HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  106 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75661.398 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112922,2229.681,-15837.705,41,2.3,60 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.155
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -36627.5,-94.0,-142.8,136013.6,147.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -100153.3,186.3,607.2,117172.6,-1943.1
GPS2  115044,2229.763,-15837.969,44,1.5,56,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,66854,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.002904 ALTIM_BOTTOM_PING  51.9,5.7
SM_CCo  29420,37.55,0.627,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,35.069
TT8_MAMPS  0.18408 _10V_AH  9.8,35.480
HUMID  1848 DATA_FILE_SIZE  23795,688
TCM_TEMP  25.00 CFSIZE  260034560,245051392
XPDR_PINGS  76 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,46,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,7.5 GPS  260906,200625,2227.289,-15841.323,142,1.8,159,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214475.50 SBE_CT3602242023.43
Roll_motor39482765.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee397150213991.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface37627551.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.19 nil000.00
Iridium_during_connect105160394.29 ARS2915713492071.02
Iridium_during_xfer6702233497.82
Transponder_ping19420194.10
GPS1205059.02
TT8103019199.87
LPSleep192422412.97
TT8_Active145919283.23
TT8_Sampling7942393097.73
TT8_CF8120045538.90
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits367112431.81
GPS_charging000.00
Compass77088604.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.47 0.000 2 0.000 0.000 389 1994 2719
76 -0.86 -146.0 3.0 -3.4 8 109 10.25 2.85 -14.20 0.000 4 0.144 0.067 2300 579 3370
270 -0.86 -146.0 28.7 -14.4 34 278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1979 3371
464 -0.86 -146.0 55.7 -15.1 50 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1980 3372
661 -0.86 -146.0 81.8 -12.7 66 669 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 576 3372
713 -0.86 -146.0 87.8 -11.4 70 720 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1983 3373
914 -0.86 -146.0 110.9 -10.7 86 922 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2300 3414 3375
965 -0.86 -146.0 116.2 -9.8 90 973 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2300 1992 3376
1198 -0.86 -146.0 136.9 -8.9 97 1206 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2300 3404 3376
1237 -0.86 -146.0 140.5 -9.7 97 1244 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1999 3376
1566 -0.86 -146.0 172.1 -9.4 103 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 2000 3377
1929 -0.86 -146.0 204.0 -8.8 109 1936 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3410 3377
2043 -0.86 -146.0 213.8 -7.7 110 2051 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1999 3377
2360 -0.86 -146.0 237.1 -7.2 116 2367 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2299 3402 3378
2443 -0.86 -146.0 243.3 -7.6 117 2450 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 2000 3378
2790 -0.86 -146.0 268.6 -7.4 123 2797 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2300 3412 3378
2847 -0.86 -146.0 273.0 -7.9 123 2854 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1999 3378
3156 -0.86 -146.0 295.1 -7.2 129 3163 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 590 3378
3183 -0.86 -146.0 297.1 -7.5 129 3191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2300 1989 3378
3524 -0.86 -146.0 319.9 -6.4 135 3532 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 589 3375
3618 -0.86 -146.0 325.9 -6.1 136 3625 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2300 1993 3375
3953 -0.86 -146.0 345.4 -6.0 142 3961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2301 600 3373
4047 -0.86 -146.0 352.4 -7.6 143 4054 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1993 3373
4382 -0.86 -146.0 380.2 -8.7 149 4389 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 590 3370
4415 -0.86 -146.0 382.8 -8.6 149 4422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1994 3370
4750 -0.86 -146.0 404.0 -6.0 155 4758 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2299 597 3367
4832 -0.86 -146.0 409.8 -7.1 156 4840 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1994 3366
5180 -0.86 -146.0 432.4 -6.3 162 5187 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 597 3363
5251 -0.86 -146.0 436.9 -6.7 163 5258 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1991 3362
5611 -0.86 -146.0 458.8 -6.0 169 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1991 3359
5973 -0.86 -146.0 480.8 -6.4 175 5981 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2299 604 3357
6049 -0.86 -146.0 486.1 -6.9 176 6057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1996 3356
6403 -0.86 -146.0 509.9 -6.9 182 6411 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2299 593 3354
6474 -0.86 -146.0 514.8 -7.4 183 6481 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2299 2000 3354
6834 -0.86 -146.0 536.4 -5.8 189 6842 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 599 3352
6861 -0.86 -146.0 538.3 -6.5 189 6869 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1993 3351
7203 -0.86 -146.0 559.6 -6.5 195 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1992 3349
7565 -0.86 -146.0 580.5 -5.5 201 7573 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 596 3346
7604 -0.86 -146.0 582.6 -5.4 201 7612 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1996 3347
7933 -0.86 -146.0 598.4 -4.6 207 7940 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 601 3343
7990 -0.86 -146.0 601.4 -5.3 207 7998 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1996 3343
8300 -0.86 -146.0 617.8 -5.4 213 8307 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 597 3341
8351 -0.86 -146.0 620.5 -5.3 213 8358 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1995 3340
8669 -0.86 -146.0 632.6 -3.5 219 8676 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 600 3340
8714 -0.86 -146.0 634.0 -3.2 219 8722 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1996 3339
9037 -0.86 -146.0 645.3 -3.6 225 9044 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 603 3338
9070 -0.86 -146.0 646.8 -5.0 225 9077 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1995 3338
9405 -0.86 -146.0 662.2 -4.7 231 9412 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 594 3339
9462 -0.86 -146.0 665.2 -5.7 231 9470 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1999 3337
9772 -0.86 -146.0 682.1 -5.6 237 9779 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 599 3335
9817 -0.86 -146.0 684.8 -6.8 237 9824 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1992 3335
10141 -0.86 -146.0 702.5 -5.3 243 10149 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 599 3334
10194 -0.86 -146.0 705.3 -5.3 243 10201 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1992 3334
10510 -0.86 -146.0 721.2 -5.0 249 10518 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 604 3333
10551 -0.86 -146.0 723.6 -6.3 249 10559 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1993 3333
10881 -0.86 -146.0 745.2 -6.7 255 10889 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 600 3332
10935 -0.86 -146.0 748.9 -7.3 255 10942 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 2000 3331
11251 -0.86 -146.0 770.7 -6.8 261 11258 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2300 600 3331
11297 -0.86 -146.0 774.0 -7.5 261 11305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2301 2000 3331
11621 -0.86 -146.0 795.4 -6.6 267 11629 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2300 602 3329
11674 -0.86 -146.0 798.7 -6.6 267 11681 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1990 3330
11990 -0.86 -146.0 818.8 -6.2 273 11998 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 600 3330
12048 -0.86 -146.0 822.3 -6.0 273 12055 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1990 3329
12357 -0.86 -146.0 838.3 -5.1 279 12364 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2300 594 3327
12390 -0.86 -146.0 839.9 -5.2 279 12398 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1997 3328
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