Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  106 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050715,070223,3149.5542,-6434.7690,36,1.8,36,-15.4,1.0,344.0,4,45.7 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167668,0.090791
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -77620.031250,0.000000,0.000000,44508.039062,-28757.140625
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -82794.132812,0.000000,0.000000,100906.296875,-12908.820312
GPS2  050715,071254,3149.5630,-6434.8877,11,1.8,11,-15.4,0.7,279.9,5,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.0,25340,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,0.997976 _10V_AH  10.10,38.525
SM_CCo  156632,0.00,0.000,0,0,1128,325.36 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.26,5.68,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,189,2355,1128,-6.27,0.14,325.36,0,0,0,0,0,0,26.33,26.65,26.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6439.71,290408,022043 MEM  353536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126900,2021
HUMID  61.57 CAP_FILE_SIZE  868047,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  1024409600,986103808
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  22 INTR  3,156562.81,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4198.4,223.6 GPS  070715,024522,3149.155,-6429.760,28,1.2,45,-15.4,0.8,251.7,7,4.4
_24V_AH  19.74,50.686

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20253101.99 SBE_CT1411561565.39
Roll_motor824671090.87 AA43306596152048.35
VBD_pump_during_apogee482392337340.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9291167.48 nil000.00
Iridium_during_init585259.79 nil000.00
Iridium_during_connect39160125.15 nil000.00
Iridium_during_xfer2962231304.85 nil000.00
Transponder_ping13420109.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.81
TT875489760.10
LPSleep13424422969.35
TT8_Active978998.55
TT8_Sampling13756314402.95
TT8_CF866539268.38
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits634311704.77
GPS_charging000.00
Compass13081202671.56
RAFOS000.00
Transponder593017.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 197 2350 1210 1044 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -92.35 0.092 16390 0.000 0.000 198 2350 2753 2770 2737 0 0 0 0 0 0 26.36 25.88 25.76
114 -0.50 -146.6 197 2350 2770 2737 5.9 -7.6 9 128 7.70 2.17 0.00 0.000 2308 0.253 0.057 2071 3768 2752 2770 2734 0 0 0 0 0 0 24.98 25.58 25.38
554 -0.38 -146.6 2070 3768 2769 2729 52.0 -8.0 44 563 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.137 0.050 2124 2358 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 25.91 26.25 25.98
863 -0.38 -146.6 2124 2358 2769 2729 70.3 -5.4 65 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2358 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
1163 -0.38 -146.6 2124 2358 2769 2729 86.9 -5.8 85 1168 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2119 3753 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 26.65
1250 -0.38 -146.6 2119 3753 2770 2729 92.1 -6.4 90 1259 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2119 2358 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.36
1559 -0.38 -146.6 2119 2358 2769 2728 112.0 -5.5 111 1564 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2119 939 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.65 26.27 26.66
1657 -0.38 -146.6 2119 938 2771 2727 117.8 -6.1 117 1662 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2348 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
1972 -0.38 -146.6 2114 2347 2770 2727 135.7 -5.6 138 1977 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3760 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.24 26.66
2010 -0.38 -146.6 2114 3760 2770 2727 137.6 -5.9 140 2019 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2350 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
2334 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2727 158.8 -6.6 158 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
2634 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2726 179.0 -6.8 168 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
2934 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2726 198.4 -6.3 178 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3234 -0.38 -146.6 2113 2350 2770 2725 217.1 -6.2 188 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3534 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2725 236.7 -6.5 198 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
3834 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2724 256.5 -6.6 208 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
4134 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2724 275.7 -6.3 218 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
4434 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2723 293.7 -6.0 228 4440 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 937 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.66 26.29 26.67
4482 -0.38 -146.6 2114 937 2770 2722 295.6 -6.2 229 4485 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2114 2350 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.36 26.29 26.37
4825 -0.38 -146.6 2114 2350 2770 2722 317.6 -6.1 238 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2351 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
5140 -0.38 -146.6 2114 2350 2769 2721 337.6 -6.3 245 5146 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3760 2745 2769 2721 0 0 0 0 0 0 26.66 26.26 26.67
5187 -0.38 -146.6 2114 3760 2768 2721 340.5 -6.3 246 5192 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2350 2744 2768 2721 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.40
5502 -0.38 -146.6 2114 2350 2768 2721 359.3 -5.8 253 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2744 2768 2720 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
5817 -0.38 -146.6 2114 2350 2768 2719 377.7 -5.7 260 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2350 2743 2768 2719 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
6132 -0.38 -146.6 2114 2350 2768 2718 395.7 -5.7 267 6137 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 938 2743 2768 2718 0 0 0 0 0 0 26.66 26.30 26.67
6184 -0.38 -146.6 2114 938 2768 2717 398.3 -5.7 268 6189 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2114 2353 2742 2768 2717 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.35
6493 -0.38 -146.6 2114 2354 2768 2717 415.3 -5.3 275 6499 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2114 3764 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.66 26.26 26.67
6540 -0.38 -146.6 2114 3764 2767 2717 417.6 -5.2 276 6545 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2345 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.39
