WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  107 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -84.507607 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173106,4803.353,-12600.223,33,1.5,33 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.030,0.100
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -41694.5,20.1,-77.9,-38035.2,677.1
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  51136.1,-253.5,244.8,66442.6,1611.3
GPS2  173533,4803.370,-12600.207,20,1.5,20,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.8,3029,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25464,55.92,0.000,2,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,8.954
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  28650,932
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.7,11.845

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 43 2247 2099
54 -1.73 -44.4 -5.1 4 98 11.30 2.53 -24.60 0.000 4 0.000 0.000 1968 3631 2643
324 -1.74 -44.4 -21.1 37 328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2226 2645
629 -1.74 -44.4 -15.2 82 633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3627 2645
679 -1.74 -44.4 -13.9 87 683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2228 2645
989 -1.74 -44.4 -11.4 118 993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3625 2645
1069 -1.74 -44.4 -12.7 123 1073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2232 2646
1389 -1.74 -44.4 -11.1 139 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2228 2646
1709 -1.74 -44.4 -11.0 155 1713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3629 2646
1759 -1.74 -44.4 -11.7 157 1763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2646
2069 -1.74 -44.4 -11.4 173 2073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3629 2646
2219 -1.74 -44.4 -11.8 180 2223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2646
2569 -1.74 -44.4 -10.0 190 2573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3626 2646
2674 -1.74 -44.4 -10.9 191 2678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2234 2646
2989 -1.74 -44.4 -9.7 197 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2229 2646
3349 -1.74 -44.4 -10.5 203 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2229 2646
3709 -1.74 -44.4 -10.1 209 3713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3631 2646
3744 -1.74 -44.4 -10.9 209 3748 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2241 2646
4069 -1.74 -44.4 -9.7 215 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2241 2646
4429 -1.74 -44.4 -9.6 221 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2241 2646
4789 -1.74 -44.4 -10.3 227 4793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3629 2646
4849 -1.74 -44.4 -10.7 228 4853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2227 2646
5209 -1.74 -44.4 -9.4 234 5213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3636 2646
5299 -1.74 -44.4 -10.1 235 5303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2229 2646
5629 -1.74 -44.4 -8.7 241 5633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 829 2646
5679 -1.74 -44.4 -9.1 241 5683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2216 2646
5989 -1.74 -44.4 -8.1 247 5993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 826 2646
6024 -1.74 -44.4 -8.5 247 6028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2227 2646
6349 -1.74 -44.4 -8.0 253 6353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3641 2645
6409 -1.74 -44.4 -8.4 254 6413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2234 2645
6769 -1.74 -44.4 -8.1 260 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2228 2644
7129 -1.74 -44.4 -7.7 266 7133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 814 2645
7199 -1.74 -44.4 -8.0 267 7203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2234 2644
7549 -1.74 -44.4 -7.4 273 7553 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3640 2645
7634 -1.74 -44.4 -7.6 274 7638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2225 2644
7969 -1.74 -44.4 -7.2 280 7973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3635 2644
8049 -1.74 -44.4 -8.5 281 8053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2643
8389 -1.74 -44.4 -7.8 287 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2643
8749 -1.74 -44.4 -8.0 293 8753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 827 2643
8834 -1.74 -44.4 -10.0 294 8838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2642
9169 -1.74 -44.4 -8.2 300 9173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3638 2642
9264 -1.74 -44.4 -8.7 301 9268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2226 2642
9589 -1.74 -44.4 -7.1 307 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2226 2641
9949 -1.74 -44.4 -7.0 313 9953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3634 2642
10049 -1.74 -44.4 -7.8 314 10053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2228 2641
10310 -0.32 0.0 7.0 319 10368 1.58 0.00 38.03 0.000 6 0.000 0.000 2281 2227 2461
10369 1.74 44.4 5.9 320 10428 2.10 0.00 38.47 0.000 6 0.000 0.000 2733 2226 2279
10729 1.74 44.4 8.2 326 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2226 2278
11089 1.74 44.4 8.3 332 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2226 2278
11449 1.74 44.4 8.2 338 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2226 2277
11809 1.74 44.4 7.3 344 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2226 2277
12169 1.74 44.4 7.5 350 12173 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 670 2277
12284 1.74 44.4 6.8 351 12288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2276
12589 1.74 44.4 7.4 357 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2276
12949 1.74 44.4 7.3 363 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2276
13309 1.74 44.4 7.6 369 13313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3480 2276
13444 1.74 44.4 7.8 371 13448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2276
13789 1.74 44.4 7.2 377 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2276
14149 1.74 44.4 7.6 383 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2276
14509 1.74 44.4 7.0 389 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2276
14869 1.74 46.7 5.7 395 14873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2275
14959 1.74 58.4 4.7 396 14973 0.00 2.50 10.65 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2223
15289 1.76 58.4 6.6 402 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2222
15649 1.76 58.4 6.6 408 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2222
16009 1.76 58.4 6.6 414 16013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3487 2222
16069 1.76 58.4 6.9 415 16073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2071 2223
16429 1.76 61.1 5.7 421 16438 0.00 2.58 2.03 0.000 4 0.000 0.000 2733 3482 2211
16484 1.76 61.1 6.7 421 16488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2212
16789 1.76 61.1 6.2 427 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2081 2211
17149 1.76 61.1 6.6 433 17153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 671 2211
17264 1.76 61.1 6.9 434 17268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2070 2212
17569 1.76 61.1 6.6 440 17573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3488 2211
17674 1.76 61.1 6.5 441 17678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2080 2212
17989 1.76 61.1 6.7 447 17993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3475 2212
18069 1.76 61.1 8.3 448 18073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2212
18409 1.76 61.1 6.2 454 18467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2212
18769 1.76 65.6 5.5 460 18828 0.00 0.00 3.92 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2193
19129 1.77 65.6 6.4 466 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2077 2193
19489 1.77 65.6 6.6 472 19493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2733 3479 2193
19649 1.77 65.6 6.4 474 19653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2079 2193
19969 1.77 65.6 6.2 480 20027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2078 2193
20329 1.77 70.6 5.4 486 20388 0.00 0.00 3.75 0.000 6 0.000 0.000 2733 2079 2173
20689 1.78 70.6 6.4 496 20707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2079 2173
21009 1.78 75.4 5.5 512 21028 0.00 0.00 3.75 0.000 6 0.000 0.000 2733 2079 2153
21329 1.78 78.6 5.6 528 21338 0.00 2.58 2.20 0.000 4 0.000 0.000 2733 666 2140
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