LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  105
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10930.357
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185237,6000.327,-5456.562,44,1.5,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.018,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -41502.4,-333.7,380.7,45645.0,577.5
_SM_CCo  237.2 KALMAN_Y  24836.7,492.7,54.4,-200410.5,4467.8
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,556606,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.1 D_GRID  1001
GPS2  192239,6000.537,-5456.691,12,1.7,12,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2321 DATA_FILE_SIZE  35046,1417
_24V_AH  23.5,15.791 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,4,0
_10V_AH  10.4,9.801  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.37 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.0 6 94 10.50 3.10 -10.40 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.0 54 329 0.00 2.95 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -8.9 86 639 0.00 3.13 0.00 0.000 4
686 -1.19 -127.1 -8.9 97 694 0.00 2.95 0.00 0.000 6
996 -1.19 -127.1 -7.9 129 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1306 -1.19 -127.1 -6.5 160 1314 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1356 -1.19 -127.1 -6.5 170 1364 0.00 3.08 0.00 0.000 6
1666 -1.19 -127.1 -6.3 202 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1976 -1.19 -127.1 -7.3 233 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2286 -1.19 -127.1 -6.9 250 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2606 -1.19 -127.1 -6.9 266 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2926 -1.19 -127.1 -6.0 282 2934 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2981 -1.19 -127.1 -6.0 293 2989 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3291 -1.19 -127.1 -7.7 310 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3611 -1.19 -127.1 -8.9 326 3619 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3691 -1.19 -127.1 -8.9 342 3699 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4001 -1.19 -127.1 -9.7 359 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4321 -1.19 -127.1 -9.5 368 4329 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4371 -1.19 -127.1 -9.5 378 4379 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4701 -1.19 -127.1 -7.7 388 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5061 -1.19 -127.1 -7.7 397 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5421 -1.19 -127.1 -7.3 406 5429 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5461 -1.19 -127.1 -7.3 414 5469 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5791 -1.19 -127.1 -6.6 424 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6151 -1.19 -127.1 -7.0 433 6159 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6206 -1.19 -127.1 -7.0 444 6214 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6536 -1.19 -127.1 -6.4 454 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6896 -1.19 -127.1 -6.8 463 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7256 -1.19 -127.1 -6.3 472 7264 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7301 -1.19 -127.1 -6.3 481 7309 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7631 -1.19 -127.1 -6.1 491 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7991 -1.19 -127.1 -6.2 500 7999 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8041 -1.19 -127.1 -6.2 510 8049 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8371 -1.19 -127.1 -6.6 520 8379 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8401 -1.19 -127.1 -6.6 526 8409 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8731 -1.19 -127.1 -6.3 536 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9091 -1.19 -127.1 -6.3 545 9099 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9116 -1.19 -127.1 -6.3 550 9124 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9446 -1.19 -127.1 -7.2 560 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9806 -1.19 -127.1 -7.9 569 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -8.2 578 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -8.2 587 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -1.19 -127.1 -8.4 596 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -1.19 -127.1 -7.9 605 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -1.19 -127.1 -6.8 614 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -6.6 623 11974 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12006 -1.19 -127.1 -6.6 631 12014 0.00 3.00 0.00 0.000 6
12336 -1.19 -127.1 -5.8 641 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12696 -1.19 -127.1 -6.0 650 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13056 -1.19 -127.1 -5.9 659 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13416 -1.19 -127.1 -6.9 668 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13776 -1.19 -127.1 -6.7 677 13779 0.00 2.63 0.00 0.000 6
13783 -0.42 0.0 -6.7 678 13899 0.82 0.00 114.32 1.371 6
13900 1.19 127.1 -2.7 681 14019 1.73 3.33 112.70 1.329 4
14046 1.19 127.1 -2.7 689 14054 0.00 2.98 0.00 0.000 6
14376 1.21 146.4 5.4 699 14414 0.00 3.05 16.52 1.359 4
14456 1.21 146.4 5.4 708 14464 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14786 1.24 163.0 5.5 718 14824 0.00 0.00 14.23 1.364 6
15146 1.24 167.4 5.9 727 15184 0.00 0.00 3.83 1.414 6
15506 1.25 172.6 5.8 736 15544 0.00 0.00 4.25 1.409 6
15866 1.25 173.6 6.0 745 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16226 1.25 173.6 6.6 754 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16586 1.25 173.6 6.5 763 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16946 1.25 173.6 6.8 772 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17306 1.25 173.6 7.3 781 17314 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17346 1.25 173.6 7.3 789 17389 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17711 1.25 173.6 7.1 799 17719 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17751 1.25 173.6 7.1 807 17759 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18081 1.25 173.6 7.5 817 18089 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18131 1.25 173.6 7.5 827 18174 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18496 1.25 173.6 7.1 837 18504 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18551 1.25 173.6 7.1 848 18559 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18881 1.25 173.6 7.0 858 18889 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18936 1.25 173.6 7.0 869 18944 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19266 1.25 173.6 6.8 879 19274 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19306 1.25 173.6 6.8 887 19314 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19636 1.25 173.6 6.6 897 19644 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19691 1.25 173.6 6.6 908 19699 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20021 1.25 173.6 7.1 918 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20381 1.25 173.6 7.7 927 20419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20741 1.25 173.6 7.4 936 20779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21101 1.25 173.6 7.7 945 21139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21461 1.25 173.6 9.3 954 21469 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21501 1.25 173.6 9.3 962 21509 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21831 1.25 173.6 10.7 972 21869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22191 1.25 173.6 9.9 981 22199 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22246 1.25 173.6 9.9 992 22254 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22576 1.25 173.6 7.0 1002 22584 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22636 1.25 173.6 7.0 1014 22644 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22966 1.25 173.6 7.2 1024 23004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23326 1.25 173.6 7.1 1033 23334 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23381 1.25 173.6 7.1 1044 23389 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23691 1.25 173.6 6.9 1055 23699 0.00 3.02 0.00 0.000 4
23736 1.25 173.6 6.9 1064 23744 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24046 1.25 173.6 9.0 1081 24064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24366 1.25 173.6 9.3 1097 24374 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24401 1.25 173.6 9.3 1104 24409 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24711 1.25 173.6 6.9 1121 24719 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24761 1.25 173.6 6.9 1131 24764 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25066 1.28 192.5 5.4 1147 25089 0.13 3.15 15.85 0.903 4
25136 1.28 192.5 5.4 1158 25144 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25446 1.30 207.0 5.5 1175 25464 0.00 3.08 11.75 0.892 4
25511 1.30 207.0 5.5 1185 25519 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25821 1.30 207.0 7.8 1207 25829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26131 1.30 207.0 9.8 1238 26139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26441 1.30 207.0 6.7 1269 26449 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26476 1.30 207.0 6.7 1276 26484 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26786 1.30 207.0 6.9 1308 26794 0.00 3.00 0.00 0.000 4
26836 1.30 207.0 6.9 1318 26844 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27146 1.30 207.0 7.3 1350 27154 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27201 1.30 207.0 7.3 1361 27209 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27511 1.30 207.0 6.5 1393 27519 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27551 1.30 207.0 6.5 1401 27559 0.00 2.85 0.00 0.000 6