GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  106 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29891.338 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001036,2838.746,-8829.495,37,0.9,37,-0.4 TGT_NAME  TARGET_SW2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.062,0.220
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  177043.5,-257.3,-1461.3,-177085.0,-492.4
_SM_ANGLEo  -72.9 KALMAN_Y  -352226.2,1307.2,8579.5,298939.5,-32287.8
GPS2  001956,2838.731,-8829.466,12,1.3,12,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.2,9283,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1537

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.018906 _24V_AH  23.8,16.019
SM_CCo  19912,64.12,0.482,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.6,26.311
SM_GC  1.62,0.00,0.00,64.12,0.000,0.000,0.482,200,2451,601,-6.49,0.03,625.01 DATA_FILE_SIZE  132672,1906
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8824.26,281199,171702 CAP_FILE_SIZE  193478,0
TT8_MAMPS  0.049855 CFSIZE  260165632,243912704
HUMID  2114 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.94566 CURRENT  0.063,291.2,1
TCM_TEMP  22.70 GPS  040910,055431,2837.374,-8827.659,36,1.6,36,-0.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624092.86 SBE_CT131124749.18
Roll_motor11975214.14 SBE_O2144219652.49
VBD_pump_during_apogee518125815535.08 WL_BBFL2VMT428410510706.51
VBD_pump_during_surface64482736.29 AA43304409333463.17
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010375.49 nil000.00
Iridium_during_connect35160135.55 nil000.00
Iridium_during_xfer3242231721.67
Transponder_ping342037.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.82
TT80190.00
LPSleep132332307.20
TT8_Active62019130.20
TT8_Sampling5766392432.73
TT8_CF886345419.39
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits227612289.60
GPS_charging000.00
Compass50948432.01
RAFOS000.00
Transponder30309.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -51.15 0.000 2 0.000 0.000 190 2451 1925
70 -0.50 -170.4 3.3 -3.5 5 128 7.95 1.42 -41.33 0.000 4 0.241 0.075 2101 3325 3849
206 -0.50 -170.4 40.9 -16.7 17 214 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2102 2448 3850
316 -0.50 -170.4 56.0 -13.7 28 319 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2102 1547 3850
352 -0.50 -170.4 60.9 -12.3 31 361 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2095 2449 3850
462 -0.50 -170.4 75.4 -13.8 42 465 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2095 1546 3850
516 -0.50 -170.4 82.7 -13.6 47 519 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2087 2450 3850
630 -0.50 -170.4 98.8 -14.4 58 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2450 3850
733 -0.50 -170.4 113.9 -14.0 68 736 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2087 1542 3850
776 -0.50 -170.4 119.5 -12.4 72 779 0.05 1.55 0.00 0.000 6 0.112 0.045 2110 2451 3850
1099 -0.50 -170.4 154.3 -10.5 103 1101 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2110 1546 3850
1141 -0.50 -170.4 158.8 -9.9 107 1144 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2106 2451 3850
1464 -0.50 -170.4 192.9 -10.8 138 1467 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2106 1546 3847
1500 -0.50 -170.4 197.3 -10.0 141 1507 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2099 2451 3847
1818 -0.50 -170.4 234.2 -12.0 172 1821 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2098 1546 3845
1893 -0.50 -170.4 242.9 -11.3 179 1895 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2092 2447 3845
2215 -0.50 -170.4 281.5 -12.1 210 2218 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2092 1533 3842
2247 -0.50 -170.4 285.6 -12.5 213 2250 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2084 2449 3842
2568 -0.50 -170.4 325.6 -12.6 244 2571 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2084 1538 3840
2604 -0.50 -170.4 330.1 -11.9 247 2613 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.133 0.048 2105 2443 3840
2920 -0.50 -170.4 362.7 -9.9 278 2924 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2105 1545 3837
2946 -0.50 -170.4 365.4 -10.6 280 2953 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2100 2445 3837
3264 -0.50 -170.4 398.3 -10.5 311 3267 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2100 1551 3834
3289 -0.50 -170.4 401.4 -11.0 313 3296 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2093 2453 3834
3607 -0.50 -170.4 436.1 -10.8 344 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2452 3832
3916 -0.50 -170.4 470.4 -11.0 374 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2452 3829
4227 -0.50 -170.4 505.1 -10.9 404 4230 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2093 1542 3827
4291 -0.50 -170.4 511.7 -10.2 410 4294 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2085 2449 3826
4613 -0.50 -170.4 546.7 -10.9 441 4616 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2085 1547 3824
4667 -0.50 -170.4 552.5 -9.9 446 4670 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.110 0.054 2117 2448 3824
4988 -0.50 -170.4 579.0 -8.1 477 4991 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2118 1547 3821
5024 -0.50 -170.4 582.2 -8.7 480 5031 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2113 2448 3821
5342 -0.50 -170.4 609.0 -8.5 511 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2447 3819
5651 -0.50 -170.4 635.9 -8.7 541 5654 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2113 1553 3816
5683 -0.50 -170.4 638.6 -8.8 544 5686 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2449 3816
6006 -0.50 -170.4 667.4 -8.8 575 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2449 3814
6314 -0.50 -170.4 694.3 -8.5 605 6317 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2107 1554 3812
6372 -0.50 -170.4 699.3 -7.9 610 6379 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2101 2449 3812
6690 -0.50 -170.4 728.0 -9.4 641 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2449 3811
6999 -0.50 -170.4 756.5 -8.9 671 7002 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2101 1541 3810
7042 -0.50 -170.4 760.4 -9.0 675 7045 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2094 2450 3810
7364 -0.50 -170.4 791.1 -9.8 706 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2450 3807
7673 -0.50 -170.4 821.1 -9.5 736 7676 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2094 1543 3805
7716 -0.50 -170.4 825.3 -9.3 740 7719 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2086 2451 3805
8038 -0.50 -170.4 855.9 -10.0 771 8040 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2087 1544 3803
8069 -0.50 -170.4 859.1 -9.7 774 8073 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.139 0.056 2107 2450 3803
8391 -0.50 -170.4 886.4 -8.5 805 8394 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2107 1541 3801
8416 -0.50 -170.4 888.6 -8.2 807 8425 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2105 2448 3802
8733 -0.50 -170.4 915.3 -8.5 838 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2447 3800
9043 -0.50 -170.4 941.1 -8.6 868 9046 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2105 1542 3798
9118 -0.50 -170.4 947.3 -8.7 875 9121 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2098 2450 3798
9439 -0.50 -170.4 974.2 -8.5 906 9442 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2098 1544 3798
9481 -0.50 -170.4 977.6 -8.1 910 9484 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2092 2450 3797
9625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9625 begin apogee
9631 -0.17 0.0 990.3 9.0 924 9760 0.40 0.00 126.70 1.259 6 0.124 0.000 2222 2378 3150
9760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9760 begin climb
9763 0.50 170.4 994.5 0.0 937 9912 0.60 1.55 141.93 1.224 4 0.077 0.047 2438 1476 2455
9940 0.50 170.4 985.4 10.0 952 9943 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2438 2378 2451
10263 0.50 170.4 949.3 11.4 983 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2377 2446
10572 0.50 170.4 914.9 10.7 1013 10575 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2444 1480 2444
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19888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19889 begin surface coast
19897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19897 begin surface