LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  106
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7756.4321
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184801,6132.580,-5810.938,65,1.6,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.035,-0.202
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  35734.7,794.8,-13.4,-44279.2,1475.4
_SM_CCo  393.7 KALMAN_Y  58654.8,2691.7,1917.8,-177745.1,837.4
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.0,171740,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.2 D_GRID  1001
GPS2  190414,6132.566,-5811.075,12,1.8,17,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2009 DATA_FILE_SIZE  36246,1249
_24V_AH  23.5,14.112 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,9.117  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -71.75 0.000 6
93 -0.89 -127.1 -3.1 8 137 11.68 2.50 -26.92 0.000 4
354 -0.89 -127.1 -3.1 56 357 0.00 2.48 0.00 0.000 6
659 -0.89 -127.1 -9.1 87 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
969 -0.89 -127.1 -7.1 118 977 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1049 -0.89 -127.1 -7.1 134 1052 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1354 -0.89 -127.1 -9.4 165 1357 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1444 -0.89 -127.1 -9.4 183 1447 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1749 -0.89 -127.1 -7.8 214 1752 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1789 -0.89 -127.1 -7.8 222 1792 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2094 -0.89 -127.1 -8.6 240 2102 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2139 -0.89 -127.1 -8.6 249 2142 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2444 -0.89 -127.1 -9.3 265 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2764 -0.89 -127.1 -9.4 281 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3084 -0.89 -127.1 -10.0 297 3087 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3139 -0.89 -127.1 -10.0 308 3142 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3444 -0.89 -127.1 -9.4 324 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3764 -0.89 -127.1 -8.4 333 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4124 -0.89 -127.1 -8.3 342 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4484 -0.89 -127.1 -8.2 351 4492 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4519 -0.89 -127.1 -8.2 358 4522 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4844 -0.89 -127.1 -7.0 367 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5204 -0.89 -127.1 -7.8 376 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5564 -0.89 -127.1 -7.8 385 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5924 -0.89 -127.1 -7.2 394 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6284 -0.89 -127.1 -7.4 403 6292 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6334 -0.89 -127.1 -7.4 413 6337 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6659 -0.89 -127.1 -7.0 422 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7019 -0.89 -127.1 -6.9 431 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7379 -0.89 -127.1 -7.0 440 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7739 -0.89 -127.1 -6.7 449 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8099 -0.89 -127.1 -6.4 458 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8459 -0.89 -127.1 -5.9 467 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8819 -0.89 -127.1 -6.2 476 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9179 -0.89 -127.1 -6.5 485 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9539 -0.89 -127.1 -6.3 494 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9899 -0.89 -127.1 -6.6 503 9902 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9939 -0.89 -127.1 -6.6 511 9942 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10264 -0.89 -127.1 -6.9 520 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10624 -0.89 -127.1 -7.4 529 10662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10984 -0.89 -127.1 -7.8 538 11022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11344 -0.89 -127.1 -7.9 547 11347 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11389 -0.89 -127.1 -7.9 556 11392 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11714 -0.89 -127.1 -7.7 565 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12074 -0.89 -127.1 -7.2 574 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12434 -0.89 -127.1 -6.9 583 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12794 -0.89 -127.1 -6.4 592 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13075 -0.29 0.0 -6.4 599 13192 0.65 0.00 106.40 1.504 6
13193 0.89 127.1 -2.2 602 13312 1.15 0.00 103.85 1.419 6
13634 0.89 127.1 7.8 613 13672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13994 0.89 127.1 7.2 622 14002 0.00 2.65 0.00 0.000 4
14029 0.89 127.1 7.2 629 14032 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14354 0.89 127.1 7.0 638 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14714 0.89 127.1 6.7 647 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15074 0.89 127.1 6.7 656 15112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15434 0.89 127.1 6.3 665 15472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15794 0.89 127.1 6.6 674 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16154 0.89 127.1 6.6 683 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16514 0.89 127.1 6.4 692 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16874 0.89 127.1 6.6 701 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17234 0.89 127.1 6.8 710 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17594 0.89 127.1 7.0 719 17632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17954 0.89 127.1 7.1 728 17992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18314 0.89 127.1 6.9 737 18352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18674 0.89 127.1 6.8 746 18682 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18714 0.89 127.1 6.8 754 18717 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19039 0.89 127.1 6.8 763 19077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19399 0.89 127.1 6.5 772 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19759 0.89 127.1 6.5 781 19762 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19799 0.89 127.1 6.5 789 19802 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20124 0.89 127.1 6.1 798 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20484 0.89 127.1 7.1 807 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20844 0.89 127.1 7.9 816 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21204 0.89 127.1 7.9 825 21242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21564 0.89 127.1 7.5 834 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21924 0.89 127.1 6.9 843 21932 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21964 0.89 127.1 6.9 851 21967 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22289 0.89 127.1 6.6 860 22327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22649 0.89 127.1 6.3 869 22687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23009 0.89 127.1 6.3 878 23047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23349 0.90 134.6 5.8 887 23367 0.00 0.00 5.10 1.174 6
23669 0.90 134.6 6.2 903 23687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23989 0.90 134.6 6.6 919 24007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24309 0.90 134.6 6.9 935 24327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24629 0.90 134.6 6.8 951 24647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24949 0.90 134.6 6.3 967 24967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25269 0.90 137.2 5.9 983 25287 0.00 0.00 2.20 1.140 6
25589 0.91 139.4 5.9 999 25607 0.00 0.00 1.63 1.149 6
25909 0.97 187.4 4.5 1027 25952 0.00 2.58 36.17 0.961 4
25974 0.97 187.4 4.5 1036 25982 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26284 0.97 187.4 7.5 1068 26292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26594 0.97 187.4 7.0 1099 26597 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26629 0.97 187.4 7.0 1106 26637 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26939 1.04 236.7 4.4 1138 26982 0.15 2.60 36.40 0.903 4
27029 1.04 236.7 4.4 1152 27032 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27334 1.04 236.7 6.3 1183 27342 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27374 1.04 236.7 6.3 1191 27377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27679 1.09 272.7 4.9 1222 27707 0.00 0.00 26.25 0.866 6