Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  107 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10251821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201018,014424,2642.1211,-7544.0083,39,1.2,43,-9.2,0.0,5.9,8,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  201018,015728,2642.1758,-7544.2095,5,0.8,16,-9.1,0.0,289.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.1,102440,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023395 _24V_AH  19.16,66.205
SM_CCo  126125,0.00,0.000,0,0,543,417.43 _10V_AH  10.14,39.039
SM_GC  0.55,7.20,0.00,0.00,0.094,0.000,0.000,136,3146,543,-7.13,1.05,417.43,0,0,0,0,0,0,26.32,27.08,26.44 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2652.59,-7530.27,181018,154316 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.256907 MEM  311348
HUMID  24.16 DATA_FILE_SIZE  190139,2709
INTERNAL_PRESSURE  8.23152 CAP_FILE_SIZE  724027,0
TCM_TEMP  27.70 CFSIZE  2047311872,2010906624
XPDR_PINGS  50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.4,0.0 CURRENT  0.173,151.89,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4700.5,36.7 GPS  211018,130134,2624.232,-7558.056,35,0.9,37,-9.0,0.7,158.7,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22317138.23 SBE_CT189123841.43
Roll_motor440104879.62 AA4330358613926.20
VBD_pump_during_apogee824393062117.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve137114300.74 nil000.00
Iridium_during_init22146.51 nil000.00
Iridium_during_connect1516048.04 nil000.00
Iridium_during_xfer5422232315.90 nil000.00
Transponder_ping1404201132.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.23
TT89510131347.19
LPSleep10718322380.18
TT8_Active133613179.21
TT8_Sampling8090403296.21
TT8_CF872253393.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits511710518.93
GPS_charging000.00
Compass63878533.73
RAFOS000.00
Transponder143730437.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -0.89 -292.0 126 3159 431 630 0.6 -0.0 6 193 0.00 0.00 -117.40 0.104 16386 0.000 0.000 126 3159 2374 2295 2453 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.97 8.32 21.76
196 -0.89 -292.0 126 3159 2296 2453 3.0 -4.3 18 234 8.20 1.10 -20.02 0.114 19204 0.268 0.067 2142 3926 2988 2923 3054 0 0 0 0 0 0 25.34 26.26 25.81 8.51 21.45
781 -0.55 -292.0 2141 3925 2922 3052 141.7 -18.2 76 785 0.35 1.12 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2257 3039 2987 2923 3052 0 0 0 0 0 0 26.03 26.83 26.29 8.52 21.09
1105 -0.39 -292.0 2256 3039 2923 3051 184.6 -13.4 95 1109 0.15 1.33 0.00 0.000 2308 0.191 0.070 2305 3946 2987 2923 3051 0 0 0 0 0 0 26.39 26.55 26.48 8.50 21.68
1330 -0.28 -292.0 2304 3947 2923 3050 210.8 -11.9 106 1335 0.12 1.15 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2347 3037 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 26.41 26.84 26.48 8.49 21.76
1648 -0.28 -292.0 2346 3034 2923 3049 237.0 -7.5 122 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 3034 2985 2923 3048 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.48 23.42
1949 -0.28 -292.0 2346 3034 2922 3046 260.4 -7.7 137 1953 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2343 3921 2985 2923 3047 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.46 24.44
2013 -0.28 -292.0 2342 3921 2923 3046 265.6 -8.2 140 2018 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2343 3034 2984 2923 3046 0 0 0 0 0 0 26.85 26.84 26.87 8.46 23.65
2330 -0.28 -292.0 2342 3030 2923 3045 293.8 -9.2 156 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 3031 2984 2923 3045 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.44 25.07
2650 -0.28 -292.0 2342 3031 2923 3044 323.5 -9.3 168 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 3031 2983 2923 3044 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.44 25.23
2950 -0.28 -292.0 2342 3031 2923 3042 351.3 -9.8 178 2955 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2336 3919 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.10 8.44 25.54
3042 -0.28 -292.0 2336 3918 2923 3041 360.6 -10.1 181 3046 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2336 3037 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.86 8.43 25.62
3373 -0.28 -292.0 2335 3034 2923 3040 394.7 -10.5 192 3379 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2336 1531 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 27.09 26.72 27.10 8.42 25.54
3416 -0.28 -292.0 2336 1531 2923 3040 397.7 -10.4 193 3420 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2326 3113 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 26.74 26.63 26.77 8.41 26.61
3729 -0.22 -292.0 2325 3113 2922 3039 434.1 -11.2 204 3731 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.184 0.000 2364 3114 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 26.53 26.71 26.65 8.41 26.17
4029 -0.22 -292.0 2364 3113 2923 3038 459.6 -8.0 214 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 3113 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.40 27.31
4328 -0.22 -292.0 2364 3113 2923 3036 482.9 -7.6 224 4335 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2365 1521 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.10 8.39 27.79
4371 -0.22 -292.0 2364 1521 2923 3035 485.1 -7.5 225 4376 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2357 3124 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 26.72 26.61 26.76 8.39 27.87
4689 -0.22 -292.0 2356 3124 2923 3034 512.1 -8.2 236 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3124 2978 2923 3034 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.38 28.34
4988 -0.22 -292.0 2356 3124 2921 3034 537.2 -8.6 246 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3124 2977 2920 3034 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.37 29.40
5289 -0.22 -292.0 2356 3124 2920 3033 561.8 -8.1 256 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3124 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.36 30.31
5588 -0.22 -292.0 2356 3124 2919 3032 584.2 -7.5 266 5595 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2357 1533 2975 2919 3032 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.10 8.35 30.23
5648 -0.22 -292.0 2356 1533 2919 3031 588.8 -7.6 268 5655 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2347 3110 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 26.74 26.63 26.77 8.35 30.46
5978 -0.22 -292.0 2346 3109 2918 3031 616.4 -8.3 279 5982 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2342 3923 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.10 8.34 30.78
6028 -0.22 -292.0 2341 3923 2917 3031 619.1 -8.5 280 6032 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2342 3055 2974 2917 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.87 8.33 30.11
6340 -0.22 -292.0 2340 3049 2917 3030 648.1 -8.8 291 6346 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2342 1536 2973 2917 3029 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.10 8.32 30.35
6388 -0.22 -292.0 2341 1536 2917 3029 650.8 -8.9 292 6393 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.189 0.072 2362 3121 2973 2917 3029 0 0 0 0 0 0 26.42 26.63 26.58 8.32 30.62
6695 -0.22 -292.0 2362 3121 2915 3029 677.7 -8.1 302 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 3121 2972 2915 3029 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.30 30.94
6995 -0.22 -292.0 2362 3121 2915 3027 701.4 -7.5 312 7000 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2360 3914 2971 2915 3027 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.29 30.42
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62315 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62315 begin apogee
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62666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62666 begin climb
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