GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2540
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  106
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -537.51819
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161408,5814.041,-14522.368,37,1.1,37 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.0,116036,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  3931
GPS2  162356,5813.884,-14522.350,13,1.2,18,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1831 DATA_FILE_SIZE  35790,1153
_24V_AH  23.6,17.797 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,10.315

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.38 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.93 2.63 -93.28 0.000 4 0.170 0.067
226 -0.96 -126.6 0.0 42 234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
536 -0.96 -126.6 -13.3 74 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
846 -0.96 -126.6 -13.6 105 855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
901 -0.96 -126.6 -13.6 116 904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1206 -0.96 -126.6 -11.8 147 1214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1241 -0.96 -126.6 -11.8 154 1244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1556 -0.96 -126.6 -11.5 171 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1876 -0.96 -126.6 -10.8 187 1884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1926 -0.96 -126.6 -10.8 197 1934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2236 -0.96 -126.6 -9.7 214 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2556 -0.96 -126.6 -9.5 230 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2896 -0.96 -126.6 -8.9 243 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3256 -0.96 -126.6 -7.7 252 3264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3301 -0.96 -126.6 -7.7 261 3309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3631 -0.96 -126.6 -8.3 271 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3991 -0.96 -126.6 -8.4 280 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4351 -0.96 -126.6 -8.7 289 4359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4386 -0.96 -126.6 -8.7 296 4394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4716 -0.96 -126.6 -7.9 306 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5076 -0.96 -126.6 -7.2 315 5079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5101 -0.96 -126.6 -7.2 320 5104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5426 -0.96 -126.6 -7.7 329 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5786 -0.96 -126.6 -7.5 338 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6146 -0.96 -126.6 -7.6 347 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6506 -0.96 -126.6 -8.4 356 6514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6551 -0.96 -126.6 -8.4 365 6554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6876 -0.96 -126.6 -8.4 374 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7236 -0.96 -126.6 -7.8 383 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7596 -0.96 -126.6 -7.7 392 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7956 -0.96 -126.6 -8.4 401 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8316 -0.96 -126.6 -8.2 410 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8676 -0.96 -126.6 -8.7 419 8684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105
8731 -0.96 -126.6 -8.7 430 8734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9056 -0.96 -126.6 -8.8 439 9064 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
9106 -0.96 -126.6 -8.8 449 9114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9436 -0.96 -126.6 -8.1 459 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9796 -0.96 -126.6 -7.2 468 9804 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102
9826 -0.96 -126.6 -7.2 474 9834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
10156 -0.96 -126.6 -7.5 484 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10516 -0.96 -126.6 -6.4 493 10524 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
10576 -0.96 -126.6 -6.4 505 10579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10901 -0.96 -126.6 -5.9 514 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11261 -0.96 -126.6 -6.5 523 11269 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11291 -0.96 -126.6 -6.5 529 11299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11542 -0.33 0.0 -6.5 537 11659 0.68 0.00 114.22 1.135 6 0.105 0.000
11660 0.96 126.6 -4.0 540 11779 1.38 2.80 111.30 1.092 4 0.084 0.098
11801 0.96 126.6 -4.0 554 11804 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12126 0.97 130.1 7.4 563 12134 0.00 2.65 4.13 1.201 4 0.000 0.070
12156 0.97 130.1 7.4 569 12164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12486 0.98 138.3 7.2 579 12499 0.00 2.45 7.45 1.180 4 0.000 0.101
12536 0.98 138.3 7.2 589 12539 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12861 0.98 138.3 7.7 598 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13221 0.98 138.3 9.3 607 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13581 0.98 138.3 10.4 616 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13941 0.98 138.3 10.6 625 13944 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.102
13996 0.98 138.3 10.6 636 14004 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14326 0.98 138.3 10.0 646 14364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14686 0.98 138.3 10.4 655 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15046 0.98 138.3 9.9 664 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15406 0.98 138.3 9.3 673 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15766 0.98 138.3 8.9 682 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16126 1.00 148.4 7.1 691 16164 0.00 0.00 7.82 1.075 6 0.000 0.000
16486 1.01 152.8 7.3 700 16524 0.00 0.00 3.80 1.111 6 0.000 0.000
16846 1.01 152.8 7.7 709 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17206 1.01 152.8 7.9 718 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17566 1.01 152.8 8.0 727 17574 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.104
17611 1.01 152.8 8.0 736 17619 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17941 1.01 152.8 8.0 746 17949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17976 1.01 152.8 8.0 753 17984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18306 1.01 152.8 8.7 763 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18666 1.01 152.8 9.2 772 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19026 1.01 152.8 9.7 781 19034 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.106
19101 1.01 152.8 9.7 796 19109 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067
19431 1.01 152.8 9.0 806 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19771 1.01 152.8 7.6 817 19779 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.103
19811 1.01 152.8 7.6 825 19814 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20116 1.01 152.8 7.6 841 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20436 1.01 152.8 8.0 857 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20756 1.01 157.5 7.3 873 20774 0.00 0.00 4.13 0.936 6 0.000 0.000
21076 1.01 157.5 7.6 889 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21396 1.02 162.4 7.3 905 21404 0.00 2.45 3.83 0.915 4 0.000 0.102
21466 1.02 162.4 7.3 919 21469 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
21771 1.08 196.7 6.1 943 21809 0.10 0.00 27.73 0.778 6 0.086 0.000
22111 1.12 224.7 6.4 977 22139 0.00 0.00 23.73 0.762 6 0.000 0.000
22441 1.16 246.4 6.6 1010 22469 0.00 0.00 17.88 0.758 6 0.000 0.000
22771 1.16 246.4 7.7 1043 22779 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
22801 1.16 246.4 7.7 1049 22809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
23111 1.16 246.4 7.7 1081 23119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23421 1.20 274.6 6.4 1112 23454 0.13 0.00 23.13 0.720 6 0.084 0.000