GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  107 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -685.80396 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135306,5703.293,-14857.461,76,1.6,76 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  140039,5703.284,-14857.511,19,1.5,19,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.0,87389,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21701,0.00,0.000,0,0,1309,358.14 _10V_AH  9.9,10.827
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  42720,1317
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.33 0.000 2 0.000 0.000 609 2324 2109
37 -0.89 -146.6 -5.7 4 106 14.30 2.85 -47.62 0.000 4 0.236 0.118 2775 912 3366
331 -0.89 -146.6 -13.2 63 335 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2324 3368
636 -0.89 -146.6 -9.9 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3367
941 -0.89 -146.6 -10.5 185 950 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3733 3368
961 -0.89 -146.6 -10.3 189 965 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2328 3368
1266 -0.89 -146.6 -10.0 250 1270 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2776 914 3368
1311 -0.89 -146.6 -10.0 259 1315 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2325 3368
1616 -0.89 -146.6 -10.2 320 1620 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3735 3369
1656 -0.89 -146.6 -10.9 328 1660 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2776 2329 3369
1961 -0.89 -146.6 -8.4 359 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3369
2281 -0.89 -146.6 -9.1 375 2285 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2775 912 3368
2316 -0.89 -146.6 -10.8 376 2320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2324 3369
2621 -0.89 -146.6 -9.6 392 2625 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3735 3369
2686 -0.89 -146.6 -9.5 395 2690 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2316 3370
3001 -0.89 -146.6 -8.3 411 3010 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3737 3370
3041 -0.89 -146.6 -8.1 413 3045 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2324 3370
3361 -0.89 -146.6 -7.8 429 3365 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3733 3370
3396 -0.89 -146.6 -9.0 430 3400 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2329 3369
3701 -0.89 -146.6 -8.8 446 3710 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3733 3370
3736 -0.89 -146.6 -10.3 447 3740 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2319 3370
4041 -0.89 -146.6 -9.6 463 4045 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2775 3736 3370
4071 -0.89 -146.6 -10.2 463 4075 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2327 3369
4401 -0.89 -146.6 -8.7 472 4405 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3733 3370
4446 -0.89 -146.6 -9.5 473 4450 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2325 3370
4761 -0.89 -146.6 -8.6 481 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
5121 -0.89 -146.6 -8.6 490 5125 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3738 3370
5161 -0.89 -146.6 -8.8 491 5165 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2323 3370
5481 -0.89 -146.6 -8.3 499 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3370
5841 -0.89 -146.6 -8.7 508 5845 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3736 3369
5881 -0.89 -146.6 -9.2 509 5885 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2322 3370
6201 -0.89 -146.6 -8.4 517 6205 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2776 3735 3370
6236 -0.89 -146.6 -9.4 517 6240 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2323 3370
6561 -0.89 -146.6 -8.4 526 6565 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3735 3370
6591 -0.89 -146.6 -9.1 526 6595 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2326 3370
6921 -0.89 -146.6 -7.7 535 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
7281 -0.89 -146.6 -7.8 544 7285 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3735 3370
7306 -0.89 -146.6 -9.0 544 7310 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2326 3370
7641 -0.89 -146.6 -7.4 553 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
8001 -0.89 -146.6 -7.6 562 8005 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3735 3369
8041 -0.89 -146.6 -8.2 563 8045 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2324 3370
8361 -0.89 -146.6 -7.6 571 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3370
8721 -0.89 -146.6 -8.3 580 8725 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3735 3370
8756 -0.89 -146.6 -9.1 580 8760 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2327 3370
9081 -0.89 -146.6 -8.3 589 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
9441 -0.89 -146.6 -8.2 598 9445 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2776 3735 3369
