LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  107
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7890.0688
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025255,6135.489,-5806.006,41,1.3,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.005,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  43151.5,-944.9,-54.2,-45636.4,9786.7
_SM_CCo  273.3 KALMAN_Y  75024.5,1228.1,-378.4,-184978.5,10614.8
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,176888,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.4 D_GRID  1001
GPS2  030327,6135.463,-5806.094,14,1.5,14,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2019 DATA_FILE_SIZE  39786,1385
_24V_AH  23.5,14.256 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,9.215  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.03 0.000 6
73 -0.89 -127.1 -4.0 6 112 11.72 2.48 -17.83 0.000 4
339 -0.89 -127.1 -4.0 55 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6
654 -0.89 -127.1 -9.4 87 662 0.00 2.52 0.00 0.000 4
754 -0.89 -127.1 -9.4 107 757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1059 -0.89 -127.1 -8.9 138 1067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1369 -0.89 -127.1 -8.4 169 1377 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1554 -0.89 -127.1 -8.4 206 1562 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1874 -0.89 -127.1 -7.7 232 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2194 -0.89 -127.1 -6.9 248 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2514 -0.89 -127.1 -7.3 264 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2834 -0.89 -127.1 -7.2 280 2842 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2894 -0.89 -127.1 -7.2 292 2897 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3199 -0.89 -127.1 -8.3 308 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3519 -0.89 -127.1 -8.2 324 3522 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3564 -0.89 -127.1 -8.2 333 3567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3869 -0.89 -127.1 -8.0 345 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4229 -0.89 -127.1 -8.5 354 4232 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4299 -0.89 -127.1 -8.5 368 4302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4624 -0.89 -127.1 -8.3 377 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4984 -0.89 -127.1 -8.1 386 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5344 -0.89 -127.1 -7.9 395 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5704 -0.89 -127.1 -7.0 404 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6064 -0.89 -127.1 -6.2 413 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6424 -0.89 -127.1 -6.1 422 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6784 -0.89 -127.1 -6.5 431 6792 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6819 -0.89 -127.1 -6.5 438 6822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7144 -0.89 -127.1 -6.0 447 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7504 -0.89 -127.1 -6.1 456 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7864 -0.89 -127.1 -6.2 465 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8224 -0.89 -127.1 -6.1 474 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8584 -0.89 -127.1 -6.0 483 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8944 -0.89 -127.1 -5.8 492 8982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9304 -0.89 -127.1 -6.0 501 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9664 -0.89 -127.1 -6.1 510 9702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10024 -0.89 -127.1 -6.1 519 10062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10384 -0.89 -127.1 -6.7 528 10422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10744 -0.89 -127.1 -6.7 537 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11104 -0.89 -127.1 -6.8 546 11112 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11144 -0.89 -127.1 -6.8 554 11147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11469 -0.89 -127.1 -6.8 563 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11829 -0.89 -127.1 -6.8 572 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12189 -0.89 -127.1 -7.3 581 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12549 -0.89 -127.1 -7.0 590 12587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12909 -0.89 -127.1 -7.1 599 12947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13269 -0.89 -127.1 -7.2 608 13307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13629 -0.89 -127.1 -7.3 617 13667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13870 -0.29 0.0 -7.3 623 13987 0.65 0.00 107.43 1.520 6
13988 0.89 127.1 -3.6 626 14107 1.18 0.00 104.10 1.429 6
14429 0.89 127.1 6.8 637 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14789 0.89 127.1 7.0 646 14797 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14819 0.89 127.1 7.0 652 14822 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15144 0.89 127.1 7.2 661 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15504 0.89 127.1 7.3 670 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15864 0.89 127.1 7.4 679 15872 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15894 0.89 127.1 7.4 685 15897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16219 0.89 127.1 7.5 694 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16579 0.89 127.1 7.1 703 16617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16939 0.89 127.1 7.0 712 16947 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16974 0.89 127.1 7.0 719 16977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17299 0.89 127.1 6.9 728 17337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17659 0.89 127.1 6.9 737 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18019 0.89 127.1 6.6 746 18027 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18054 0.89 127.1 6.6 753 18057 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18379 0.89 127.1 7.0 762 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18739 0.89 127.1 6.7 771 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19099 0.89 127.1 6.5 780 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19459 0.89 127.1 6.4 789 19467 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19489 0.89 127.1 6.4 795 19492 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19814 0.89 127.1 6.2 804 19852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20174 0.89 127.1 6.2 813 20212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20534 0.90 135.0 5.7 822 20572 0.00 2.60 5.68 1.353 4
20784 0.90 135.0 5.7 865 20787 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21109 0.92 148.5 5.6 874 21147 0.00 2.63 10.45 1.290 4
21374 0.92 148.5 5.6 920 21377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21699 0.92 148.5 6.2 929 21707 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21734 0.92 148.5 6.2 936 21737 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22059 0.92 148.5 6.2 945 22097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22419 0.92 148.5 6.4 954 22457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22779 0.92 148.5 6.4 963 22817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23139 0.92 148.5 6.5 972 23177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23499 0.92 148.5 6.4 981 23507 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23564 0.92 148.5 6.4 994 23567 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23889 0.92 150.7 5.9 1003 23927 0.00 0.00 1.42 1.313 6
24249 0.94 160.4 5.7 1012 24287 0.00 0.00 7.68 1.173 6
24589 0.94 160.4 6.1 1021 24607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24909 0.94 160.4 6.5 1037 24927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25229 0.94 160.4 6.6 1053 25232 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25274 0.94 160.4 6.6 1062 25277 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25579 0.94 160.4 7.0 1078 25597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25899 0.94 160.4 6.7 1094 25917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26219 0.94 160.4 6.6 1110 26227 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26254 0.94 160.4 6.6 1117 26257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26559 0.94 160.4 6.8 1133 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26879 0.94 160.4 6.8 1151 26887 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26904 0.94 160.4 6.8 1156 26917 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27219 0.94 160.4 6.4 1188 27227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27529 0.94 160.4 6.3 1219 27537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27839 0.94 160.4 7.1 1250 27847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28149 0.94 160.4 6.4 1281 28157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28459 1.00 206.6 4.5 1312 28497 0.13 2.63 34.42 0.891 4
28569 1.00 206.6 4.5 1330 28572 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28874 1.08 261.0 4.3 1361 28922 0.00 2.63 39.92 0.851 4
28939 1.08 261.0 4.3 1369 28942 0.00 2.48 0.00 0.000 6