SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  106 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170916,161901,1001.0837,-12517.9199,35,0.9,35,9.1,0.4,17.7,8,4.3 SPEED_LIMITS  0.134,0.179
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12519.390
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.0,3734,-22.5,-7.750,-28.29,1407
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  930
GPS2  170916,163051,1001.2655,-12517.7959,2,0.7,3,9.1,0.8,16.2,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.020265 _24V_AH  13.31,44.869
SM_CCo  22150,46.45,0.158,0,0,1057,500.14 _10V_AH  13.34,0.000
SM_GC  -1.92,9.82,1.48,46.45,0.114,0.044,0.158,195,2769,1057,-8.39,1.78,500.14,0,0,0,0,0,0,14.65,14.72,14.52 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12518.00,170916,091953 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.036701,0.301098 MEM  334764
HUMID  49.37 DATA_FILE_SIZE  33382,960
INTERNAL_PRESSURE  9.34606 CAP_FILE_SIZE  183199,0
TCM_TEMP  23.50 CFSIZE  1024409600,997326848
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3869056 CURRENT  0.029,174.23,1
PM_FREEKB  58826880 GPS  170916,224201,959.798,-12518.849,20,0.8,20,9.1,0.6,41.7,10,5.3
TM_FREEKB  6737760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25395135.95 nil000.00
Roll_motor184115283.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35020629631.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface4615897.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2217131023.98
Iridium_during_xfer4342021173.34 PMAR221252705.29
Transponder_ping04201.40 TMICL335417763.55
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.59
TT8000.00
LPSleep184432538.83
TT8_Active661878.25
TT8_Sampling3580281354.15
TT8_CF820439107.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269412434.93
GPS_charging000.00
Compass17037170.26
RAFOS000.00
Transponder050.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.11 -72.7 178 2792 1101 1016 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -72.68 0.000 16390 0.000 0.000 177 2792 3340 3333 3348 0 0 0 0 0 0 14.68 13.40 14.69
95 -1.11 -72.7 177 2792 3334 3349 -0.4 -4.7 2 111 11.12 1.83 0.00 0.000 2308 0.396 0.073 2524 3829 3342 3336 3349 0 0 0 0 0 0 14.23 14.46 14.45
145 -0.63 -72.7 2524 3829 3337 3350 27.6 -37.5 10 152 0.62 1.77 0.00 0.000 3206 0.273 0.033 2687 2745 3342 3337 3348 0 0 0 0 0 0 14.31 14.54 14.47
480 -0.63 -72.7 2685 2746 3341 3349 77.5 -10.8 25 488 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2680 3819 3344 3340 3348 0 0 0 0 0 0 14.82 14.52 14.82
717 -0.65 -83.8 2679 3819 3343 3349 95.5 -6.9 59 727 0.00 1.73 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2678 2780 3345 3343 3348 0 0 0 0 0 0 14.72 14.70 14.73
1041 -0.67 -98.7 2679 2782 3344 3349 116.3 -6.7 68 1048 0.00 1.92 0.00 0.000 292 0.000 0.104 2671 3816 3345 3343 3348 0 0 0 0 0 0 14.89 14.58 14.89
1278 -0.69 -116.8 2670 3817 3344 3348 132.6 -5.9 102 1286 0.00 1.73 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2671 2774 3345 3343 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
1601 -0.77 -116.8 2670 2776 3344 3346 153.2 -7.0 113 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2670 2774 3344 3343 3345 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1937 -0.86 -116.8 2671 2774 3342 3342 178.7 -7.7 119 1945 0.10 1.90 0.00 0.000 4516 0.117 0.106 2588 3827 3341 3343 3340 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.81
2005 -0.86 -116.8 2588 3828 3344 3340 186.3 -10.8 129 2014 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.269 0.042 2616 2797 3341 3343 3339 0 0 0 0 0 0 14.56 14.77 14.76
2328 -0.86 -116.8 2616 2798 3345 3335 218.9 -10.0 140 2336 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2607 3820 3339 3343 3335 0 0 0 0 0 0 14.94 14.64 14.93
2377 -0.86 -116.8 2609 3821 3344 3334 224.1 -10.6 147 2387 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2613 2782 3340 3346 3334 0 0 0 0 0 0 14.82 14.77 14.83
2721 -0.86 -116.8 2610 2782 3344 3331 260.7 -10.9 154 2734 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2601 3827 3335 3342 3329 0 0 0 0 0 0 14.97 14.66 14.94
2801 -0.86 -116.8 2602 3827 3344 3330 269.3 -10.4 165 2814 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2600 2786 3335 3342 3328 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.85
