NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  107 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -212.17291 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150725,3235.555,-14058.448,46,1.7,65 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.082,-0.191
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -22141.2,459.9,-489.2,-233732.3,-658.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -75605.3,-104.5,87.6,-26472.7,1585.2
GPS2  151233,3235.536,-14058.440,12,1.8,12,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.3,158173,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29025,37.20,0.596,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,15.753
HUMID  2237 _10V_AH  10.1,6.713
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40750,1517
RAFOS_CLK  992 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 283 2256 2478
53 -1.00 -117.3 -4.4 8 87 12.48 2.55 -16.50 0.000 4 0.155 0.046 2449 803 3129
313 -1.00 -117.3 -10.6 60 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3132
503 -1.00 -117.3 -12.6 92 512 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 3646 3134
613 -1.00 -117.3 -10.7 103 622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2210 3135
923 -1.00 -117.3 -9.7 134 932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3646 3137
1103 -1.00 -117.3 -10.3 152 1112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2209 3140
1413 -1.00 -117.3 -8.3 183 1422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3649 3143
1593 -1.00 -117.3 -8.2 195 1602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2214 3143
1913 -1.00 -117.3 -8.2 208 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3143
2238 -1.00 -117.3 -6.3 221 2247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 3643 3143
2358 -1.00 -117.3 -8.1 227 2366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2213 3143
2678 -1.00 -117.3 -7.4 240 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3143
3003 -1.00 -117.3 -6.6 253 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3142
3328 -1.00 -117.3 -7.9 266 3337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 3650 3141
3488 -1.00 -117.3 -8.1 274 3497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2223 3140
3808 -1.00 -117.3 -6.8 287 3817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3656 3138
3868 -1.00 -117.3 -7.9 290 3877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2215 3138
4188 -1.00 -117.3 -6.4 303 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2215 3136
4513 -1.00 -117.3 -5.4 316 4522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3643 3135
4603 -1.00 -117.3 -6.4 320 4612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2214 3134
4913 -1.00 -117.3 -6.3 333 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2214 3133
5238 -1.00 -117.3 -6.5 346 5247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3650 3133
5288 -1.00 -117.3 -7.5 348 5297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2220 3132
5598 -1.00 -117.3 -6.6 361 5607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 803 3130
5708 -1.00 -117.3 -7.4 366 5717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2235 3130
6018 -1.00 -117.3 -6.8 379 6027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3129
6058 -1.00 -117.3 -6.9 381 6067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2246 3129
6378 -1.00 -117.3 -5.8 394 6387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 3654 3128
6418 -1.00 -117.3 -6.2 396 6427 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2219 3127
6738 -1.00 -117.3 -5.1 409 6747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3646 3126
6788 -1.00 -117.3 -6.3 411 6797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2215 3126
7098 -1.00 -117.3 -6.6 424 7107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 814 3125
7158 -1.00 -117.3 -7.1 427 7167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3125
7478 -1.00 -117.3 -5.9 440 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3123
7803 -1.00 -117.3 -5.2 453 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3122
8128 -1.00 -117.3 -5.1 466 8137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3121
8178 -1.00 -117.3 -5.6 468 8187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3121
8488 -1.00 -117.3 -5.0 481 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3120
8813 -1.00 -117.3 -5.1 494 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3118
9138 -1.00 -117.3 -6.0 507 9147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3117
9198 -1.00 -117.3 -6.5 510 9207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3117
9518 -1.00 -117.3 -5.9 523 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3116
9843 -1.00 -117.3 -4.5 536 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3115
10168 -1.00 -117.3 -3.9 549 10177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 807 3114
10228 -1.00 -117.3 -4.5 552 10237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3113
10548 -1.00 -117.3 -4.3 565 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3112
10873 -1.00 -117.3 -4.9 578 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3112
11198 -1.00 -117.3 -5.5 591 11207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 818 3111
11238 -1.00 -117.3 -6.2 593 11247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2230 3111
11558 -1.00 -117.3 -5.8 606 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3111
11883 -1.00 -117.3 -6.2 619 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3110
12208 -1.00 -117.3 -6.4 632 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3109
12533 -1.00 -117.3 -5.8 645 12542 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 807 3109
12603 -1.00 -117.3 -5.9 648 12612 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2230 3109
12913 -1.00 -117.3 -4.9 661 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3108
13238 -1.00 -117.3 -4.7 674 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3108
13563 -1.00 -117.3 -4.4 687 13572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 810 3108
13613 -1.00 -117.3 -5.1 689 13622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2234 3108
13923 -1.00 -117.3 -4.3 702 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3108
14248 -1.00 -117.3 -4.3 715 14257 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 813 3107
14298 -1.00 -117.3 -5.2 717 14307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2233 3107
14608 -1.00 -117.3 -5.0 730 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3107
14933 -1.00 -117.3 -5.3 743 14942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 813 3106
14993 -1.00 -117.3 -5.6 746 15002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2233 3107
15313 -1.00 -117.3 -5.1 759 15336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3106
15638 -1.00 -117.3 -5.1 772 15647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 814 3106
15678 -1.00 -117.3 -5.3 774 15687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2232 3106
15924 -0.30 0.0 4.8 784 16022 0.80 0.00 96.78 1.350 6 0.119 0.000 2607 2232 2649
16023 1.00 117.3 1.5 788 16147 1.45 0.00 100.85 1.371 6 0.099 0.000 2891 2232 2169
16448 1.00 117.3 9.9 806 16457 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2892 455 2168
16468 1.00 117.3 9.9 807 16477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1875 2168
16788 1.00 117.3 9.9 820 16797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2891 453 2168
16878 1.00 117.3 10.7 824 16887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1873 2168
17188 1.00 117.3 9.4 837 17197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2892 3287 2167
17258 1.00 117.3 9.5 840 17267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1868 2167
17568 1.00 117.3 8.6 853 17591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1868 2167
17893 1.00 117.3 8.1 866 17902 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3281 2166
17993 1.00 117.3 9.0 871 18002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1856 2166
18313 1.00 117.3 8.2 884 18322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2892 3291 2165
18393 1.00 117.3 9.1 888 18402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1865 2166
18713 1.00 117.3 8.3 901 18722 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3282 2166
18803 1.00 117.3 8.9 905 18812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1853 2165
19113 1.00 117.3 7.6 918 19122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3293 2166
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