GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  107
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -561.19653
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105137,5815.485,-14801.704,25,1.8,25 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.011,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  54843.8,-70.9,-87.9,-150140.8,-2439.8
_SM_CCo  296.1 KALMAN_Y  -94867.3,459.6,395.1,-23935.6,-5927.7
_SM_DEPTHo  1.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.3,29219,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  1401
GPS2  110157,5815.400,-14801.891,10,1.9,10,21.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1809 DATA_FILE_SIZE  47626,1875
_24V_AH  23.4,21.046 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,35,0
_10V_AH  10.0,11.830  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.30 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -4.8 9 126 14.10 2.90 -44.15 0.000 4
278 -1.04 -127.1 -4.8 52 286 0.00 3.30 0.00 0.000 6
588 -1.04 -127.1 -10.9 84 596 0.00 3.20 0.00 0.000 4
623 -1.04 -127.1 -10.9 91 631 0.00 2.83 0.00 0.000 6
934 -1.04 -127.1 -10.0 123 941 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1028 -1.04 -127.1 -10.0 142 1036 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1338 -1.04 -127.1 -8.0 174 1346 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1418 -1.04 -127.1 -8.0 190 1421 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1733 -1.04 -127.1 -8.0 214 1741 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1793 -1.04 -127.1 -8.0 226 1801 0.00 3.50 0.00 0.000 6
2103 -1.04 -127.1 -7.8 243 2111 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2138 -1.04 -127.1 -7.8 250 2146 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2448 -1.04 -127.1 -7.5 267 2456 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2503 -1.04 -127.1 -7.5 278 2511 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2813 -1.04 -127.1 -8.4 295 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3134 -1.04 -127.1 -7.5 311 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3453 -1.04 -127.1 -7.4 327 3461 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3578 -1.04 -127.1 -7.4 352 3586 0.00 3.50 0.00 0.000 6
3908 -1.04 -127.1 -7.5 362 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4268 -1.04 -127.1 -7.7 371 4276 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4313 -1.04 -127.1 -7.7 380 4321 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4643 -1.04 -127.1 -7.3 390 4651 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4768 -1.04 -127.1 -7.3 415 4776 0.00 3.48 0.00 0.000 6
5098 -1.04 -127.1 -7.4 425 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5458 -1.04 -127.1 -7.1 434 5466 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5498 -1.04 -127.1 -7.1 442 5506 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5828 -1.04 -127.1 -7.4 452 5866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6188 -1.04 -127.1 -7.0 461 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6548 -1.04 -127.1 -6.5 470 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6908 -1.04 -127.1 -6.5 479 6946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7268 -1.04 -127.1 -6.6 488 7276 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7348 -1.04 -127.1 -6.6 504 7356 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7678 -1.04 -127.1 -7.0 514 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8038 -1.04 -127.1 -6.8 523 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8398 -1.04 -127.1 -6.8 532 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8758 -1.04 -127.1 -6.5 541 8766 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8803 -1.04 -127.1 -6.5 550 8811 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9133 -1.04 -127.1 -5.8 560 9141 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9173 -1.04 -127.1 -5.8 568 9181 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9503 -1.04 -127.1 -5.3 578 9511 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9568 -1.04 -127.1 -5.3 591 9576 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9898 -1.04 -127.1 -5.6 601 9906 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10003 -1.04 -127.1 -5.6 622 10011 0.00 3.30 0.00 0.000 6
10333 -1.04 -127.1 -6.6 632 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10693 -1.04 -127.1 -6.1 641 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11053 -1.04 -127.1 -6.7 650 11061 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11103 -1.04 -127.1 -6.7 660 11111 0.00 3.33 0.00 0.000 6
11433 -1.04 -127.1 -6.8 670 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11793 -1.04 -127.1 -6.1 679 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12153 -1.04 -127.1 -6.1 688 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12513 -1.04 -127.1 -6.3 697 12521 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12588 -1.04 -127.1 -6.3 712 12596 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12918 -1.04 -127.1 -6.4 722 12926 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13013 -1.04 -127.1 -6.4 741 13021 0.00 3.30 0.00 0.000 6
