LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  105
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7651.8477
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105214,6126.829,-5820.521,95,2.6,113 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,-0.150
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  28766.8,2189.1,1683.8,-48472.3,-4330.5
_SM_CCo  209.2 KALMAN_Y  46616.9,-110.1,550.0,-172115.3,2439.3
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.1,161860,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.2 D_GRID  1001
GPS2  110718,6126.793,-5820.519,24,2.5,43,-33.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2124 DATA_FILE_SIZE  35296,1234
_24V_AH  23.5,13.959 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,9.017  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.37 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -3.5 5 102 11.82 2.50 -19.77 0.000 4
304 -0.89 -127.1 -3.5 49 307 0.00 2.45 0.00 0.000 6
609 -0.89 -127.1 -8.3 80 612 0.00 2.52 0.00 0.000 4
649 -0.89 -127.1 -8.3 88 652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
954 -0.89 -127.1 -9.0 119 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1264 -0.89 -127.1 -9.0 150 1267 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1309 -0.89 -127.1 -9.0 159 1312 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1614 -0.89 -127.1 -7.5 190 1617 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1744 -0.89 -127.1 -7.5 216 1747 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2049 -0.89 -127.1 -8.1 232 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2369 -0.89 -127.1 -8.3 248 2377 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2424 -0.89 -127.1 -8.3 259 2427 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2729 -0.89 -127.1 -8.8 275 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3049 -0.89 -127.1 -9.5 291 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3369 -0.89 -127.1 -9.9 307 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3709 -0.89 -127.1 -8.7 317 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4069 -0.89 -127.1 -6.9 326 4077 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4109 -0.89 -127.1 -6.9 334 4112 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4434 -0.89 -127.1 -7.4 343 4442 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4464 -0.89 -127.1 -7.4 349 4467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4789 -0.89 -127.1 -7.1 358 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5149 -0.89 -127.1 -8.2 367 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5509 -0.89 -127.1 -7.5 376 5517 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5554 -0.89 -127.1 -7.5 385 5557 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5879 -0.89 -127.1 -8.3 394 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6239 -0.89 -127.1 -8.2 403 6242 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6269 -0.89 -127.1 -8.2 409 6272 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6594 -0.89 -127.1 -8.2 418 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6954 -0.89 -127.1 -8.5 427 6962 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7004 -0.89 -127.1 -8.5 437 7007 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7329 -0.89 -127.1 -6.9 446 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7689 -0.89 -127.1 -6.7 455 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8049 -0.89 -127.1 -6.4 464 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8409 -0.89 -127.1 -6.2 473 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8769 -0.89 -127.1 -6.1 482 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9129 -0.89 -127.1 -6.5 491 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9489 -0.89 -127.1 -5.6 500 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9849 -0.89 -127.1 -6.1 509 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10209 -0.89 -127.1 -6.8 518 10247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10569 -0.89 -127.1 -7.3 527 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10929 -0.89 -127.1 -6.6 536 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11289 -0.89 -127.1 -6.9 545 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11649 -0.89 -127.1 -8.6 554 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12009 -0.89 -127.1 -7.8 563 12012 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12049 -0.89 -127.1 -7.8 571 12052 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12374 -0.89 -127.1 -7.4 580 12382 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12419 -0.89 -127.1 -7.4 589 12422 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12744 -0.89 -127.1 -6.8 598 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12985 -0.29 0.0 -6.8 604 13102 0.63 0.00 107.75 1.521 6
13103 0.89 127.1 -3.6 607 13222 1.18 0.00 104.35 1.444 6
13544 0.89 127.1 6.8 618 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13904 0.89 127.1 7.5 627 13912 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13949 0.89 127.1 7.5 636 13952 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14274 0.89 127.1 7.2 645 14277 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14309 0.89 127.1 7.2 652 14312 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14634 0.89 127.1 6.4 661 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14994 0.91 139.3 5.6 670 15032 0.00 2.58 9.32 1.523 4
15039 0.91 139.3 5.6 672 15042 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15364 0.94 160.0 5.3 681 15402 0.00 0.00 16.55 1.471 6
15724 0.94 162.5 5.9 690 15762 0.00 0.00 1.83 1.584 6
16084 0.94 162.5 6.1 699 16092 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16124 0.94 162.5 6.1 707 16127 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16449 0.94 162.5 6.4 716 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16809 0.94 162.5 7.2 725 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17169 0.94 162.5 6.7 734 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17529 0.94 162.5 7.4 743 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17889 0.94 162.5 7.1 752 17892 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17914 0.94 162.5 7.1 757 17917 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18239 0.94 162.5 7.3 766 18277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18599 0.94 162.5 6.9 775 18637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18959 0.94 162.5 7.0 784 18967 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18984 0.94 162.5 7.0 789 18987 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19309 0.94 162.5 6.5 798 19347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19669 0.94 162.5 7.0 807 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20029 0.94 162.5 6.6 816 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20389 0.94 162.5 6.8 825 20427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20749 0.94 162.5 6.5 834 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21109 0.94 162.5 7.5 843 21147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21469 0.94 162.5 7.0 852 21507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21829 0.94 162.5 7.1 861 21867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22189 0.94 162.5 7.8 870 22192 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22219 0.94 162.5 7.8 876 22222 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22544 0.94 162.5 7.4 885 22582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22904 0.94 162.5 7.8 894 22942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23264 0.94 162.5 7.7 903 23302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23604 0.94 162.5 6.6 918 23612 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23629 0.94 162.5 6.6 923 23632 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23934 0.94 162.5 6.2 939 23952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24254 0.94 162.5 6.9 955 24257 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24294 0.94 162.5 6.9 963 24302 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24604 0.94 162.5 7.7 980 24622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24924 0.94 162.5 7.0 996 24942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25244 0.95 168.9 5.8 1012 25262 0.00 0.00 5.03 1.073 6
25564 0.99 196.4 5.1 1028 25592 0.00 0.00 20.63 0.982 6
25894 1.02 217.3 5.3 1060 25917 0.13 2.60 15.57 0.978 4
25944 1.02 217.3 5.3 1068 25947 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26249 1.02 217.3 9.2 1099 26252 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26304 1.02 217.3 9.2 1110 26307 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26609 1.11 287.0 3.8 1141 26667 0.00 2.63 51.47 0.907 4
26734 1.11 287.0 3.8 1160 26737 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27039 1.11 287.0 13.3 1191 27047 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27054 1.11 287.0 13.3 1194 27057 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27359 1.41 496.5 -0.7 1225 27437 0.30 0.00 77.22 0.835 6