ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  106 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1840 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  83 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  430 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280122,063911,-6325.6201,138.0309,32,1.4,72,-20.6,0.0,213.7,6,10.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6330.000,100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.0,32426,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  280122,064619,-6325.6367,138.0011,9,1.5,49,-20.6,0.0,185.4,6,12.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027361 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  23839,17.95,0.262,0,0,2023,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.38,5.55,0.15,17.95,0.096,0.103,0.262,274,1871,2023,-6.41,-1.44,190.10,0,0,0,0,0,0,14.66,14.64,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6317.07,340.25,270122,235739 MEM  343392
TT8_MAMPS  0.019474,0.336301 DATA_FILE_SIZE  107471,1424
HUMID  57.00 CAP_FILE_SIZE  231407,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50154 CFSIZE  1023623168,1010860032
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.041,330.41,1
_24V_AH  13.00,176.533 GPS  280122,132535,-6326.632,133.400,40,0.8,43,-20.6,0.2,0.0,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13615107.28 SBE_CT104723326.26
Roll_motor134139244.24 WL_BB2FL3056572291.82
VBD_pump_during_apogee21025436944.92 QSP21503631260.11
VBD_pump_during_surface1726161.05 AA4831187235856.90
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init29269.92 nil000.00
Iridium_during_connect1316027.09 nil000.00
Iridium_during_xfer236223684.55 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50117.53
TT840159528.40
LPSleep154942447.92
TT8_Active455955.43
TT8_Sampling4141291610.14
TT8_CF81584697.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201111292.02
GPS_charging000.00
Compass280916611.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 224 1780 1977 2059 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -72.95 0.000 16390 0.000 0.000 224 1778 3158 3131 3185 0 0 0 0 0 0 14.73 13.90 14.73 8.52 58.34
90 -0.47 -87.6 224 1779 3130 3185 3.4 -6.6 11 106 6.35 1.15 0.00 0.000 2564 0.377 0.054 2226 1113 3160 3134 3186 0 0 0 0 0 0 14.30 14.45 14.52 8.64 57.16
165 -0.47 -87.6 2225 1113 3136 3186 15.7 -12.1 24 174 0.03 1.15 0.00 0.000 3078 0.445 0.045 2230 1787 3161 3136 3186 0 0 0 0 0 0 14.29 14.48 14.45 8.64 56.45
360 -0.47 -87.6 2230 1787 3137 3186 35.9 -9.9 61 368 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2227 2495 3161 3137 3186 0 0 0 0 0 0 14.77 14.50 14.77 8.64 56.89
431 -0.47 -87.6 2226 2497 3137 3186 43.1 -10.0 74 439 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2226 1826 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.58 8.63 56.93
625 -0.47 -87.6 2225 1827 3138 3186 63.8 -10.1 111 633 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2226 1141 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.81 14.54 14.81 8.63 56.22
695 -0.47 -87.6 2226 1141 3138 3186 71.2 -10.4 124 704 0.03 1.10 0.00 0.000 3078 0.428 0.044 2231 1794 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.39 14.55 14.53 8.63 56.10
893 -0.47 -87.6 2231 1794 3138 3186 89.9 -9.5 147 896 0.00 1.23 0.00 0.000 2308 0.000 0.058 2227 2537 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.85 14.63 14.85 8.62 55.23
962 -0.47 -87.6 2226 2537 3138 3186 95.4 -8.9 150 965 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2227 1837 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.71 8.62 55.74
1274 -0.47 -87.6 2227 1837 3138 3186 122.8 -8.4 166 1278 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2227 1143 3161 3137 3186 0 0 0 0 0 0 14.92 14.70 14.92 8.62 56.61
1369 -0.47 -87.6 2227 1143 3138 3186 130.0 -8.7 170 1378 0.03 1.17 0.00 0.000 3078 0.429 0.044 2232 1844 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.50 14.68 14.66 8.63 57.40
1678 -0.47 -87.6 2231 1844 3138 3186 155.7 -7.9 186 1681 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2232 1137 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.97 14.74 14.97 8.63 57.75
1741 -0.47 -87.6 2231 1137 3138 3186 160.9 -8.2 189 1744 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2228 1844 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 14.80 14.76 14.81 8.63 57.95
2062 -0.47 -87.6 2228 1845 3138 3186 187.2 -8.1 205 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1845 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.98 14.99 14.99 8.64 57.99
2362 -0.47 -87.6 2227 1845 3138 3186 211.5 -7.9 220 2366 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2228 1146 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00 8.65 58.42
2412 -0.47 -87.6 2228 1147 3138 3186 214.9 -8.0 222 2415 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2222 1846 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.86 8.65 58.74
2724 -0.47 -87.6 2223 1845 3138 3186 241.4 -8.3 238 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2222 1845 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.65 58.66
3025 -0.47 -87.6 2222 1845 3138 3186 266.1 -8.1 253 3029 0.05 1.23 0.00 0.000 2564 0.444 0.063 2239 1140 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.69 14.81 14.85 8.65 58.89
3101 -0.47 -87.6 2238 1141 3138 3186 271.1 -8.0 256 3110 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2235 1835 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.83 8.66 58.78
3409 -0.47 -87.6 2234 1835 3138 3185 294.2 -7.2 272 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2235 1835 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.66 58.54
3709 -0.47 -87.6 2234 1835 3138 3185 315.7 -7.2 287 3713 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2235 1136 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.05 8.66 58.74
3763 -0.47 -87.6 2234 1136 3138 3186 318.8 -7.4 289 3771 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2229 1846 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 14.85 8.67 59.05
4071 -0.47 -87.6 2229 1846 3138 3186 341.9 -7.2 305 4074 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2229 1131 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.06 8.66 59.05
4114 -0.47 -87.6 2229 1132 3138 3186 345.0 -7.2 307 4119 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2223 1833 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91 8.67 58.50
4433 -0.47 -87.6 2223 1833 3138 3186 369.2 -7.6 323 4437 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2218 2532 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.67 58.62
4467 -0.47 -87.6 2218 2533 3138 3186 370.9 -7.6 324 4477 0.05 1.12 0.00 0.000 3078 0.341 0.054 2238 1841 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.64 14.80 14.79 8.67 58.78
4775 -0.47 -87.6 2238 1841 3139 3186 393.2 -6.9 340 4779 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2238 1137 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.67 58.54
4829 -0.47 -87.6 2237 1138 3138 3186 396.2 -7.1 342 4838 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2234 1834 3162 3139 3186 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.86 8.67 58.50
5137 -0.47 -87.6 2234 1834 3138 3186 419.2 -7.3 358 5138 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1834 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07 8.67 58.26
5437 -0.47 -87.6 2233 1834 3138 3184 441.0 -7.1 373 5441 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2234 1137 3162 3139 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.07 8.67 58.42
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12909 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 12909 begin apogee
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12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12993 begin climb
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23794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23794 begin surface coast
23826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23826 begin surface