WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  106 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -390.19025 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220755,4650.017,-12525.500,43,1.1,43 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  221233,4650.004,-12525.526,13,1.9,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.7,19785,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30848,1.63,0.762,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,19.409
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34738,1122
TCM_TEMP  3.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,30.399

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2332 1950
54 -0.91 -127.1 -4.3 4 123 12.27 2.58 -49.00 0.000 4 0.174 0.062 2164 912 3001
169 -0.91 -127.1 -11.5 15 173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2308 3001
474 -0.91 -127.1 -8.2 48 478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 914 3002
499 -0.91 -127.1 -8.0 53 503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3002
804 -0.91 -127.1 -6.7 114 808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3718 3002
974 -0.91 -127.1 -9.3 148 978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3003
1279 -0.91 -127.1 -9.1 181 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2307 3003
1589 -0.91 -127.1 -9.4 212 1593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3715 3003
1664 -0.91 -127.1 -9.3 219 1668 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2324 3003
1979 -0.91 -127.1 -6.6 241 1983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3713 3003
1989 -0.91 -127.1 -6.5 241 1993 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3003
2299 -0.91 -127.1 -6.8 257 2303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3708 3003
2369 -0.91 -127.1 -8.1 260 2373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3003
2679 -0.91 -127.1 -8.0 276 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
2999 -0.91 -127.1 -6.4 292 3003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3713 3003
3009 -0.91 -127.1 -6.6 292 3013 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2323 3003
3319 -0.91 -127.1 -6.3 308 3323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3715 3002
3364 -0.91 -127.1 -7.6 310 3368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3003
3679 -0.91 -127.1 -6.9 326 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
4019 -0.91 -127.1 -6.6 341 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
4379 -0.91 -127.1 -6.2 347 4383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3003
4409 -0.91 -127.1 -6.3 347 4413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2311 3003
4739 -0.91 -127.1 -5.9 353 4743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3709 3003
4789 -0.91 -127.1 -6.4 353 4793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2321 3003
5099 -0.91 -127.1 -5.8 359 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3003
5459 -0.91 -127.1 -5.8 365 5463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 924 3003
5484 -0.91 -127.1 -6.5 365 5488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3003
5819 -0.91 -127.1 -5.9 371 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
6179 -0.91 -127.1 -6.5 377 6183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3716 3003
6214 -0.91 -127.1 -7.2 377 6218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2325 3003
6539 -0.91 -127.1 -6.3 383 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
6899 -0.91 -127.1 -6.1 389 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
7259 -0.91 -127.1 -5.7 395 7263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3716 3003
7294 -0.91 -127.1 -7.3 395 7298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
7619 -0.91 -127.1 -6.3 401 7623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 926 3003
7649 -0.91 -127.1 -6.7 401 7653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3003
7979 -0.91 -127.1 -5.7 407 7983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 925 3003
8004 -0.91 -127.1 -6.8 407 8008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 3003
8339 -0.91 -127.1 -6.1 413 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
8699 -0.91 -127.1 -6.4 419 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
9059 -0.91 -127.1 -6.6 425 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
9419 -0.91 -127.1 -6.5 431 9423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3724 3003
9444 -0.91 -127.1 -7.6 431 9448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2321 3003
9779 -0.91 -127.1 -6.1 437 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
10139 -0.91 -127.1 -5.5 443 10143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3719 3002
10189 -0.91 -127.1 -6.6 443 10193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3002
10499 -0.91 -127.1 -5.6 449 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
10859 -0.91 -127.1 -5.2 455 10863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3719 3001
10884 -0.91 -127.1 -6.1 455 10888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2321 3001
11219 -0.91 -127.1 -5.4 461 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
11579 -0.91 -127.1 -5.7 467 11583 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3720 3000
11604 -0.91 -127.1 -6.6 467 11608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2325 3000
11939 -0.91 -127.1 -5.5 473 11943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 2999
11959 -0.91 -127.1 -5.6 473 11963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3000
12299 -0.91 -127.1 -5.4 479 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
12659 -0.91 -127.1 -5.2 485 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13019 -0.91 -127.1 -4.9 491 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13379 -0.91 -127.1 -5.0 497 13383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3721 2998
13409 -0.91 -127.1 -5.8 497 13413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 2998
13739 -0.91 -127.1 -5.0 503 13797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
14099 -0.91 -127.1 -5.9 509 14103 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 922 2998
14129 -0.91 -127.1 -7.6 509 14133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 2998
14459 -0.91 -127.1 -6.9 515 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2998
14819 -0.91 -127.1 -6.7 521 14823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2997
14839 -0.91 -127.1 -6.3 521 14843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2996
15179 -0.91 -127.1 -5.9 527 15183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 919 2996
15209 -0.91 -127.1 -5.9 527 15213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2996
15539 -0.91 -127.1 -5.0 533 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
15780 -0.32 0.0 4.4 537 15898 0.63 0.00 108.28 1.305 6 0.087 0.000 2299 2316 2482
15899 0.91 127.1 2.7 539 16013 1.25 2.33 108.45 1.282 4 0.071 0.064 2567 3534 1963
16034 0.91 127.1 7.8 541 16038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2153 1963
16379 0.91 127.1 7.9 547 16383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1962
16424 0.91 127.1 8.3 547 16428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1961
16739 0.91 127.1 7.5 553 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1961
17099 0.91 127.1 6.2 559 17103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1961
17169 0.91 127.1 6.4 560 17173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1961
17519 0.91 142.0 5.5 566 17538 0.00 2.63 11.82 1.269 4 0.000 0.063 2566 3539 1903
17564 0.93 142.0 6.4 566 17568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1903
17879 0.93 146.0 5.9 572 17888 0.00 2.60 3.25 1.288 4 0.000 0.064 2566 3546 1886
17934 0.94 146.0 6.7 572 17938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1886
18239 0.94 146.0 6.8 578 18243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1886
18279 0.94 146.0 9.2 578 18283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1886
18599 0.94 146.0 7.6 584 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1886
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19379 0.94 146.0 7.4 597 19383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3537 1885
19409 0.94 146.0 8.4 597 19413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1885
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