6855 -0.38 -146.6 2114 2346 2767 2717 433.7 -5.2 283 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2345 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
7170 -0.38 -146.6 2114 2345 2767 2717 449.9 -5.4 290 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2345 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
7485 -0.38 -146.6 2114 2345 2767 2716 467.7 -5.5 297 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2345 2741 2767 2716 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
7800 -0.38 -146.6 2114 2345 2766 2716 485.7 -5.7 304 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2345 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
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18660 -0.55 -146.6 2052 2353 2743 2687 1169.7 -8.7 517 18665 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2052 3750 2714 2742 2687 0 0 0 0 0 0 26.66 26.20 26.67
18711 -0.55 -146.6 2052 3750 2742 2687 1169.7 -8.7 517 18715 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2052 2340 2714 2742 2687 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
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30651 -0.82 -146.6 1996 2352 2729 2671 2049.6 -7.0 617 30652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1996 2353 2700 2729 2671 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
31011 -0.82 -146.6 1996 2353 2729 2671 2075.4 -7.2 620 31016 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1997 941 2700 2729 2671 0 0 0 0 0 0 26.65 26.03 26.65
31047 -0.82 -146.6 1996 940 2729 2670 2075.4 -7.2 620 31051 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1995 2353 2699 2729 2670 0 0 0 0 0 0 26.20 26.10 26.22
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45051 -0.92 -146.6 1958 2387 2726 2667 2981.7 -5.8 737 45052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1958 2387 2696 2726 2667 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
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58602 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2666 3850.9 -5.6 850 58603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2344 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
58962 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2666 3869.5 -5.2 853 58963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2344 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
59322 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2666 3887.6 -5.0 856 59323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2344 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
59682 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2666 3906.6 -5.2 859 59683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1870 2344 2695 2725 2665 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
60042 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2666 3926.6 -5.5 862 60043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1870 2344 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.64
60403 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2665 3945.1 -5.2 865 60404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1870 2344 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.55 26.58 26.57
60764 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2665 3963.6 -5.1 868 60766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2344 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
61123 -1.13 -146.6 1869 2343 2725 2665 3983.6 -5.5 871 61124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1870 2344 2695 2725 2665 0 0 0 0 0 0 26.55 26.58 26.57
61483 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2666 4002.8 -5.3 874 61484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1870 2344 2695 2726 2665 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.57
61844 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2665 4021.6 -5.2 877 61845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2344 2695 2725 2665 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
62203 -1.13 -146.6 1869 2344 2725 2665 4040.2 -5.2 880 62204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1870 2344 2695 2725 2665 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
62562 -1.13 -146.6 1869 2343 2725 2665 4058.8 -5.2 883 62563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1869 2343 2695 2725 2665 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
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66366 -1.31 -146.6 1836 964 2725 2664 4284.2 -6.5 914 66371 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1836 2357 2694 2725 2664 0 0 0 0 0 0 25.93 25.90 25.94
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67344 -1.42 -146.6 1796 963 2725 2664 4351.3 -7.7 922 67348 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1794 2355 2694 2725 2664 0 0 0 0 0 0 25.95 25.88 25.97
67717 -1.42 -146.6 1794 2355 2725 2664 4380.1 -6.1 926 67718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2355 2694 2725 2664 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
67956 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67956 begin apogee
67959 -0.25 0.0 1794 2354 2725 2664 4394.3 -5.8 928 68104 1.10 0.00 140.40 3.923 10246 0.102 0.000 2177 2355 2248 2304 2192 0 0 0 0 0 0 24.94 21.88 19.74
68105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68105 begin climb
68106 0.50 146.6 2177 2355 2304 2192 4399.1 0.0 929 68278 0.68 2.53 161.00 3.923 11012 0.065 0.067 2446 977 1743 1812 1674 0 0 1 0 0 0 22.63 21.99 19.95
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70116 -0.39 146.6 2122 2354 1810 1673 4233.3 4.5 946 70122 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2131 966 1741 1810 1673 0 0 0 0 0 0 26.53 26.19 26.54
70162 -0.39 146.6 2131 965 1810 1673 4233.3 4.5 946 70166 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2131 2345 1741 1810 1673 0 0 0 0 0 0 26.23 26.20 26.25
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71316 -0.39 146.6 2147 2350 1808 1673 4177.9 4.7 956 71318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 1740 1808 1673 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
71676 -0.39 146.6 2147 2350 1808 1673 4161.1 4.7 959 71677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 1740 1808 1673 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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72396 -0.39 146.6 2147 2350 1808 1673 4127.0 4.6 965 72397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 1740 1808 1673 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
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156528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 156528 begin surface coast
156559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 156559 begin surface