384 1.03 127.1 8.3 722 15392 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15429 1.03 127.1 8.3 731 15437 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15759 1.03 127.1 7.6 741 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16119 1.03 127.1 7.4 750 16127 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16174 1.03 127.1 7.4 761 16182 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16504 1.03 127.1 7.5 771 16512 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16564 1.03 127.1 7.5 783 16572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16894 1.03 127.1 7.6 793 16932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17254 1.03 127.1 7.2 802 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17614 1.03 127.1 7.3 811 17622 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17699 1.03 127.1 7.3 828 17707 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18029 1.03 127.1 7.2 838 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18389 1.03 127.1 7.7 847 18427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18749 1.03 127.1 7.7 856 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19109 1.03 127.1 7.6 865 19147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19469 1.03 127.1 7.9 874 19477 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19514 1.03 127.1 7.9 883 19522 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19844 1.03 127.1 7.7 893 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20204 1.03 127.1 7.2 902 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20564 1.04 130.9 6.3 911 20602 0.00 0.00 2.67 1.300 6
20924 1.05 135.7 6.3 920 20962 0.00 0.00 3.97 1.246 6
21284 1.06 148.2 6.0 929 21322 0.00 2.85 10.18 1.171 4
21364 1.06 148.2 6.0 938 21407 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21729 1.06 148.2 7.3 948 21767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22089 1.06 148.2 7.5 957 22127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22429 1.06 148.2 6.6 969 22447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22749 1.06 148.2 7.5 985 22767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23069 1.06 148.2 7.4 1001 23077 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23119 1.06 148.2 7.4 1011 23127 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23429 1.06 148.2 7.0 1028 23447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23749 1.06 149.5 6.4 1044 23767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24069 1.09 168.1 5.8 1060 24087 0.00 0.00 15.93 0.994 6
24389 1.13 198.2 5.4 1076 24427 0.10 0.00 23.40 0.956 6
24729 1.13 198.2 6.8 1105 24737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25040 1.13 198.2 8.3 1136 25047 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25094 1.13 198.2 8.3 1147 25102 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25404 1.17 226.1 5.5 1179 25432 0.00 2.73 22.15 0.903 4
25499 1.17 226.1 5.5 1195 25502 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25805 1.17 227.8 6.4 1237 25807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26110 1.26 291.3 4.3 1298 26167 0.10 2.85 51.20 0.841 4
26214 1.26 291.3 4.3 1319 26222 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26530 1.27 298.5 6.2 1364 26537 0.00 0.00 5.20 0.891 6