Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  107 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998590.75 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020514,122237,3141.951,-6345.589,10,1.6,11,-15.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.038,0.201
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -28863.8,0.0,0.0,95413.9,-8757.3
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  -46407.9,0.0,0.0,-11680.9,-7555.5
GPS2  020514,122619,3141.966,-6345.601,8,1.6,9,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.4,16939,-18.5,-8.000,-21.38,2198
SPEED_LIMITS  0.080,0.227 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025722 _24V_AH  19.2,67.986
SM_CCo  84384,0.00,0.000,0,0,889,387.01 _10V_AH  10.1,17.470
SM_GC  1.31,8.27,0.68,0.00,0.055,0.057,0.000,242,1772,889,-8.71,1.72,387.01,0,0,0,0,0,0,26.18,26.36,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6340.82,020514,121221 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330536
HUMID  37.99 DATA_FILE_SIZE  113361,1817
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CAP_FILE_SIZE  561131,0
TCM_TEMP  22.40 CFSIZE  260165632,227823616
XPDR_PINGS  45 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4584.6,160.6 GPS  030514,115435,3149.829,-6349.524,38,1.7,43,-15.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27265138.75 SBE_CT1272561372.07
Roll_motor44776661.28 AA4330240115725.14
VBD_pump_during_apogee567406444267.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping38420312.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.30
TT856109564.96
LPSleep7211721595.17
TT8_Active846985.21
TT8_Sampling5185311659.77
TT8_CF869439280.21
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits384411427.14
GPS_charging000.00
Compass4983201017.64
RAFOS000.00
Transponder2013061.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.71 -115.6 235 1787 712 882 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.12 0.000 16386 0.000 0.000 235 1787 2144 2145 2143 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
105 -0.71 -146.6 235 1788 2145 2142 3.5 -5.0 8 144 10.73 2.08 -22.42 0.000 18948 0.266 0.062 2824 415 2698 2699 2697 0 0 0 0 0 0 25.25 26.21 26.07
372 -0.30 -146.6 2824 415 2679 2697 76.1 -30.3 35 382 0.47 2.03 -0.12 0.000 19462 0.221 0.052 2945 1831 2703 2690 2717 0 0 0 0 0 0 25.63 26.40 23.08
683 -0.10 -146.6 2945 1831 2690 2715 141.8 -20.7 66 692 0.22 2.10 0.00 0.000 2564 0.204 0.062 3011 412 2702 2690 2715 0 0 0 0 0 0 25.89 26.30 28.83
918 0.01 -146.6 3011 411 2690 2715 180.8 -17.0 80 925 0.12 1.98 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 3034 1804 2702 2690 2715 0 0 0 0 0 0 26.08 26.40 28.83
1225 0.01 -146.6 3034 1804 2690 2714 226.7 -13.8 96 1230 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3035 418 2701 2690 2713 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1378 0.08 -146.6 3034 418 2690 2714 248.2 -15.8 103 1385 0.12 1.98 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3058 1811 2701 2690 2713 0 0 0 0 0 0 26.09 26.41 28.83
1685 0.08 -146.6 3058 1811 2690 2713 288.0 -11.8 119 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 1811 2701 2690 2713 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1984 0.08 -146.6 3058 1811 2690 2712 322.7 -11.4 131 1990 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3049 3194 2701 2690 2712 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2033 0.08 -146.6 3048 3194 2690 2711 326.1 -11.4 132 2037 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3049 1805 2700 2690 2711 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2339 0.08 -146.6 3048 1805 2690 2711 363.6 -11.8 142 2345 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3049 414 2700 2690 2711 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2392 0.08 -146.6 3048 413 2689 2711 367.4 -12.0 143 2399 0.00 2.00 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 3042 1806 2700 2690 2711 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2700 0.08 -146.6 3041 1806 2690 2711 406.7 -11.9 154 2706 0.05 2.08 0.00 0.000 2564 0.258 0.062 3053 402 2700 2690 2711 0 0 0 0 0 0 26.45 26.31 28.83
2782 0.08 -146.6 3053 402 2689 2711 414.1 -12.1 156 2790 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3054 1810 2700 2689 2711 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3089 0.08 -146.6 3053 1809 2689 2711 451.7 -11.3 167 3093 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3053 404 2700 2689 2711 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3139 0.08 -146.6 3053 400 2688 2711 455.6 -11.6 168 3143 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3053 1808 2700 2689 2711 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3445 0.08 -146.6 3053 1808 2688 2710 493.6 -11.6 178 3451 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3052 3189 2699 2688 2710 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3484 0.02 -146.6 3053 3189 2688 2710 496.6 -11.3 179 3488 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3053 1800 2699 2688 2710 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3801 -0.04 -146.6 3053 1801 2688 2710 532.8 -11.4 190 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 1801 2698 2688 2709 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4101 -0.10 -146.6 3052 1801 2687 2709 564.0 -10.1 200 4103 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.109 0.000 2985 1800 2698 2688 2709 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
4404 -0.04 -146.6 2985 1801 2688 2708 607.4 -14.8 210 4410 0.15 2.03 0.00 0.000 2564 0.181 0.062 3032 409 2698 2688 2708 0 0 0 0 0 0 26.12 26.31 28.83
4492 -0.04 -146.6 3031 408 2687 2708 619.8 -13.8 213 4498 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3026 1798 2697 2687 2708 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4822 -0.04 -146.6 3026 1798 2687 2708 659.1 -11.8 224 4826 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3026 401 2697 2687 2708 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4892 -0.04 -146.6 3026 401 2685 2708 667.3 -12.4 226 4896 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3026 1806 2696 2685 2708 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5208 -0.04 -146.6 3025 1806 2685 2707 705.9 -11.7 237 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1806 2696 2685 2707 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5508 -0.04 -146.6 3025 1806 2685 2706 741.1 -12.0 247 5512 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3016 3196 2696 2686 2706 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5553 -0.04 -146.6 3016 3199 2686 2705 744.8 -12.1 248 5557 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3017 1793 2695 2685 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5869 -0.04 -146.6 3016 1793 2683 2705 784.4 -12.0 259 5875 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3016 402 2694 2683 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5999 -0.04 -146.6 3016 402 2682 2705 800.1 -12.9 263 6003 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3013 1804 2693 2682 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6315 -0.04 -146.6 3013 1805 2682 2704 841.2 -12.6 274 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1805 2692 2681 2704 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6615 -0.04 -146.6 3013 1805 2680 2702 879.6 -12.5 284 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1805 2691 2680 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6916 -0.04 -146.6 3013 1805 2679 2702 917.0 -12.4 294 6919 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3013 413 2690 2679 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
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32563 -1.08 -146.6 2697 1793 2636 2671 4360.2 -11.1 731 32569 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2689 3189 2653 2636 2671 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
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35958 -1.25 -146.6 2652 1792 2636 2670 4704.3 -10.3 788 35959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 1792 2653 2636 2670 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
36076 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36076 begin apogee
36082 -0.19 0.0 2649 2300 2635 2670 4716.7 -10.4 790 36231 1.05 0.00 142.25 4.065 10246 0.137 0.000 2989 2300 2200 2156 2244 0 0 0 0 0 0 25.02 28.83 19.23
36232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36232 begin climb
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37577 0.10 146.6 3127 2293 1639 1766 4563.8 10.8 815 37583 0.15 2.08 0.00 0.000 4612 0.186 0.057 3092 907 1702 1639 1766 0 0 0 0 0 0 26.06 26.26 28.83
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state 84306 begin surface