NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  106 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160117,041806,-36.3326,5730.9297,39,1.0,42,-3.7,0.0,191.3,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.3,70721,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  160117,042430,-36.3796,5730.8936,7,0.9,12,-3.7,0.0,0.0,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022699 _10V_AH  13.54,0.000
SM_CCo  23807,79.88,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,8.93,0.12,79.88,0.068,0.133,0.083,188,2418,1131,-9.65,-0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.66,14.68,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -34.51,5623.38,150117,215347 MEM  311112
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79917,1884
HUMID  45.78 CAP_FILE_SIZE  211440,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2081488896
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  230 CURRENT  0.084,151.11,1
_24V_AH  13.29,29.105 GPS  160117,110405,-34.938,5731.849,26,0.8,29,-3.7,0.0,216.1,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372110.41 SBE_CT81223250.79
Roll_motor23921746913.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34020339211.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface798388.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer291166642.45 nil000.00
Transponder_ping57420320.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.76
TT8342811532.04
LPSleep169812503.54
TT8_Active68011105.58
TT8_Sampling3029311300.09
TT8_CF81413772.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244615513.42
GPS_charging000.00
Compass267416596.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 175 2401 1119 1132 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -87.57 0.000 16386 0.000 0.000 175 2402 3343 3180 3506 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
108 -0.71 -116.8 175 2402 3181 3506 4.3 -6.7 15 129 11.68 2.75 -1.75 0.000 18692 0.373 2.174 3049 3812 3446 3259 3634 0 0 0 0 0 0 14.29 13.55 14.47
176 -0.71 -116.8 3048 3812 3259 3639 25.9 -19.4 27 183 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2403 3449 3259 3639 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
485 -0.71 -116.8 3048 2403 3259 3641 72.0 -13.5 72 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2403 3450 3259 3641 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
786 -0.71 -116.8 3048 2403 3259 3645 114.1 -14.2 102 794 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3049 984 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.97 14.66 14.98
1007 -0.71 -116.8 3049 984 3262 3645 137.3 -7.4 146 1016 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2410 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
1317 -0.71 -116.8 3049 2410 3264 3645 162.5 -9.4 178 1326 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3049 989 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
1360 -0.71 -116.8 3049 989 3264 3645 167.1 -9.5 187 1368 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2401 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.79
1668 -0.71 -116.8 3048 2401 3264 3645 195.1 -9.1 218 1677 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3816 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.06
1829 -0.71 -116.8 3048 3816 3264 3645 207.7 -7.8 250 1838 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2391 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
2139 -0.71 -116.8 3048 2391 3264 3645 235.4 -9.5 282 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2391 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2448 -0.71 -116.8 3048 2391 3264 3645 259.6 -7.5 305 2453 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 985 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 15.08 14.76 15.09
2510 -0.71 -116.8 3049 985 3264 3644 264.6 -8.4 317 2514 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2409 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
2841 -0.71 -116.8 3048 2409 3263 3644 296.6 -10.7 333 2845 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3810 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
2873 -0.71 -116.8 3049 3810 3263 3644 300.1 -11.3 339 2879 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2388 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
3202 -0.71 -116.8 3048 2388 3260 3643 331.7 -8.6 355 3206 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 984 3451 3260 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.77 15.12
3341 -0.71 -116.8 3048 984 3260 3641 343.5 -8.2 383 3348 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2401 3450 3259 3641 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
3649 -0.71 -116.8 3048 2401 3259 3639 363.5 -6.1 394 3655 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3048 3813 3449 3259 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.77 15.12
3727 -0.71 -116.8 3049 3813 3259 3638 368.1 -6.0 410 3731 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2395 3448 3259 3638 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
4033 -0.71 -116.8 3049 2395 3256 3637 388.2 -7.2 421 4038 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3049 995 3446 3256 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.76 15.13
4058 -0.71 -116.8 3049 995 3257 3636 390.2 -7.9 426 4065 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2401 3446 3256 3636 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.93
4365 -0.71 -116.8 3049 2401 3254 3635 413.4 -7.7 437 4369 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3809 3445 3255 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.77 15.11
4409 -0.71 -116.8 3048 3810 3255 3635 417.0 -7.3 446 4414 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2400 3444 3254 3635 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.93
4721 -0.71 -116.8 3048 2400 3253 3633 440.1 -7.3 458 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3443 3253 3633 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5021 -0.71 -116.8 3048 2400 3253 3631 462.0 -7.4 468 5025 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3049 3819 3442 3253 3631 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
5047 -0.71 -116.8 3048 3819 3253 3630 464.0 -7.9 473 5052 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2390 3442 3253 3631 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
5378 -0.71 -116.8 3048 2390 3253 3627 490.4 -8.1 489 5383 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 995 3440 3253 3627 0 0 0 0 0 0 15.10 14.77 15.12
5458 -0.71 -116.8 3049 995 3252 3626 497.6 -9.2 505 5462 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2409 3439 3252 3626 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.93
5769 -0.71 -116.8 3049 2408 3251 3626 523.8 -8.4 517 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2409 3438 3251 3626 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
6069 -0.71 -116.8 3048 2409 3251 3624 546.3 -7.1 527 6074 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3048 3812 3437 3251 3624 0 0 0 0 0 0 15.13 14.76 15.15
6179 -0.71 -116.8 3048 3812 3250 3624 554.3 -7.0 549 6187 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2395 3437 3251 3624 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.93
6486 -0.71 -116.8 3049 2395 3249 3622 576.1 -7.3 560 6490 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 988 3435 3249 3622 0 0 0 0 0 0 15.13 14.76 15.14
6535 -0.71 -116.8 3049 987 3249 3621 579.9 -7.6 570 6542 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2400 3435 3249 3621 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.93
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12836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12836 begin apogee
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12951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12951 begin climb
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state 23791 begin surface