GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  106
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -154.50432
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023637,5813.487,-14756.929,57,0.9,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  21 KALMAN_CONTROL  -0.062,0.195
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  56374.2,318.5,596.7,-148063.3,-3834.7
_SM_CCo  275.7 KALMAN_Y  -90851.9,-177.9,-85.3,-30349.2,-3817.5
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.6,35000,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  1822
GPS2  024538,5813.496,-14756.945,10,1.0,15,21.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  45660,1804
_24V_AH  23.4,20.868 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,30,0
_10V_AH  10.0,11.724  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.92 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -2.5 9 121 14.03 2.85 -41.95 0.000 4
193 -1.04 -127.1 -2.5 35 201 0.00 3.27 0.00 0.000 6
504 -1.04 -127.1 -10.3 67 511 0.00 3.15 0.00 0.000 4
553 -1.04 -127.1 -10.3 77 561 0.00 2.77 0.00 0.000 6
864 -1.04 -127.1 -9.3 109 871 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1098 -1.04 -127.1 -9.3 156 1101 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1404 -1.04 -127.1 -8.1 187 1411 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1533 -1.04 -127.1 -8.1 213 1541 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1853 -1.04 -127.1 -8.2 234 1861 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1948 -1.04 -127.1 -8.2 253 1956 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2258 -1.04 -127.1 -7.4 270 2266 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2308 -1.04 -127.1 -7.4 280 2311 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2614 -1.04 -127.1 -7.5 296 2621 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2673 -1.04 -127.1 -7.5 308 2681 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2983 -1.04 -127.1 -7.6 325 2991 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3028 -1.04 -127.1 -7.6 334 3036 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3339 -1.04 -127.1 -8.0 351 3346 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3433 -1.04 -127.1 -8.0 370 3436 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3758 -1.04 -127.1 -7.9 381 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4118 -1.04 -127.1 -7.7 390 4126 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4213 -1.04 -127.1 -7.7 409 4221 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4543 -1.04 -127.1 -7.0 419 4551 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4608 -1.04 -127.1 -7.0 432 4616 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4938 -1.04 -127.1 -6.6 442 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5298 -1.04 -127.1 -6.6 451 5306 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5358 -1.04 -127.1 -6.6 463 5366 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5688 -1.04 -127.1 -7.1 473 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6048 -1.04 -127.1 -6.8 482 6056 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6108 -1.04 -127.1 -6.8 494 6116 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6438 -1.04 -127.1 -6.5 504 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6798 -1.04 -127.1 -6.8 513 6806 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6883 -1.04 -127.1 -6.8 530 6891 0.00 3.50 0.00 0.000 6
7213 -1.04 -127.1 -7.0 540 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7573 -1.04 -127.1 -6.7 549 7581 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7613 -1.04 -127.1 -6.7 557 7621 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7943 -1.04 -127.1 -6.2 567 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8303 -1.04 -127.1 -5.9 576 8311 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8373 -1.04 -127.1 -5.9 590 8381 0.00 3.48 0.00 0.000 6
8703 -1.04 -127.1 -6.2 600 8711 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8763 -1.04 -127.1 -6.2 612 8771 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9093 -1.04 -127.1 -6.6 622 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9453 -1.04 -127.1 -6.5 631 9461 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9523 -1.04 -127.1 -6.5 645 9531 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9853 -1.04 -127.1 -6.7 655 9861 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9928 -1.04 -127.1 -6.7 670 9936 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10258 -1.04 -127.1 -6.4 680 10266 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10338 -1.04 -127.1 -6.4 696 10346 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10668 -1.04 -127.1 -6.3 706 10676 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10758 -1.04 -127.1 -6.3 724 10766 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11088 -1.04 -127.1 -6.0 734 11096 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11133 -1.04 -127.1 -6.0 743 11141 0.00 3.35 0.00 0.000 6
