SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  107 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170916,224201,959.7982,-12518.8486,20,0.8,20,9.1,0.6,41.7,10,5.3 SPEED_LIMITS  0.134,0.179
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.0,49086,-16.6,-7.750,-23.43,2225
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  930
GPS2  170916,225315,959.9294,-12518.7256,2,0.8,3,9.1,0.5,99.4,10,4.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.8,1.020270 _24V_AH  13.27,45.214
SM_CCo  23480,13.02,0.163,0,0,1057,500.14 _10V_AH  13.23,0.000
SM_GC  -1.70,8.88,0.82,13.02,0.045,0.085,0.163,185,2760,1057,-8.40,-0.90,500.14,0,0,0,0,0,0,14.67,14.62,14.54 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  956.07,-12516.74,170916,162345 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.035952,0.268142 MEM  334728
HUMID  50.31 DATA_FILE_SIZE  36666,1002
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CAP_FILE_SIZE  192797,0
TCM_TEMP  23.10 CFSIZE  1024409600,997130240
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3868672 CURRENT  0.063,97.66,1
PM_FREEKB  58813696 GPS  180916,052601,958.586,-12516.320,20,0.7,20,9.0,0.1,0.0,12,3.2
TM_FREEKB  6728224

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24396127.26 nil000.00
Roll_motor209121337.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee471208913080.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface1316228.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2350431073.55
Iridium_during_xfer4141951078.31 PMAR234572748.30
Transponder_ping04201.39 TMICL368217839.47
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.69
TT8000.00
LPSleep194572563.77
TT8_Active788892.49
TT8_Sampling3695281386.08
TT8_CF821139110.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289812463.93
GPS_charging000.00
Compass17777176.10
RAFOS000.00
Transponder050.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.90 -116.8 181 2768 1094 1018 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -75.75 0.000 16390 0.000 0.000 179 2769 3516 3509 3523 0 0 0 0 0 0 14.69 13.35 14.68
98 -0.90 -116.8 180 2768 3510 3524 -0.3 -5.1 2 119 11.45 1.92 0.00 0.000 2308 0.396 0.087 2592 3825 3522 3521 3524 0 0 0 0 0 0 14.23 14.44 14.50
348 -0.49 -116.8 2592 3826 3518 3524 75.7 -23.0 39 356 0.50 1.80 0.00 0.000 3206 0.254 0.037 2732 2737 3520 3517 3524 0 0 0 0 0 0 14.38 14.62 14.54
677 -0.49 -116.8 2733 2737 3522 3523 98.1 -6.1 53 686 0.00 2.00 0.00 0.000 292 0.000 0.106 2725 3813 3522 3521 3524 0 0 0 0 0 0 14.86 14.54 14.85
859 -0.49 -116.8 2725 3811 3522 3525 110.6 -5.5 79 867 0.00 1.73 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2724 2764 3523 3522 3524 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.73
1182 -0.49 -116.8 2725 2760 3521 3524 127.2 -6.0 90 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2760 3522 3522 3523 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1518 -0.49 -116.8 2725 2760 3522 3521 150.1 -6.9 96 1525 0.00 1.98 0.00 0.000 292 0.000 0.108 2717 3815 3520 3521 3520 0 0 0 0 0 0 14.92 14.62 14.92
1615 -0.49 -116.8 2717 3816 3522 3518 157.3 -6.7 110 1622 0.00 1.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2717 2760 3519 3521 3518 0 0 0 0 0 0 14.80 14.76 14.81
1966 -0.49 -116.8 2717 2761 3522 3514 180.1 -6.8 118 1973 0.00 2.30 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2717 1386 3517 3521 3513 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.92
2022 -0.57 -116.8 2717 1387 3522 3513 184.1 -7.1 126 2029 0.00 2.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.067 2715 2758 3516 3521 3511 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.74
2357 -0.57 -116.8 2708 2758 3524 3508 209.0 -7.4 139 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2708 2758 3514 3521 3507 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
2694 -0.57 -116.8 2708 2759 3522 3501 232.8 -7.1 145 2702 0.00 2.33 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2707 1388 3510 3520 3500 0 0 0 0 0 0 14.94 14.70 14.92
2749 -0.57 -116.8 2708 1388 3522 3501 236.9 -7.3 153 2758 0.00 2.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2698 2762 3510 3521 3500 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
