GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  106 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -237.44878 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050207,5709.646,-14648.053,35,1.9,35 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  050615,5709.630,-14647.973,13,1.9,13,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.1,18060,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25496,5.38,0.774,0,0,1160,400.08 _10V_AH  10.0,7.170
HUMID  2757 DATA_FILE_SIZE  31054,994
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 16 2186 2047
47 -0.92 -146.6 -4.5 7 101 13.50 2.75 -37.40 0.000 4 0.178 1.319 2335 3581 3390
242 -0.92 -146.6 -18.2 34 251 0.00 2.58 -0.28 0.000 6 0.000 0.042 2335 2165 3393
552 -0.92 -146.6 -14.0 65 561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 746 3386
652 -0.92 -146.6 -11.5 75 661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2176 3386
962 -0.92 -146.6 -10.9 106 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3386
1272 -0.92 -146.6 -10.2 136 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3386
1592 -0.92 -146.6 -8.2 152 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3386
1912 -0.92 -146.6 -9.1 168 1921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3582 3386
1952 -0.92 -146.6 -9.7 170 1961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2159 3386
2272 -0.92 -146.6 -8.9 186 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3386
2592 -0.92 -146.6 -8.7 202 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3385
2912 -0.92 -146.6 -8.3 218 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3385
3252 -0.92 -146.6 -8.5 228 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3384
3612 -0.92 -146.6 -9.0 237 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3383
3972 -0.92 -146.6 -8.5 246 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3382
4332 -0.92 -146.6 -8.1 255 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3382
4692 -0.92 -146.6 -8.1 264 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3382
5052 -0.92 -146.6 -8.3 273 5061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3581 3381
5092 -0.92 -146.6 -8.7 274 5101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2160 3381
5412 -0.92 -146.6 -7.9 282 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2160 3381
5772 -0.92 -146.6 -8.1 291 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3380
6132 -0.92 -146.6 -8.6 300 6141 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3576 3380
6172 -0.92 -146.6 -9.4 301 6181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2173 3380
6492 -0.92 -146.6 -8.0 309 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3380
6852 -0.92 -146.6 -7.4 318 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3379
7212 -0.92 -146.6 -7.1 327 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3379
7572 -0.92 -146.6 -6.8 336 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3379
7932 -0.92 -146.6 -6.9 345 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3379
8292 -0.92 -146.6 -7.7 354 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3378
8652 -0.92 -146.6 -8.1 363 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3379
9012 -0.92 -146.6 -7.5 372 9021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3579 3377
9052 -0.92 -146.6 -8.4 373 9061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2166 3378
9372 -0.92 -146.6 -7.0 381 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3377
9732 -0.92 -146.6 -7.0 390 9741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3580 3377
9772 -0.92 -146.6 -7.7 391 9781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2170 3376
10092 -0.92 -146.6 -6.6 399 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3376
10452 -0.92 -146.6 -6.6 408 10461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2336 3574 3377
10492 -0.92 -146.6 -7.4 409 10501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2174 3376
10812 -0.92 -146.6 -6.3 417 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3377
11172 -0.92 -146.6 -6.5 426 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3376
11532 -0.92 -146.6 -6.6 435 11570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3376
11892 -0.92 -146.6 -6.9 444 11901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3576 3376
11922 -0.92 -146.6 -7.1 444 11931 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2173 3376
12132 -0.28 0.0 6.8 450 12291 0.68 0.00 131.07 1.364 6 0.104 0.000 2477 2173 2792
12292 0.92 146.6 4.2 454 12451 1.25 0.00 131.80 1.334 6 0.083 0.000 2739 2173 2193
12772 0.92 150.0 7.4 466 12811 0.00 0.00 3.58 1.448 6 0.000 0.000 2739 2173 2179
13132 0.92 151.1 7.5 475 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2173 2179
13492 0.92 153.0 7.4 484 13531 0.00 0.00 3.05 1.467 6 0.000 0.000 2740 2173 2166
13852 0.92 153.0 7.8 493 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2173 2166
14212 0.92 153.0 7.8 502 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2173 2166
14572 0.92 156.4 7.4 511 14611 0.00 0.00 2.72 1.454 6 0.000 0.000 2739 2173 2153
14932 0.93 156.4 7.5 520 14941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 690 2153
14992 0.93 156.4 7.9 521 15001 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2096 2153
15332 0.93 166.7 7.1 530 15371 0.00 0.00 8.93 1.331 6 0.000 0.000 2740 2096 2111
15692 0.94 166.7 7.9 539 15730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2096 2111
16052 0.94 166.7 8.2 548 16061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2740 3503 2111
16112 0.94 166.7 9.0 549 16121 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2103 2111
16452 0.94 166.7 7.9 558 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2102 2111
16812 0.94 166.7 7.7 567 16821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2740 3509 2111
16872 0.94 166.7 8.0 568 16881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2103 2111
17212 0.94 174.2 7.2 577 17251 0.00 0.00 6.55 1.262 6 0.000 0.000 2740 2103 2079
17572 0.95 178.8 7.3 586 17581 0.00 2.78 3.63 1.286 4 0.000 0.077 2740 3515 2062
17632 0.95 178.8 8.1 587 17641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2098 2062
17972 0.95 179.4 7.5 596 18010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2098 2062
18332 0.95 179.4 7.9 605 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2098 2062
18692 0.95 179.4 8.0 614 18730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2098 2061
19052 0.95 179.4 8.3 623 19090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2098 2061
19412 0.95 179.4 7.6 632 19421 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2739 3508 2061
19492 0.95 179.4 8.1 634 19501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2100 2062
19812 0.95 193.7 7.0 642 19851 0.00 0.00 12.20 1.085 6 0.000 0.000 2740 2100 2001
20172 0.97 203.5 7.2 651 20211 0.00 0.00 8.02 1.086 6 0.000 0.000 2739 2100 1961
20532 0.98 203.5 7.6 660 20570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2100 1961
20892 0.98 208.9 7.3 669 20931 0.00 0.00 4.60 1.093 6 0.000 0.000 2740 2100 1939
21252 0.99 223.5 7.0 678 21291 0.00 0.00 11.98 1.006 6 0.000 0.000 2739 2100 1878
21612 1.00 238.9 7.0 687 21631 0.00 2.70 12.20 0.987 4 0.000 0.061 2740 691 1815
21672 1.02 238.9 7.8 689 21681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2105 1816
21992 1.02 238.9 8.1 705 22010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2105 1815
22312 1.02 238.9 7.8 721 22321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2740 684 1815
22362 1.02 238.9 7.8 723 22371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2740 2101 1815
22672 1.02 255.7 6.9 739 22691 0.00 0.00 13.30 0.924 6 0.000 0.000 2739 2101 1748
22992 1.04 255.7 8.0 755 23011 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2767 2101 1748
23312 1.04 255.7 9.7 771 23330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2101 1748
23632 1.04 255.7 8.6 796 23640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2101 1747
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