11463 -1.04 -127.1 -5.8 753 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11823 -1.04 -127.1 -5.9 762 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12183 -1.04 -127.1 -5.6 771 12191 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12238 -1.04 -127.1 -5.6 782 12246 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12568 -1.04 -127.1 -5.5 792 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12928 -1.04 -127.1 -4.7 801 12936 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12988 -1.04 -127.1 -4.7 813 12996 0.00 3.38 0.00 0.000 6
13318 -1.04 -127.1 -4.2 823 13326 0.00 3.23 0.00 0.000 4
13393 -1.04 -127.1 -4.2 838 13401 0.00 2.90 0.00 0.000 6
13723 -1.04 -127.1 -4.8 848 13731 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13763 -1.04 -127.1 -4.8 856 13771 0.00 3.35 0.00 0.000 6
14093 -1.04 -127.1 -5.2 866 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14453 -1.04 -127.1 -5.0 875 14461 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14517 -0.36 0.0 -5.0 887 14671 0.85 0.00 122.75 1.413 6
14672 1.04 127.1 -1.0 891 14831 1.55 0.00 120.50 1.372 6
15153 1.04 127.1 7.5 903 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15513 1.04 127.1 8.2 912 15521 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15613 1.04 127.1 8.2 932 15621 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15943 1.04 127.1 8.2 942 15951 0.00 3.27 0.00 0.000 4
15993 1.04 127.1 8.2 952 16001 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16323 1.04 127.1 7.6 962 16331 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16358 1.04 127.1 7.6 969 16366 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16688 1.04 127.1 7.7 979 16696 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16753 1.04 127.1 7.7 992 16761 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17083 1.04 127.1 7.4 1002 17091 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17118 1.04 127.1 7.4 1009 17126 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17448 1.04 127.1 7.2 1019 17456 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17498 1.04 127.1 7.2 1029 17506 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17828 1.04 127.1 7.7 1039 17836 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17868 1.04 127.1 7.7 1047 17876 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18198 1.04 127.1 7.0 1057 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18558 1.04 127.1 6.3 1066 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18918 1.04 127.1 7.2 1075 18926 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19018 1.04 127.1 7.2 1095 19026 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19349 1.04 127.1 6.8 1105 19356 0.00 3.23 0.00 0.000 4
19413 1.04 127.1 6.8 1118 19421 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19743 1.04 127.1 6.7 1128 19751 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19823 1.04 127.1 6.7 1144 19831 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20153 1.04 127.1 6.4 1154 20161 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20183 1.04 127.1 6.4 1160 20191 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20513 1.04 127.1 6.6 1170 20521 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20563 1.04 127.1 6.6 1180 20571 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20893 1.04 127.1 6.8 1190 20901 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20933 1.04 127.1 6.8 1198 20941 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21263 1.04 127.1 6.4 1208 21271 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21353 1.04 127.1 6.4 1226 21361 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21683 1.05 135.3 5.7 1236 21721 0.00 3.25 6.55 1.207 4
21728 1.05 135.3 5.7 1238 21736 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22058 1.08 152.1 5.5 1248 22096 0.00 0.00 15.10 1.145 6
22418 1.11 175.0 5.3 1257 22456 0.00 3.35 20.25 1.125 4
22518 1.11 175.0 5.3 1270 22526 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22848 1.13 188.7 5.6 1280 22886 0.10 0.00 11.82 1.127 6
23208 1.13 188.7 6.5 1289 23216 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23293 1.13 188.7 6.5 1306 23301 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23623 1.13 188.7 6.9 1316 23631 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23703 1.13 188.7 6.9 1332 23711 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24033 1.13 188.7 7.6 1342 24041 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24083 1.13 188.7 7.6 1352 24091 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24413 1.13 188.7 6.9 1362 24421 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24488 1.13 188.7 6.9 1377 24496 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24799 1.13 188.7 6.9 1391 24816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25118 1.13 188.7 7.3 1407 25136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25438 1.13 188.7 7.6 1423 25446 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25543 1.13 188.7 7.6 1444 25551 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25854 1.13 188.7 6.1 1461 25861 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25898 1.13 188.7 6.1 1470 25901 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26204 1.13 188.7 7.4 1486 26211 0.00 3.30 0.00 0.000 4
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26598 1.13 188.7 8.1 1520 26601 0.00 2.85 0.00 0.000 6
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