LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  106 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -204.29602 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173901,6611.949,-5854.169,45,1.0,45 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.116
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  11633.5,-66.2,-316.8,-92718.5,632.1
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -18380.9,929.6,1594.3,-77010.8,-3098.5
GPS2  174320,6611.963,-5854.052,14,1.1,14,-39.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.0,118140,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  606

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19756,0.00,0.000,0,0,1329,272.04 _10V_AH  10.0,6.936
HUMID  2618 DATA_FILE_SIZE  28130,1048
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.163

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 40 2141 1941
45 -0.85 -127.1 -5.0 6 109 13.80 2.70 -42.80 0.000 4 0.234 0.114 2165 3523 2958
235 -0.85 -127.1 -11.2 44 239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2165 2074 2956
545 -0.85 -127.1 -7.4 94 554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 665 2948
735 -0.85 -127.1 -7.5 113 744 0.00 2.58 -0.15 0.000 6 0.000 0.058 2165 2128 2960
1045 -0.85 -127.1 -6.8 144 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2956
1355 -0.85 -127.1 -7.7 175 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2952
1665 -0.85 -127.1 -8.0 206 1674 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2963
1975 -0.85 -127.1 -7.3 232 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2959
2295 -0.85 -127.1 -7.3 248 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2955
2615 -0.85 -127.1 -6.8 264 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
2935 -0.85 -127.1 -6.2 280 2944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 658 2947
2975 -0.85 -127.1 -6.9 282 2984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2134 2946
3295 -0.85 -127.1 -6.1 298 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2943
3615 -0.85 -127.1 -6.5 314 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2940
3935 -0.85 -127.1 -6.5 330 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2939
4275 -0.85 -127.1 -5.8 344 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2938
4635 -0.85 -127.1 -5.6 353 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2937
4995 -0.85 -127.1 -6.1 362 5004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 662 2937
5045 -0.85 -127.1 -6.6 363 5054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2130 2937
5355 -0.85 -127.1 -6.6 371 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2937
5715 -0.85 -127.1 -6.0 380 5724 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2165 3524 2937
5755 -0.85 -127.1 -6.1 381 5764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2068 2937
6075 -0.85 -127.1 -5.5 389 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2936
6435 -0.85 -127.1 -5.6 398 6444 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3535 2937
6475 -0.85 -127.1 -5.9 399 6484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2066 2936
6795 -0.85 -127.1 -5.7 407 6804 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3535 2936
6835 -0.85 -127.1 -5.8 408 6844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2069 2936
7155 -0.85 -127.1 -5.7 416 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2069 2937
7515 -0.85 -127.1 -5.9 425 7524 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3529 2937
7575 -0.85 -127.1 -6.4 426 7584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2076 2936
7915 -0.85 -127.1 -5.2 435 7924 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3532 2936
7985 -0.85 -127.1 -5.8 436 7994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2070 2937
8315 -0.85 -127.1 -5.1 445 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2070 2936
8675 -0.85 -127.1 -4.5 454 8684 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3524 2937
8735 -0.85 -127.1 -5.5 455 8744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2064 2936
9075 -0.85 -127.1 -4.8 464 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2936
9435 -0.85 -127.1 -6.4 473 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2064 2936
9596 -0.31 0.0 5.2 477 9714 0.65 0.00 106.78 1.191 6 0.165 0.000 2287 2132 2438
9715 0.85 127.1 2.8 480 9834 1.40 0.00 109.78 1.149 6 0.163 0.000 2539 2132 1919
10155 0.85 127.1 6.8 491 10164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2539 686 1922
10225 0.85 127.1 7.1 492 10234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2161 1922
10555 0.85 127.1 6.0 501 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1926
10915 0.85 127.1 6.4 510 10924 0.00 2.70 2.38 1.286 4 0.000 0.072 2539 690 1919
10965 0.85 127.1 7.2 511 10974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2163 1919
11275 0.85 127.1 6.4 519 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1920
11635 0.85 127.1 6.6 528 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2163 1923
11995 0.85 127.1 6.3 537 12004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 683 1925
12035 0.85 127.1 6.9 538 12044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2164 1925
12355 0.85 132.2 5.8 546 12394 0.00 0.00 6.30 1.194 6 0.000 0.000 2539 2164 1898
12715 0.86 152.4 5.3 555 12744 0.00 2.75 17.88 1.123 4 0.000 0.071 2539 693 1816
12775 0.88 152.4 6.6 556 12784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2158 1816
13115 0.88 152.4 6.6 565 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1818
13475 0.88 152.4 6.6 574 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1820
13835 0.88 152.4 6.4 583 13844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 690 1822
13905 0.88 152.4 6.9 584 13914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2158 1822
14235 0.88 176.9 5.2 593 14274 0.00 0.00 22.85 1.039 6 0.000 0.000 2539 2158 1716
14595 0.91 181.9 5.8 602 14604 0.00 2.72 4.22 1.092 4 0.000 0.071 2539 690 1695
14645 0.91 181.9 7.4 603 14654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2161 1695
14955 0.91 181.9 6.8 615 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2161 1697
15275 0.91 181.9 7.1 631 15284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2539 683 1698
15345 0.91 181.9 7.9 634 15354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2162 1699
15655 0.91 181.9 6.1 650 15673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1700
15975 0.91 192.5 5.6 666 15994 0.00 2.72 10.20 0.991 4 0.000 0.072 2539 689 1653
16025 0.92 192.5 6.7 668 16034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2153 1653
16335 0.92 192.7 6.0 684 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2153 1653
16655 0.92 192.7 6.3 700 16664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2539 685 1655
16715 0.92 192.7 7.1 703 16724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2161 1655
17035 0.92 192.7 6.4 719 17044 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2539 3558 1656
17065 0.92 192.7 6.7 720 17074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2539 2091 1656
17375 0.92 205.1 5.6 749 17394 0.00 2.60 11.77 0.953 4 0.000 0.076 2539 688 1601
17435 0.94 205.1 7.5 755 17444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2158 1601
17745 0.94 205.1 6.1 786 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2158 1601
18055 0.94 222.3 5.4 817 18074 0.00 0.00 14.80 0.939 6 0.000 0.000 2539 2158 1531
18375 0.96 228.4 5.8 849 18384 0.13 2.72 4.78 0.987 4 0.126 0.073 2564 694 1507
18435 0.96 228.4 7.1 855 18444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2564 2156 1507
18745 0.96 228.4 6.3 886 18754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2564 684 1507
18835 0.96 228.4 6.4 895 18844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2153 1507
19145 0.96 266.7 4.7 941 19184 0.00 2.80 32.25 0.788 4 0.000 0.107 2564 3557 1349
19265 1.00 266.7 6.2 965 19269 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2564 2082 1348
19570 1.00 271.5 5.8 1026 19579 0.00 2.85 3.78 0.959 4 0.000 0.097 2564 3558 1330