NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  106 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -212.55606 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020406,3416.261,-14301.280,43,1.3,44 TGT_NAME  W505
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3416.247,-14302.590
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,0.082
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -39259.2,-150.7,70.7,-405870.3,-539.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -116872.0,193.3,257.4,200311.2,-1873.9
GPS2  020921,3416.218,-14301.270,10,1.9,10,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.9,2021,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25680,87.00,0.572,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,17.852
HUMID  2127 _10V_AH  10.1,8.509
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  36504,1358
RAFOS_CLK  -9270 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.52 -37.2 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 330 2162 2351
70 -1.52 -49.6 -4.6 11 99 13.37 2.53 -10.00 0.000 4 0.212 0.074 2487 3550 2701
140 -1.53 -49.6 -23.3 25 144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2487 2129 2703
205 -1.53 -49.6 -24.4 38 208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2124 2703
390 -1.53 -49.6 -16.1 65 399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2487 3556 2707
550 -1.53 -49.6 -16.6 81 559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2487 2130 2707
860 -1.53 -49.6 -14.1 112 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2126 2711
1175 -1.53 -49.6 -12.4 130 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2125 2714
1500 -1.53 -49.6 -12.5 143 1509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2487 3554 2714
1550 -1.53 -49.6 -13.4 145 1559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2487 2127 2714
1860 -1.53 -49.6 -11.5 158 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2127 2714
2185 -1.53 -49.6 -10.8 171 2194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2487 3551 2714
2215 -1.53 -49.6 -11.0 172 2224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2487 2121 2714
2525 -1.53 -49.6 -9.3 185 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2120 2714
2850 -1.53 -49.6 -9.3 198 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2120 2714
3175 -1.53 -49.6 -10.9 211 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2121 2713
3500 -1.53 -49.6 -11.4 224 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2120 2711
3825 -1.53 -49.6 -10.6 237 3834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2487 3546 2711
3895 -1.53 -49.6 -11.1 240 3904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2487 2124 2711
4205 -1.53 -49.6 -9.3 253 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2124 2709
4530 -1.53 -49.6 -9.0 266 4539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 3553 2707
4560 -1.53 -49.6 -9.5 267 4569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2487 2134 2707
4870 -1.53 -49.6 -8.8 280 4879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2487 728 2707
4940 -1.53 -49.6 -9.5 283 4949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2487 2148 2708
5250 -1.53 -49.6 -8.9 296 5259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 3549 2704
5290 -1.53 -49.6 -10.0 298 5299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2487 2135 2704
5610 -1.53 -49.6 -8.9 311 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2134 2702
5935 -1.53 -49.6 -8.6 324 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2134 2701
6260 -1.53 -49.6 -8.4 337 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2135 2700
6585 -1.53 -49.6 -8.8 350 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2134 2699
6910 -1.53 -49.6 -8.5 363 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2135 2697
7235 -1.53 -49.6 -8.2 376 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2134 2696
7560 -1.53 -49.6 -7.9 389 7569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2487 733 2694
7620 -1.53 -49.6 -8.7 392 7629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2487 2146 2694
7940 -1.53 -49.6 -8.0 405 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2146 2694
8265 -1.53 -49.6 -7.4 418 8274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2487 3545 2693
8325 -1.53 -49.6 -8.3 421 8334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2487 2136 2692
8645 -1.53 -49.6 -6.6 434 8654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 726 2691
8695 -1.53 -49.6 -7.2 436 8704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2487 2147 2691
9005 -1.53 -49.6 -6.5 449 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2147 2691
9330 -1.53 -49.6 -6.4 462 9339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2487 731 2691
9380 -1.53 -49.6 -7.4 464 9389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2487 2145 2691
9690 -1.53 -49.6 -7.1 477 9699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2487 3552 2690
9740 -1.53 -49.6 -8.5 479 9749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2487 2128 2690
10050 -1.53 -49.6 -7.4 492 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2127 2688
10201 -0.29 0.0 7.1 498 10249 1.48 0.00 40.75 1.379 6 0.171 0.000 2757 2127 2497
10250 1.53 49.6 4.3 500 10299 2.00 0.00 41.90 1.349 6 0.116 0.000 3152 2127 2294
10600 1.53 49.6 8.6 514 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2127 2293
10925 1.53 49.6 8.5 527 10934 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3152 476 2292
11095 1.53 49.6 9.4 535 11104 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3152 1897 2292
11405 1.53 49.6 9.1 548 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1896 2292
11730 1.53 49.6 8.8 561 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1897 2291
12055 1.53 49.6 8.0 574 12064 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3151 479 2292
12175 1.53 49.6 8.6 580 12184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3152 1897 2291
12495 1.53 49.6 7.2 593 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1897 2291
12820 1.53 49.6 7.3 606 12829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3152 479 2291
12980 1.53 49.6 7.8 614 12989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3152 1891 2289
13300 1.53 49.6 7.4 627 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1891 2289
13625 1.53 49.6 6.9 640 13634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3152 485 2289
13795 1.53 49.6 6.7 648 13804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3152 1887 2289
14105 1.53 52.1 5.7 661 14114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3150 3303 2289
14185 1.53 52.1 6.0 665 14194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3152 1884 2289
14505 1.53 57.8 5.4 678 14529 0.00 0.00 5.57 1.315 6 0.000 0.000 3152 1884 2261
14830 1.54 59.1 5.9 691 14839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3152 487 2261
15000 1.54 59.1 6.1 699 15009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3152 1893 2261
15310 1.54 60.3 5.9 712 15334 0.00 0.00 2.00 1.351 6 0.000 0.000 3152 1893 2250
15635 1.54 60.3 6.2 725 15644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3151 3296 2250
15765 1.54 60.3 6.9 731 15774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3152 1889 2250
16075 1.54 60.3 6.5 744 16084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3152 487 2250
16275 1.54 63.8 5.6 754 16284 0.00 2.58 2.85 1.286 6 0.000 0.062 3151 1896 2236
16595 1.54 70.4 5.3 767 16604 0.00 2.75 5.15 1.237 4 0.000 0.079 3153 476 2209
16735 1.55 70.4 6.1 774 16744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3152 1896 2209
17055 1.55 70.4 6.2 787 17064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3151 3303 2208
17135 1.55 70.4 6.7 791 17144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3152 1889 2209
17455 1.55 70.4 7.0 804 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1889 2208
17780 1.55 70.4 6.9 817 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1888 2208
18105 1.55 70.4 6.1 830 18128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1888 2209
18430 1.55 74.1 5.6 843 18454 0.00 0.00 2.83 1.182 6 0.000 0.000 3152 1888 2194
18755 1.56 74.7 5.9 856 18764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3152 3304 2194
18825 1.56 74.7 6.8 859 18834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3152 1881 2194
19135 1.56 76.3 5.8 872 19144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3152 479 2194
19285 1.56 76.3 6.6 879 19294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3152 1901 2194
19595 1.56 77.4 5.9 892 19619 0.00 0.00 2.70 1.121 6 0.000 0.000 3152 1901 2181
19920 1.56 77.4 6.7 905 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1901 2180
20245 1.56 77.4 6.3 918 20268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1901 2180
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