13343 -1.04 -127.1 -6.1 751 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13703 -1.04 -127.1 -6.6 760 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13864 -0.36 0.0 -6.6 764 14021 0.85 0.00 122.55 1.412 6
14022 1.04 127.1 -2.2 768 14181 1.57 0.00 120.55 1.373 6
14503 1.04 127.1 6.6 780 14511 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14553 1.04 127.1 6.6 790 14561 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14883 1.04 127.1 6.5 800 14891 0.00 3.33 0.00 0.000 4
14928 1.04 127.1 6.5 809 14936 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15258 1.04 127.1 6.0 819 15266 0.00 3.33 0.00 0.000 4
15338 1.04 127.1 6.0 835 15346 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15668 1.04 127.1 6.1 845 15676 0.00 3.33 0.00 0.000 4
15778 1.04 127.1 6.1 867 15786 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16108 1.04 127.1 6.3 877 16116 0.00 3.40 0.00 0.000 4
16198 1.04 127.1 6.3 895 16206 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16528 1.04 127.1 7.3 905 16536 0.00 3.40 0.00 0.000 4
16593 1.04 127.1 7.3 918 16601 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16923 1.04 127.1 7.1 928 16931 0.00 3.33 0.00 0.000 4
17003 1.04 127.1 7.1 944 17011 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17333 1.04 127.1 7.7 954 17341 0.00 3.40 0.00 0.000 4
17383 1.04 127.1 7.7 964 17391 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17713 1.04 127.1 8.1 974 17751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18073 1.04 127.1 8.0 983 18081 0.00 3.40 0.00 0.000 4
18148 1.04 127.1 8.0 998 18156 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18478 1.04 127.1 7.5 1008 18486 0.00 3.40 0.00 0.000 4
18603 1.04 127.1 7.5 1033 18611 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18933 1.04 127.1 7.6 1043 18941 0.00 3.38 0.00 0.000 4
18978 1.04 127.1 7.6 1052 18986 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19308 1.04 127.1 7.4 1062 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19668 1.04 127.1 7.3 1071 19676 0.00 3.42 0.00 0.000 4
19788 1.04 127.1 7.3 1095 19796 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20118 1.04 127.1 6.5 1105 20126 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20233 1.04 127.1 6.5 1128 20241 0.00 3.25 0.00 0.000 6
20563 1.08 157.3 5.0 1138 20601 0.00 3.30 26.90 1.170 4
20803 1.08 157.3 5.0 1179 20811 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21133 1.11 172.8 5.5 1189 21171 0.00 3.27 13.75 1.174 4
21238 1.11 172.8 5.5 1203 21246 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21568 1.11 172.8 6.5 1213 21576 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21598 1.11 172.8 6.5 1219 21606 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21928 1.11 172.8 7.1 1229 21936 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22008 1.11 172.8 7.1 1245 22016 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22338 1.11 172.8 7.2 1255 22346 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22393 1.11 172.8 7.2 1266 22401 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22723 1.11 172.8 7.2 1276 22731 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22788 1.11 172.8 7.2 1289 22796 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23118 1.11 172.8 7.1 1299 23126 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23288 1.11 172.8 7.1 1333 23296 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23618 1.11 172.8 8.3 1343 23656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23978 1.11 174.9 5.9 1352 23986 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24088 1.11 174.9 5.9 1374 24096 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24399 1.11 174.9 7.1 1391 24406 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24458 1.11 174.9 7.1 1403 24466 0.00 3.27 0.00 0.000 6
24768 1.11 174.9 7.6 1420 24776 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24843 1.11 174.9 7.6 1435 24851 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25153 1.11 174.9 6.8 1452 25161 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25248 1.11 174.9 6.8 1471 25256 0.00 3.52 0.00 0.000 6
25558 1.11 174.9 7.0 1488 25566 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25793 1.11 174.9 7.0 1535 25801 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26104 1.11 174.9 6.0 1555 26111 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26188 1.11 174.9 6.0 1572 26196 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26498 1.15 202.6 5.1 1604 26531 0.00 2.88 25.48 0.897 4
26758 1.15 202.6 5.1 1653 26766 0.00 3.58 0.00 0.000 6
27069 1.19 229.0 5.2 1685 27096 0.15 0.00 22.10 0.874 6
27398 1.19 232.7 5.9 1718 27406 0.00 3.30 3.13 0.949 4
27618 1.19 232.7 5.9 1761 27626 0.00 2.90 0.00 0.000 6
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