LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  106
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  11030.99
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030721,6000.780,-5455.347,41,2.5,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.088,-0.185
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -41200.1,961.7,625.7,45005.4,-2905.2
_SM_CCo  206.8 KALMAN_Y  31934.4,418.1,390.8,-207253.9,5914.9
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.4,557091,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.3 D_GRID  1001
GPS2  032211,6000.793,-5455.337,14,2.5,33,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2278 DATA_FILE_SIZE  37046,1499
_24V_AH  23.5,15.935 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,4,0
_10V_AH  10.4,9.902

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.97 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.8 5 84 10.47 3.02 -13.57 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.8 53 319 0.00 2.80 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -7.0 85 629 0.00 3.00 0.00 0.000 4
721 -1.19 -127.1 -7.0 105 724 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1026 -1.19 -127.1 -6.9 136 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1336 -1.19 -127.1 -6.5 167 1344 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1421 -1.19 -127.1 -6.5 184 1429 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1731 -1.19 -127.1 -7.5 216 1739 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1896 -1.19 -127.1 -7.5 249 1904 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2216 -1.19 -127.1 -8.8 272 2224 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2241 -1.19 -127.1 -8.8 277 2249 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2551 -1.19 -127.1 -7.8 294 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -1.19 -127.1 -7.1 310 2879 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2911 -1.19 -127.1 -7.1 318 2919 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3221 -1.19 -127.1 -6.1 335 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3541 -1.19 -127.1 -6.7 351 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3861 -1.19 -127.1 -5.8 367 3869 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3886 -1.19 -127.1 -5.8 372 3894 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4196 -1.19 -127.1 -6.7 388 4204 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4241 -1.19 -127.1 -6.7 397 4249 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4571 -1.19 -127.1 -6.7 407 4579 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4611 -1.19 -127.1 -6.7 415 4619 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4941 -1.19 -127.1 -7.5 425 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5301 -1.19 -127.1 -8.0 434 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5661 -1.19 -127.1 -7.9 443 5669 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5706 -1.19 -127.1 -7.9 452 5714 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6036 -1.19 -127.1 -6.5 462 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6396 -1.19 -127.1 -5.2 471 6404 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6436 -1.19 -127.1 -5.2 479 6444 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6766 -1.19 -127.1 -5.4 489 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7126 -1.19 -127.1 -6.8 498 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7486 -1.19 -127.1 -7.8 507 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7846 -1.19 -127.1 -8.5 516 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8206 -1.19 -127.1 -8.8 525 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8566 -1.19 -127.1 -8.6 534 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8926 -1.19 -127.1 -8.3 543 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9286 -1.19 -127.1 -7.2 552 9294 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9331 -1.19 -127.1 -7.2 561 9339 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9661 -1.19 -127.1 -5.9 571 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10021 -1.19 -127.1 -6.5 580 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10381 -1.19 -127.1 -6.5 589 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10741 -1.19 -127.1 -6.3 598 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11101 -1.19 -127.1 -6.4 607 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11461 -1.19 -127.1 -6.0 616 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11821 -1.19 -127.1 -5.9 625 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12181 -1.19 -127.1 -5.1 634 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12541 -1.19 -127.1 -4.5 643 12549 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12586 -1.19 -127.1 -4.5 652 12594 0.00 3.00 0.00 0.000 6
12916 -1.19 -127.1 -4.0 662 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13276 -1.19 -127.1 -4.4 671 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13636 -1.19 -127.1 -4.4 680 13644 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13656 -1.19 -127.1 -4.4 684 13664 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13986 -1.19 -127.1 -4.8 694 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14346 -1.19 -127.1 -4.6 703 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14706 -1.19 -127.1 -4.7 712 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15066 -1.19 -127.1 -5.2 721 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15147 -0.42 0.0 -5.2 723 15264 0.82 0.00 114.37 1.377 6
15264 1.19 127.1 -2.1 726 15384 1.73 3.40 112.93 1.326 4
15416 1.19 127.1 -2.1 735 15424 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15746 1.19 127.1 7.5 745 15754 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15801 1.19 127.1 7.5 756 15844 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16166 1.19 127.1 7.2 766 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16526 1.19 127.1 7.2 775 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16886 1.19 127.1 7.3 784 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17246 1.19 129.1 5.9 793 17254 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17291 1.19 129.1 5.9 802 17294 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17616 1.19 129.1 6.3 811 17624 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17656 1.19 129.1 6.3 819 17664 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17986 1.19 129.1 6.3 829 17994 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18026 1.19 129.1 6.3 837 18029 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18351 1.19 129.1 6.0 846 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18711 1.19 129.1 6.2 855 18719 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18771 1.19 129.1 6.2 867 18779 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19101 1.19 132.2 5.9 877 19139 0.00 3.00 3.67 1.340 4
19156 1.19 132.2 5.9 881 19199 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19521 1.22 147.5 5.5 891 19559 0.00 0.00 13.52 1.258 6
19881 1.24 166.5 5.4 900 19919 0.00 0.00 15.57 1.232 6
20241 1.26 178.0 5.6 909 20279 0.00 0.00 9.88 1.230 6
20601 1.27 184.1 5.8 918 20639 0.00 0.00 5.05 1.247 6
20961 1.27 184.1 6.7 927 20969 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21006 1.27 184.1 6.7 936 21014 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21336 1.27 184.1 6.5 946 21344 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21386 1.27 184.1 6.5 956 21394 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21716 1.27 184.1 7.0 966 21754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22076 1.27 184.1 7.0 975 22114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22436 1.27 184.1 7.1 984 22474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22796 1.27 184.1 7.5 993 22834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23156 1.27 184.1 7.8 1002 23194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23516 1.27 184.1 7.2 1011 23554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23876 1.27 184.1 6.8 1020 23914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24236 1.27 184.1 6.9 1029 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24596 1.27 188.6 5.9 1038 24634 0.00 0.00 3.60 1.096 6
24956 1.27 188.6 6.6 1047 24964 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25021 1.27 188.6 6.6 1060 25029 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25351 1.27 188.6 7.1 1070 25359 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25401 1.27 188.6 7.1 1080 25409 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25731 1.27 188.6 7.6 1090 25739 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25796 1.27 188.6 7.6 1103 25804 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26106 1.27 188.6 6.7 1120 26124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26426 1.27 188.6 6.3 1136 26434 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26476 1.27 188.6 6.3 1146 26484 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26786 1.27 188.6 7.4 1163 26794 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26836 1.27 188.6 7.4 1173 26844 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27146 1.27 188.6 7.0 1190 27154 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27216 1.27 188.6 7.0 1204 27224 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27526 1.27 188.6 8.1 1221 27534 0.00 3.08 0.00 0.000 4
27571 1.27 188.6 8.1 1230 27579 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27881 1.27 188.6 7.0 1253 27889 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27921 1.27 188.6 7.0 1261 27929 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28231 1.28 191.1 5.9 1293 28239 0.00 0.00 2.35 0.942 6
28541 1.28 191.1 6.7 1324 28549 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28616 1.28 191.1 6.7 1339 28624 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28926 1.38 264.9 3.6 1371 28994 0.20 3.10 59.55 0.776 4
29086 1.38 264.9 3.6 1396 29094 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29396 1.38 264.9 7.6 1428 29404 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29461 1.38 264.9 7.6 1441 29469 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29771 1.38 264.9 8.1 1473 29779 0.00 3.02 0.00 0.000 4
29806 1.38 264.9 8.1 1480 29814 0.00 2.88 0.00 0.000 6