3086 -0.57 -116.8 2699 2761 3520 3497 260.1 -6.9 166 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2698 2762 3508 3521 3495 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97
3422 -0.57 -116.8 2699 2763 3522 3491 283.5 -7.0 172 3435 0.00 1.92 0.00 0.000 292 0.000 0.115 2690 3823 3506 3521 3491 0 0 0 0 0 0 14.98 14.67 14.96
3467 -0.57 -116.8 2690 3823 3521 3492 287.0 -7.7 178 3480 0.00 1.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2690 2771 3506 3522 3490 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.88
3821 -0.57 -116.8 2690 2772 3522 3486 313.4 -7.5 186 3835 0.00 2.30 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2690 1379 3503 3521 3486 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.00
3888 -0.57 -116.8 2690 1379 3522 3486 318.5 -7.5 195 3901 0.10 2.40 0.00 0.000 3110 0.245 0.071 2710 2766 3503 3521 3486 0 0 0 0 0 0 14.62 14.69 14.81
4222 -0.65 -116.8 2710 2765 3522 3481 340.5 -6.6 207 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2710 2766 3503 3526 3481 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 14.99
4558 -0.73 -116.8 2710 2766 3521 3479 362.6 -6.6 213 4571 0.08 2.30 0.00 0.000 4772 0.150 0.042 2638 1378 3499 3521 3477 0 0 0 0 0 0 14.80 14.77 14.83
4610 -0.73 -116.8 2639 1378 3522 3478 367.3 -9.2 220 4624 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.241 0.073 2665 2767 3498 3520 3477 0 0 0 0 0 0 14.60 14.71 14.81
4954 -0.73 -116.8 2665 2767 3521 3475 397.0 -8.7 227 4967 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2657 3825 3497 3520 3474 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.00
4999 -0.73 -116.8 2657 3826 3521 3473 401.2 -9.5 233 5012 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2656 2758 3494 3520 3469 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.88
5354 -0.73 -116.8 2657 2759 3517 3469 432.8 -8.8 241 5367 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2657 1376 3495 3520 3470 0 0 0 0 0 0 14.99 14.77 15.02
5378 -0.73 -116.8 2657 1380 3522 3469 435.1 -9.0 244 5391 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2647 2759 3494 3520 3469 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.86
5697 -0.73 -116.8 2648 2761 3521 3467 463.8 -9.1 254 5710 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2638 3830 3493 3520 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 14.99
5735 -0.73 -116.8 2639 3830 3519 3469 467.5 -9.4 259 5748 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2638 2752 3493 3519 3468 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.89
6096 -0.73 -116.8 2639 2753 3516 3467 500.0 -9.0 268 6109 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.115 2635 3823 3491 3515 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 14.66 15.00
6148 -0.73 -116.8 2632 3823 3515 3469 505.0 -9.7 275 6162 0.10 1.75 0.00 0.000 3078 0.246 0.045 2662 2754 3491 3515 3467 0 0 0 0 0 0 14.59 14.81 14.79
6493 -0.73 -116.8 2658 2756 3517 3464 532.4 -7.9 282 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2754 3489 3515 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00
6828 -0.73 -116.8 2660 2757 3515 3463 558.9 -7.9 288 6841 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2650 3830 3488 3515 3461 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.01
6888 -0.73 -116.8 2651 3831 3516 3461 563.9 -8.3 296 6902 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2650 2767 3488 3515 3461 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.88
7229 -0.73 -116.8 2651 2767 3514 3461 590.7 -7.8 309 7242 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2643 3822 3487 3514 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 14.65 15.00
7295 -0.73 -116.8 2643 3823 3514 3459 596.1 -8.2 318 7308 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2643 2753 3486 3513 3460 0 0 0 0 0 0 14.86 14.79 14.87
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11121 -0.73 -116.8 2647 1368 3504 3445 905.1 -7.9 465 11134 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2638 2763 3474 3503 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.81
11432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11432 begin apogee
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11562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11562 begin climb
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state 23461 begin surface