GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  107 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -127.5378 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121230,5710.053,-14643.566,48,1.9,48 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  121657,5710.079,-14643.646,11,1.8,11,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,13704,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25397,0.00,0.000,0,0,912,460.92 _10V_AH  10.0,7.230
HUMID  2832 DATA_FILE_SIZE  31154,996
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 22 2187 2138
47 -0.92 -146.6 -4.5 7 101 13.57 2.72 -33.60 0.000 4 0.183 1.316 2334 3586 3389
277 -0.92 -146.6 -13.7 36 286 0.00 2.58 -0.30 0.000 6 0.000 0.040 2335 2164 3393
587 -0.92 -146.6 -12.4 67 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
897 -0.92 -146.6 -10.6 98 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
1207 -0.92 -146.6 -10.4 129 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
1517 -0.92 -146.6 -10.5 148 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
1837 -0.92 -146.6 -9.4 164 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
2157 -0.92 -146.6 -9.2 180 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3385
2477 -0.92 -146.6 -9.3 196 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3386
2797 -0.92 -146.6 -8.7 212 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
3137 -0.92 -146.6 -8.0 222 3146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 747 3385
3167 -0.92 -146.6 -7.7 222 3176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2171 3385
3497 -0.92 -146.6 -7.4 231 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3384
3857 -0.92 -146.6 -7.2 240 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3383
4217 -0.92 -146.6 -7.9 249 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3383
4577 -0.92 -146.6 -8.4 258 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3382
4937 -0.92 -146.6 -8.0 267 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3382
5297 -0.92 -146.6 -8.1 276 5306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 749 3382
5337 -0.92 -146.6 -8.5 277 5346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2176 3382
5657 -0.92 -146.6 -8.5 285 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3381
6017 -0.92 -146.6 -8.1 294 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
6377 -0.92 -146.6 -7.7 303 6386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 756 3380
6427 -0.92 -146.6 -8.0 304 6436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2168 3381
6737 -0.92 -146.6 -7.4 312 6746 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3578 3380
6767 -0.92 -146.6 -7.6 312 6776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2161 3381
7097 -0.92 -146.6 -7.5 321 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
7457 -0.92 -146.6 -7.0 330 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3380
7817 -0.92 -146.6 -7.0 339 7826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3581 3379
7857 -0.92 -146.6 -7.9 340 7866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2169 3379
8177 -0.92 -146.6 -7.7 348 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
8537 -0.92 -146.6 -8.2 357 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3379
8897 -0.92 -146.6 -8.5 366 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3379
9257 -0.92 -146.6 -8.0 375 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3379
9617 -0.92 -146.6 -7.3 384 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3378
9977 -0.92 -146.6 -7.3 393 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3378
10337 -0.92 -146.6 -7.0 402 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3378
10697 -0.92 -146.6 -6.5 411 10706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3583 3377
10727 -0.92 -146.6 -6.7 411 10736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2168 3377
11057 -0.92 -146.6 -7.0 420 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3377
11417 -0.92 -146.6 -6.8 429 11426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2334 3585 3377
11457 -0.92 -146.6 -8.1 430 11466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2163 3376
11777 -0.92 -146.6 -7.3 438 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3376
11937 -0.28 0.0 7.5 442 12096 0.68 0.00 131.10 1.362 6 0.108 0.000 2473 2163 2793
12097 0.92 146.6 5.0 446 12236 1.27 2.95 132.05 1.332 4 0.088 0.074 2736 683 2193
12317 0.92 170.8 6.7 451 12346 0.00 2.72 21.40 1.351 6 0.000 0.063 2736 2100 2095
12657 0.94 172.3 7.4 460 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2100 2095
13017 0.95 172.3 7.7 469 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2100 2095
13377 0.95 172.3 7.6 478 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2100 2095
13737 0.95 174.4 7.4 487 13746 0.00 2.80 3.40 1.451 4 0.000 0.087 2736 3512 2079
13797 0.95 174.4 8.7 488 13806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2736 2107 2079
14137 0.95 174.4 7.6 497 14175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2107 2079
14497 0.95 179.9 7.3 506 14506 0.00 2.83 4.78 1.402 4 0.000 0.084 2736 3509 2057
14547 0.95 179.9 8.3 507 14556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2736 2103 2057
14857 0.95 179.9 8.0 515 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2101 2058
15217 0.95 181.1 7.5 524 15226 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2736 682 2057
15277 0.95 181.1 8.1 525 15286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2736 2104 2057
15617 0.95 190.9 7.2 534 15656 0.00 0.00 9.52 1.302 6 0.000 0.000 2736 2104 2012
15977 0.97 199.0 7.2 543 15996 0.00 2.78 6.95 1.305 4 0.000 0.082 2736 3506 1978
16037 0.97 199.0 8.5 544 16046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2093 1978
16377 0.97 199.0 8.1 553 16415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2093 1978
16737 0.97 199.0 8.3 562 16775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2093 1978
17097 0.97 199.0 8.4 571 17135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2093 1978
17457 0.97 199.0 8.2 580 17495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2093 1978
17817 0.97 201.9 7.4 589 17856 0.00 0.00 2.30 1.309 6 0.000 0.000 2736 2093 1966
18177 0.98 213.4 7.1 598 18216 0.00 0.00 9.68 1.170 6 0.000 0.000 2736 2093 1920
18537 0.99 213.4 8.0 607 18575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2093 1920
18897 0.99 213.4 8.6 616 18906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2736 684 1920
18947 0.99 213.4 9.3 617 18956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2736 2102 1920
19257 0.99 213.4 8.2 625 19295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2102 1920
19617 0.99 213.4 7.8 634 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2102 1920
19977 0.99 213.4 7.6 643 20015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2102 1920
20337 0.99 222.2 7.2 652 20376 0.00 0.00 6.88 1.085 6 0.000 0.000 2736 2102 1885
20697 1.00 231.6 7.2 661 20736 0.00 0.00 7.75 1.055 6 0.000 0.000 2736 2103 1846
21057 1.01 234.4 7.4 670 21096 0.00 0.00 2.15 1.138 6 0.000 0.000 2736 2102 1835
21397 1.01 234.4 7.6 679 21416 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2760 2103 1834
21717 1.01 234.4 8.5 695 21735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2102 1835
22037 1.01 234.4 8.9 711 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2103 1835
22357 1.01 234.4 8.2 727 22375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2102 1835
22677 1.01 242.8 7.2 743 22696 0.00 0.00 6.50 0.957 6 0.000 0.000 2760 2103 1801
22997 1.02 242.8 9.0 759 23006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2761 690 1801
23037 1.02 242.8 9.7 761 23046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2760 2098 1801
23347 1.02 242.8 8.1 787 23355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2098 1801
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