9466 -0.89 -146.6 -10.0 598 9470 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2318 3369
9801 -0.89 -146.6 -8.0 607 9805 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2776 3738 3369
9821 -0.89 -146.6 -8.3 607 9825 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2328 3369
10161 -0.89 -146.6 -8.3 616 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3370
10521 -0.89 -146.6 -8.9 625 10525 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3738 3369
10556 -0.89 -146.6 -9.7 625 10560 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2324 3370
10881 -0.89 -146.6 -8.0 634 10885 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3735 3370
10906 -0.89 -146.6 -9.2 634 10910 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2326 3369
11201 -0.31 0.0 8.4 642 11360 0.68 0.00 132.38 1.169 6 0.146 0.000 2904 2320 2770
11361 0.89 146.6 5.5 646 11495 1.35 3.00 128.65 1.144 4 0.123 0.119 3159 902 2170
11536 0.89 163.9 8.3 650 11555 0.00 2.85 14.87 1.129 6 0.000 0.091 3159 2327 2100
11881 0.91 163.9 9.4 659 11920 0.00 0.00 3.45 1.187 6 0.000 0.000 3159 2327 2099
12241 0.91 163.9 9.3 668 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2327 2099
12601 0.91 163.9 9.9 677 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2327 2099
12961 0.91 163.9 9.8 686 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2327 2099
13321 0.91 163.9 11.0 695 13360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2327 2099
13681 0.91 163.9 10.0 704 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2327 2099
14041 0.91 163.9 10.5 713 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2327 2099
14401 0.91 163.9 11.0 722 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2328 2099
14761 0.91 163.9 10.8 731 14765 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3159 902 2099
14786 0.91 163.9 10.7 731 14790 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3159 2318 2098
15121 0.91 163.9 10.6 740 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2099
15481 0.91 163.9 9.1 749 15485 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3159 902 2099
15511 0.91 174.7 8.5 749 15525 0.00 2.80 9.40 1.045 6 0.000 0.093 3159 2321 2055
15841 0.92 195.2 8.1 758 15880 0.00 0.00 16.77 1.004 6 0.000 0.000 3159 2321 1972
16201 0.94 195.7 9.0 767 16205 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3159 900 1971
16246 0.94 202.6 8.7 768 16260 0.00 2.83 5.88 1.022 6 0.000 0.095 3159 2319 1941
16561 0.95 224.5 8.1 776 16600 0.08 0.00 18.80 0.967 6 0.119 0.000 3178 2321 1851
16921 0.97 224.5 9.6 785 16925 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3178 902 1849
16946 0.97 224.5 10.1 785 16950 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3178 2319 1849
17281 0.97 224.5 10.4 794 17285 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3178 902 1849
17301 0.97 224.5 12.8 794 17305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3178 2320 1849
17621 0.97 224.5 11.2 804 17625 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3178 902 1849
17646 0.97 224.5 12.0 805 17650 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3178 2323 1849
17961 0.97 224.5 10.5 821 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2324 1849
18281 0.97 224.5 9.8 837 18285 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3178 3732 1850
18306 0.97 224.5 10.0 838 18310 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3180 2315 1849
18621 0.97 224.5 9.7 854 18625 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3179 903 1849
18661 0.97 224.5 10.8 856 18665 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3178 2318 1849
18981 0.97 224.5 10.2 872 18985 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3178 903 1849
19001 0.97 224.5 10.2 873 19005 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3178 2320 1849
19321 0.97 224.5 9.7 889 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2320 1849
19641 0.97 224.5 11.4 920 19645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2320 1849
19946 0.97 226.8 8.9 981 19950 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3176 903 1849
19971 0.98 226.8 9.6 986 19975 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3178 2320 1849
20276 0.98 272.4 7.1 1047 20325 0.00 3.33 40.58 0.774 4 0.000 0.167 3178 3732 1657
20391 1.02 272.4 9.5 1070 20395 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3178 2320 1654
20696 1.02 328.0 6.7 1131 20750 0.00 2.97 46.55 0.748 4 0.000 0.120 3178 905 1429
20791 1.09 353.7 7.9 1150 20820 0.13 2.95 21.38 0.748 6 0.102 0.114 3207 2319 1324
21121 1.11 353.7 10.4 1216 21125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2320 1313
21426 1.11 353.7 12.7 1277 21430 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3208 901 1310
21451 1.11 353.7 13.0 1282 21455 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3208 2321 1311