GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  106 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -742.12354 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072225,5702.199,-14857.476,26,1.5,44 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  073833,5702.267,-14857.691,16,1.5,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.3,89230,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22360,0.00,0.000,0,0,1635,278.17 _10V_AH  9.9,10.736
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  44512,1365
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  23.7,19.105

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 613 2325 2244
52 -0.89 -146.6 -3.9 7 116 13.88 3.25 -41.40 0.000 4 0.227 0.172 2774 3738 3369
246 -0.89 -146.6 -10.5 46 250 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2318 3369
551 -0.89 -146.6 -10.9 107 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
856 -0.89 -146.6 -10.9 168 860 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 914 3370
951 -0.89 -146.6 -11.9 187 955 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2331 3370
1256 -0.89 -146.6 -10.8 248 1260 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3370
1381 -0.89 -146.6 -10.9 273 1385 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3370
1686 -0.89 -146.6 -9.3 334 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
1996 -0.89 -146.6 -8.7 366 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
2316 -0.89 -146.6 -8.6 382 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
2636 -0.89 -146.6 -9.4 398 2640 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3371
2681 -0.89 -146.6 -10.7 400 2685 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2324 3371
2996 -0.89 -146.6 -10.1 416 3005 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3371
3041 -0.89 -146.6 -11.1 418 3045 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3371
3356 -0.89 -146.6 -9.6 434 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
3676 -0.89 -146.6 -8.8 450 3680 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3737 3371
3731 -0.89 -146.6 -8.9 452 3735 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2321 3371
4056 -0.89 -146.6 -9.2 466 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
4416 -0.89 -146.6 -8.6 475 4420 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3735 3371
4471 -0.89 -146.6 -10.6 476 4475 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2319 3371
4776 -0.89 -146.6 -8.9 484 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
5136 -0.89 -146.6 -8.8 493 5140 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3736 3371
5171 -0.89 -146.6 -10.2 493 5175 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2327 3371
5496 -0.89 -146.6 -7.8 502 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
5856 -0.89 -146.6 -7.0 511 5865 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3737 3371
5896 -0.89 -146.6 -8.1 512 5900 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3371
6216 -0.89 -146.6 -5.7 520 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
6576 -0.89 -146.6 -5.5 529 6580 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3736 3371
6616 -0.89 -146.6 -6.6 530 6620 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2325 3371
6936 -0.89 -146.6 -5.7 538 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
7296 -0.89 -146.6 -5.7 547 7300 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3371
7331 -0.89 -146.6 -7.1 547 7335 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2326 3371
7656 -0.89 -146.6 -6.1 556 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
8016 -0.89 -146.6 -7.6 565 8020 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3736 3371
8036 -0.89 -146.6 -8.1 565 8040 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2318 3371
8376 -0.89 -146.6 -7.6 574 8380 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3371
8401 -0.89 -146.6 -9.5 574 8405 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2326 3371
8736 -0.89 -146.6 -8.4 583 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
9096 -0.89 -146.6 -8.2 592 9100 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3739 3371
9116 -0.89 -146.6 -9.3 592 9120 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2324 3371
9456 -0.89 -146.6 -8.1 601 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3371
9816 -0.89 -146.6 -8.5 610 9820 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3371
9846 -0.89 -146.6 -10.0 610 9850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2326 3371
10176 -0.89 -146.6 -8.8 619 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
10536 -0.89 -146.6 -8.6 628 10540 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2773 3737 3371
10556 -0.89 -146.6 -10.8 628 10560 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2317 3371
10896 -0.89 -146.6 -9.1 637 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3371
11256 -0.89 -146.6 -8.2 646 11260 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3737 3371
11311 -0.89 -146.6 -9.0 647 11315 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2320 3371
11577 -0.31 0.0 7.0 654 11735 0.68 0.00 132.82 1.185 6 0.154 0.000 2900 2316 2770
11736 0.89 146.6 4.0 658 11870 1.35 2.97 128.70 1.145 4 0.125 0.115 3161 905 2170
11901 0.89 146.6 10.1 662 11905 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3161 2324 2169
12216 0.89 146.6 9.9 670 12220 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3161 3730 2169
12236 0.89 146.6 11.2 670 12240 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2319 2169
12576 0.89 146.6 9.1 679 12580 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3161 905 2170
12601 0.89 159.0 8.5 679 12615 0.00 2.78 10.60 1.151 6 0.000 0.088 3161 2321 2120
12936 0.90 159.0 9.1 688 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2119
13296 0.90 162.4 8.9 697 13305 0.00 2.88 2.20 1.213 4 0.000 0.110 3161 903 2107
13336 0.90 162.4 9.3 698 13340 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3161 2319 2106
13656 0.90 169.4 8.7 706 13695 0.00 0.00 6.28 1.160 6 0.000 0.000 3161 2319 2078
14016 0.91 169.4 9.8 715 14055 0.00 0.00 3.15 1.176 6 0.000 0.000 3161 2320 2078
14376 0.91 169.4 10.5 724 14380 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3161 905 2077
14411 0.91 169.4 10.9 724 14415 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3161 2314 2078
14736 0.91 169.4 9.9 733 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2314 2078
15096 0.91 169.4 10.1 742 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2314 2078
15456 0.91 169.4 9.8 751 15460 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3161 905 2078
15481 0.91 169.4 9.8 751 15485 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3161 2319 2077
15816 0.91 169.4 10.5 760 15820 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3161 3730 2078
15841 0.91 169.4 11.3 760 15845 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3162 2311 2078
16176 0.91 169.4 10.6 769 16180 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3161 907 2078
16226 0.91 169.4 10.1 770 16230 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2321 2078
16536 0.91 169.4 10.5 778 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2078
16896 0.91 169.4 10.1 787 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2078
17256 0.91 169.4 9.0 796 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2077
17616 0.91 169.4 9.1 805 17620 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3161 907 2078
17646 0.91 169.4 9.4 805 17650 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2321 2077
17956 0.91 172.0 8.9 814 17975 0.00 0.00 2.20 1.041 6 0.000 0.000 3161 2321 2066
18276 0.92 194.9 8.0 830 18300 0.00 3.17 18.88 0.918 4 0.000 0.148 3161 3721 1973
18321 0.94 194.9 9.4 832 18325 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3162 2324 1972
18636 0.94 210.9 8.3 848 18655 0.00 2.97 13.05 0.907 4 0.000 0.125 3161 905 1908
18681 0.96 210.9 10.0 850 18685 0.08 2.88 0.00 0.000 6 0.122 0.104 3178 2320 1908
18996 0.96 210.9 9.7 866 19000 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3178 3730 1908
19026 0.96 210.9 10.9 867 19030 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3179 2318 1907
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