NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  107 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -91.574966 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092106,3416.948,-14303.276,38,1.2,38 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,0.087
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -40160.5,37.8,-259.6,-407943.0,-448.7
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -117987.4,46.0,100.8,203004.0,-2050.7
GPS2  092621,3416.901,-14303.290,11,1.2,12,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.0,93427,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31580,0.00,0.000,0,0,849,404.25 _24V_AH  23.5,17.993
HUMID  2611 _10V_AH  10.0,8.589
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44018,1639
RAFOS_CLK  -8887 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 333 2158 2505
70 -0.83 -117.3 -5.6 11 104 14.20 2.58 -11.98 0.000 4 0.208 0.074 2638 3554 2977
190 -0.83 -117.3 -13.0 35 194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2127 2979
375 -0.83 -117.3 -13.4 72 378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2981
560 -0.83 -117.3 -9.2 92 569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3555 2983
700 -0.83 -117.3 -9.9 106 709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2125 2986
1010 -0.83 -117.3 -9.2 137 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2990
1320 -0.83 -117.3 -8.9 168 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2992
1650 -0.83 -117.3 -8.0 189 1659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3556 2993
1720 -0.83 -117.3 -8.0 192 1729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2127 2992
2030 -0.83 -117.3 -7.7 205 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2992
2355 -0.83 -117.3 -7.9 218 2364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3548 2992
2405 -0.83 -117.3 -8.8 220 2414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2124 2993
2715 -0.83 -117.3 -7.3 233 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2992
3040 -0.83 -117.3 -6.5 246 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2992
3365 -0.83 -117.3 -7.2 259 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2991
3690 -0.83 -117.3 -6.8 272 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2990
4015 -0.83 -117.3 -6.5 285 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2989
4340 -0.83 -117.3 -7.3 298 4349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3551 2987
4400 -0.83 -117.3 -8.1 301 4409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2130 2987
4720 -0.83 -117.3 -6.9 314 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2985
5045 -0.83 -117.3 -6.9 327 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2984
5370 -0.83 -117.3 -6.4 340 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2983
5695 -0.83 -117.3 -5.9 353 5704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 736 2981
5725 -0.83 -117.3 -6.4 354 5734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2981
6035 -0.83 -117.3 -7.2 367 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2980
6360 -0.83 -117.3 -7.5 380 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
6685 -0.83 -117.3 -6.0 393 6694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2977
6715 -0.83 -117.3 -5.9 394 6724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2149 2978
7025 -0.83 -117.3 -5.1 407 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2977
7350 -0.83 -117.3 -5.4 420 7359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3548 2976
7390 -0.83 -117.3 -6.4 422 7399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2126 2976
7710 -0.83 -117.3 -5.5 435 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2976
8035 -0.83 -117.3 -5.8 448 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2975
8360 -0.83 -117.3 -6.2 461 8369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3548 2974
8400 -0.83 -117.3 -6.6 463 8409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2133 2974
8720 -0.83 -117.3 -6.2 476 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2973
9045 -0.83 -117.3 -5.8 489 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2972
9370 -0.83 -117.3 -5.8 502 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2970
9695 -0.83 -117.3 -5.7 515 9704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3549 2970
9745 -0.83 -117.3 -7.0 517 9754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2123 2970
10055 -0.83 -117.3 -5.5 530 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2968
10380 -0.83 -117.3 -4.9 543 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2967
10705 -0.83 -117.3 -5.5 556 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2965
11030 -0.83 -117.3 -5.9 569 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2965
11355 -0.83 -117.3 -5.6 582 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2965
11680 -0.83 -117.3 -5.5 595 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2965
12005 -0.83 -117.3 -5.4 608 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2964
12330 -0.83 -117.3 -5.3 621 12353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2964
12655 -0.83 -117.3 -5.8 634 12678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2963
12980 -0.83 -117.3 -5.6 647 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2963
13305 -0.83 -117.3 -5.0 660 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2963
13630 -0.83 -117.3 -4.5 673 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2962
13955 -0.83 -117.3 -3.9 686 13978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2962
14280 -0.83 -117.3 -3.9 699 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2962
14605 -0.83 -117.3 -4.2 712 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2962
14930 -0.83 -117.3 -4.4 725 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2961
15255 -0.83 -117.3 -4.7 738 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2959
15580 -0.83 -117.3 -4.9 751 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2960
15631 -0.29 0.0 4.7 753 15754 0.63 0.00 97.47 1.355 6 0.150 0.000 2758 2123 2497
15755 0.83 117.3 1.8 758 15864 1.25 0.00 99.35 1.328 6 0.125 0.000 3001 2122 2018
16165 0.83 117.3 6.5 775 16174 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 485 2016
16275 0.83 117.3 7.2 780 16284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1887 2016
16585 0.83 117.3 6.5 793 16594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3303 2016
16625 0.83 117.3 7.0 795 16634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 2016
16945 0.83 117.3 6.7 808 16968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2016
17270 0.83 117.3 6.9 821 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2016
17595 0.83 117.3 6.8 834 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2016
17920 0.83 117.3 6.9 847 17943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2015
18245 0.83 117.3 6.8 860 18268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2015
18570 0.83 117.3 6.5 873 18593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
18895 0.83 117.3 6.1 886 18918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2016
19220 0.83 117.3 6.3 899 19243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2015
19545 0.83 117.3 6.7 912 19554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3304 2015
19585 0.83 117.3 7.7 914 19594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1882 2014
19905 0.83 117.3 6.5 927 19928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1881 2014
20230 0.83 131.2 5.5 940 20254 0.00 0.00 10.75 1.295 6 0.000 0.000 3001 1881 1962
20555 0.84 140.9 5.7 953 20579 0.00 0.00 8.02 1.293 6 0.000 0.000 3001 1881 1922
20880 0.85 140.9 6.4 966 20903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1881 1922
21205 0.85 140.9 6.7 979 21214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3303 1921
21255 0.85 140.9 7.7 981 21264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1889 1921
21565 0.85 140.9 6.8 994 21588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 1921
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