3120 -0.86 -116.8 2600 2787 3344 3321 300.4 -9.7 175 3133 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2593 3829 3333 3343 3323 0 0 0 0 0 0 14.97 14.66 14.98
3158 -0.86 -116.8 2593 3829 3343 3323 304.3 -10.1 180 3171 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2592 2794 3332 3342 3322 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.87
3519 -0.86 -116.8 2592 2795 3342 3318 338.7 -9.6 189 3533 0.08 2.35 0.00 0.000 2564 0.298 0.043 2618 1363 3330 3343 3317 0 0 0 0 0 0 14.59 14.75 14.74
3558 -0.86 -116.8 2618 1362 3343 3318 342.2 -9.1 194 3571 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2608 2791 3330 3343 3317 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.87
3919 -0.86 -116.8 2608 2794 3344 3313 375.5 -9.3 203 3932 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2600 3826 3328 3343 3313 0 0 0 0 0 0 15.00 14.70 14.99
3992 -0.86 -116.8 2600 3827 3344 3312 382.9 -10.1 213 4005 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2598 2794 3327 3343 3312 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.89
4318 -0.86 -116.8 2599 2795 3344 3308 414.9 -9.9 224 4331 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2591 3836 3325 3343 3308 0 0 0 0 0 0 15.00 14.70 15.00
4370 -0.86 -116.8 2592 3836 3343 3309 420.4 -10.4 231 4385 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.273 0.047 2618 2785 3325 3343 3308 0 0 0 0 0 0 14.59 14.83 14.81
4715 -0.86 -116.8 2618 2790 3344 3304 451.1 -8.7 238 4728 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2619 1367 3323 3343 3304 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.01
4781 -0.86 -116.8 2619 1366 3343 3304 456.7 -8.2 247 4794 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2609 2804 3322 3342 3302 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.87
5114 -0.86 -116.8 2609 2804 3343 3301 484.6 -8.4 259 5127 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2601 3824 3321 3342 3300 0 0 0 0 0 0 15.01 14.69 15.00
5145 -0.86 -116.8 2601 3825 3344 3298 487.5 -9.1 263 5159 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2599 2794 3320 3342 3299 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.88
5514 -0.86 -116.8 2599 2795 3339 3297 520.7 -9.0 273 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2794 3318 3338 3299 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00
5850 -0.86 -116.8 2599 2795 3339 3295 551.0 -9.0 279 5863 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2599 1362 3316 3338 3295 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00
5902 -0.86 -116.8 2601 1362 3339 3296 555.7 -8.8 286 5916 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.282 0.070 2616 2796 3316 3338 3295 0 0 0 0 0 0 14.57 14.73 14.80
6246 -0.86 -116.8 2616 2797 3340 3293 585.2 -8.8 293 6260 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2609 3823 3315 3338 3293 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.00
6341 -0.86 -116.8 2608 3824 3338 3292 594.2 -9.5 306 6354 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2609 2797 3314 3338 3291 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.88
6702 -0.86 -116.8 2610 2797 3338 3289 627.5 -9.3 315 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2797 3315 3338 3292 0 0 0 0 0 0 15.00 14.99 15.00
7038 -0.86 -116.8 2609 2797 3338 3287 658.9 -9.3 321 7051 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2609 1365 3311 3337 3286 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00
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8506 -0.86 -116.8 2622 2799 3333 3282 785.2 -7.8 368 8519 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2614 3827 3306 3331 3281 0 0 0 0 0 0 14.98 14.64 14.98
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10085 -0.94 -116.8 2620 1359 3326 3276 905.0 -6.3 436 10098 0.00 2.53 0.00 0.000 1190 0.000 0.073 2610 2799 3300 3326 3275 0 0 0 0 0 0 14.80 14.64 14.81
10438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10438 begin apogee
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10523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10523 begin climb
10524 1.17 116.8 2821 2233 3090 3001 937.3 0.0 445 10663 1.38 2.42 122.30 1.939 10756 0.113 0.060 3259 859 2584 2644 2525 0 0 0 0 0 0 14.21 14.23 13.31
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state 22120 begin surface coast
22127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22127 begin surface