RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  107 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -83.120758 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154855,1944.429,-15801.123,32,1.9,37 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  439.3 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.3,12387,-20.4,-15.000
GPS2  155903,1944.505,-15800.945,17,1.8,17,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2017 DATA_FILE_SIZE  13372,585
_24V_AH  23.7,11.721 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.503  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.83 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -7.6 9 52 10.95 2.45 -35.90 0.000 4 0.000 0.000
217 -1.27 -219.1 -42.1 40 217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
542 -1.27 -219.1 -27.2 70 542 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
768 -1.27 -219.1 -23.5 79 768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1092 -1.27 -219.1 -19.6 92 1092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1163 -1.27 -219.1 -20.5 94 1163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1467 -1.27 -219.1 -19.6 107 1467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1543 -1.27 -219.1 -18.9 110 1543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1867 -1.27 -219.1 -17.5 123 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2192 -1.27 -219.1 -17.7 136 2192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2273 -1.27 -219.1 -18.3 139 2273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2592 -1.27 -219.1 -17.7 152 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2917 -1.27 -219.1 -17.8 165 2917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2982 -1.27 -219.1 -18.3 167 2982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3292 -1.27 -219.1 -17.2 180 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3617 -1.27 -219.1 -15.6 193 3617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3643 -1.27 -219.1 -16.8 194 3643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3967 -1.27 -219.1 -15.6 207 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4292 -1.27 -219.1 -16.0 220 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4617 -1.27 -219.1 -15.9 233 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4918 -0.28 0.0 15.4 245 4918 1.45 0.00 181.15 1.008 6 0.000 0.000
5117 1.27 219.1 2.9 253 5117 2.15 2.92 182.68 0.053 4 0.000 0.000
5452 1.27 219.1 19.3 266 5452 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5767 1.27 219.1 17.7 279 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6092 1.27 219.1 18.2 292 6092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6172 1.27 219.1 20.3 295 6172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6492 1.27 219.1 17.9 308 6492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6532 1.27 219.1 19.0 309 6532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6842 1.27 219.1 18.2 322 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7167 1.27 219.1 18.3 335 7167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7218 1.27 219.1 19.2 337 7218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7542 1.27 219.1 17.6 350 7542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7618 1.27 219.1 18.5 353 7618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7942 1.27 219.1 16.2 366 7942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7993 1.27 219.1 17.5 368 7993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8317 1.27 219.1 15.7 381 8317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8372 1.27 219.1 17.0 383 8372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8692 1.27 219.7 15.0 396 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9017 1.27 288.0 11.8 409 9017 0.00 2.63 52.67 0.000 4 0.000 0.000
9168 1.31 288.0 18.2 415 9168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9492 1.31 288.0 15.3 428 9492 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9662 1.31 288.0 15.7 434 9662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9967 1.31 307.4 14.1 447 9967 0.00 2.67 14.13 0.005 4 0.000 0.007
10072 1.33 307.4 16.2 454 10072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10377 1.33 361.3 12.5 485 10377 0.00 2.53 42.10 0.001 4 0.000 0.008
10462 1.36 374.6 14.4 493 10462 0.00 2.50 10.13 0.000 6 0.000 0.000
10777 1.37 413.0 13.2 528 10777 0.10 2.53 29.40 0.000 4 0.000 0.000
10873 1.39 413.0 17.3 547 10873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000