Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  106 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10251821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181018,154022,2654.4827,-7531.3940,39,0.9,41,-9.3,0.3,355.8,9,4.5 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.29 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  181018,155228,2654.5879,-7531.5293,5,0.9,14,-9.3,0.8,309.6,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,129232,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023433 _10V_AH  10.16,38.764
SM_CCo  121788,0.00,0.000,0,0,533,420.34 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.38,7.07,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,127,3154,533,-7.12,1.33,420.34,0,0,0,0,0,0,26.48,27.08,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2657.37,-7519.69,171018,074308 MEM  311388
TT8_MAMPS  0.021721,0.259903 DATA_FILE_SIZE  186900,2668
HUMID  24.16 CAP_FILE_SIZE  708066,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23152 CFSIZE  2047311872,2011201536
TCM_TEMP  27.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  48 CURRENT  0.060,344.78,1
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.5 GPS  201018,014424,2642.121,-7544.008,39,1.2,43,-9.2,0.0,5.9,8,4.9
_24V_AH  19.19,65.293

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23300135.78 SBE_CT185923828.70
Roll_motor46799890.13 AA4330353113913.48
VBD_pump_during_apogee829389862044.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve165114362.70 nil000.00
Iridium_during_init23146.65 nil000.00
Iridium_during_connect1516048.39 nil000.00
Iridium_during_xfer4942232115.78 nil000.00
Transponder_ping1394201126.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16294.79
TT89290131318.58
LPSleep10331522298.81
TT8_Active138713186.33
TT8_Sampling7761403168.33
TT8_CF870353383.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits505510513.66
GPS_charging000.00
Compass61178512.17
RAFOS000.00
Transponder143130436.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.89 -292.0 137 3145 97 294 0.3 -0.4 6 221 0.00 0.00 -146.75 0.104 16386 0.000 0.000 137 3145 2413 2339 2488 0 0 0 0 0 0 26.93 28.83 26.95 8.27 22.08
224 -0.89 -292.0 137 3145 2339 2488 3.1 -4.0 21 262 8.23 2.30 -18.73 0.114 18948 0.273 0.062 2152 1534 2989 2924 3055 0 0 0 0 0 0 25.35 26.32 25.81 8.50 21.45
508 -0.54 -292.0 2152 1535 2924 3053 79.0 -21.6 49 516 0.40 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.067 2261 3131 2988 2924 3053 0 0 0 0 0 0 25.91 26.58 26.19 8.56 21.33
815 -0.36 -292.0 2261 3130 2923 3052 119.7 -12.7 80 817 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2317 3131 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 26.28 26.55 26.46 8.53 20.86
1115 -0.27 -292.0 2316 3131 2923 3051 148.4 -9.0 110 1125 0.10 2.28 0.00 0.000 2564 0.201 0.060 2353 1529 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 26.55 26.64 26.59 8.50 21.25
1152 -0.19 -292.0 2353 1529 2924 3050 150.6 -9.2 112 1160 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.191 0.070 2377 3103 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 26.39 26.62 26.53 8.50 22.19
1460 -0.19 -292.0 2376 3102 2924 3050 172.3 -6.8 128 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3102 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.49 22.86
1758 -0.19 -292.0 2376 3102 2923 3048 195.8 -8.0 143 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3102 2985 2923 3048 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.47 23.34
2058 -0.19 -292.0 2376 3102 2924 3046 218.8 -7.6 158 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3102 2985 2923 3047 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.46 23.97
2359 -0.19 -292.0 2376 3101 2924 3045 242.4 -8.0 173 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3102 2984 2923 3045 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.45 24.08
2658 -0.19 -292.0 2376 3102 2923 3045 266.4 -8.3 188 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3102 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.44 24.71
2958 -0.19 -292.0 2376 3102 2924 3043 290.6 -7.8 203 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2983 2924 3043 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.43 25.07
3258 -0.19 -292.0 2376 3102 2924 3042 314.6 -7.9 215 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3102 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.42 25.78
3558 -0.19 -292.0 2376 3101 2924 3040 336.7 -7.2 225 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2981 2922 3040 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.42 25.38
3858 -0.19 -292.0 2376 3101 2923 3040 357.1 -6.6 235 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.42 26.72
4158 -0.19 -292.0 2376 3101 2923 3038 376.1 -6.4 245 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.41 26.25
4458 -0.19 -292.0 2376 3101 2923 3037 396.8 -7.1 255 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3101 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.41 27.20
4758 -0.19 -292.0 2376 3101 2922 3038 416.8 -6.7 265 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2979 2922 3037 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.41 28.02
5058 -0.19 -292.0 2376 3101 2920 3037 437.9 -7.0 275 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2978 2920 3037 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.40 28.65
5358 -0.19 -292.0 2376 3101 2919 3037 459.7 -7.5 285 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2978 2920 3037 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.40 29.01
5658 -0.19 -292.0 2376 3102 2919 3036 481.5 -7.3 295 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3101 2977 2919 3036 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.40 29.72
5958 -0.19 -292.0 2376 3102 2918 3035 504.8 -7.7 305 5964 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2377 1524 2977 2919 3035 0 0 0 0 0 0 27.08 26.72 27.10 8.38 29.83
6001 -0.19 -292.0 2376 1523 2919 3034 507.2 -7.8 306 6005 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2370 3116 2976 2919 3034 0 0 0 0 0 0 26.74 26.63 26.77 8.39 29.32
6313 -0.19 -292.0 2369 3116 2918 3034 534.8 -8.8 317 6316 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2363 3913 2976 2918 3034 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.10 8.37 29.16
6392 -0.19 -292.0 2363 3913 2917 3034 540.8 -9.3 319 6396 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2364 3057 2975 2917 3034 0 0 0 0 0 0 26.87 26.85 26.89 8.37 29.05
6704 -0.19 -292.0 2363 3055 2917 3032 570.1 -8.8 330 6711 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2364 1534 2974 2917 3032 0 0 0 0 0 0 27.08 26.72 27.10 8.37 29.99
6742 -0.19 -292.0 2363 1535 2917 3032 572.9 -9.0 331 6746 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2354 3109 2975 2918 3032 0 0 0 0 0 0 26.74 26.63 26.78 8.36 29.28
7059 -0.19 -292.0 2353 3109 2917 3032 603.0 -9.0 342 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 3109 2975 2918 3032 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.36 30.54
7359 -0.19 -292.0 2353 3109 2916 3031 628.3 -8.2 352 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 3109 2973 2916 3031 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.34 30.50
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state 62036 begin climb
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