Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  105 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030715,125126,3139.0530,-6439.6240,28,3.1,49,-15.3,0.7,166.0,5,15.2 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138116,0.131452
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -53873.265625,0.000000,0.000000,13345.103516,-15517.031250
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -73440.445312,0.000000,0.000000,72408.476562,-8708.773438
GPS2  030715,130050,3139.0679,-6439.6938,14,2.8,34,-15.3,0.0,0.0,5,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,44929,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,0.997383 _10V_AH  10.07,38.143
SM_CCo  151188,0.00,0.000,0,0,1127,325.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.88,5.65,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,198,2346,1127,-6.28,-0.11,325.65,0,0,0,0,0,0,26.28,26.66,26.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.67,-6446.32,270408,054236 MEM  353476
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  123555,1989
HUMID  60.43 CAP_FILE_SIZE  742525,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  1024409600,986497024
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  4,151117.81,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4385.3,36.7 GPS  050715,070223,3149.554,-6434.769,36,1.8,36,-15.4,1.0,344.0,4,45.7
_24V_AH  19.77,50.169

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1825595.18 SBE_CT1388561542.19
Roll_motor61974912.94 AA43306492152019.07
VBD_pump_during_apogee486392037672.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve94377707.54 nil000.00
Iridium_during_init315232.21 nil000.00
Iridium_during_connect2116066.69 nil000.00
Iridium_during_xfer3012231329.11 nil000.00
Transponder_ping13420110.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372610.14
TT868999692.69
LPSleep13166322903.62
TT8_Active935993.93
TT8_Sampling11582313696.08
TT8_CF859739240.16
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits521311577.53
GPS_charging000.00
Compass10974202234.60
RAFOS000.00
Transponder953028.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.50 -146.6 199 2350 1193 1026 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -94.18 0.092 16386 0.000 0.000 199 2351 2734 2751 2718 0 0 0 0 0 0 26.39 28.83 26.40
115 -0.50 -146.6 199 2350 2751 2718 5.5 -7.0 9 130 7.68 2.20 -0.65 0.377 18692 0.256 0.062 2075 3753 2754 2776 2732 0 0 0 0 0 0 25.02 25.91 25.47
568 -0.39 -146.6 2075 3753 2773 2730 50.3 -6.4 45 573 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.134 0.050 2128 2334 2751 2773 2730 0 0 0 0 0 0 25.91 26.25 25.98
882 -0.39 -146.6 2128 2334 2774 2730 63.2 -4.8 66 886 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 956 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.63 26.25 26.64
934 -0.39 -146.6 2128 952 2774 2729 66.0 -5.3 69 939 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2126 2343 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
1248 -0.39 -146.6 2126 2343 2774 2729 86.2 -6.8 90 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2343 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
1549 -0.39 -146.6 2126 2343 2774 2729 106.2 -6.5 110 1554 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2126 955 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.65 26.27 26.66
1603 -0.39 -146.6 2126 955 2774 2729 109.7 -7.1 113 1612 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2119 2346 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
1912 -0.39 -146.6 2118 2346 2774 2729 130.3 -6.1 134 1917 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2117 3760 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.65 26.23 26.67
1992 -0.39 -146.6 2116 3760 2774 2729 135.3 -6.2 139 1997 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2116 2367 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.36 26.36 26.38
2322 -0.39 -146.6 2116 2367 2774 2728 154.5 -5.9 159 2328 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 939 2751 2774 2729 0 0 0 0 0 0 26.66 26.28 26.67
2375 -0.39 -146.6 2116 938 2774 2727 156.3 -6.0 160 2384 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2357 2750 2774 2727 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
2684 -0.39 -146.6 2115 2357 2774 2727 175.9 -6.1 171 2689 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3762 2750 2774 2727 0 0 0 0 0 0 26.65 26.25 26.67
2747 -0.39 -146.6 2114 3762 2773 2727 179.8 -6.4 173 2751 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2115 2355 2751 2775 2727 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
3076 -0.39 -146.6 2115 2354 2774 2727 202.8 -7.2 184 3082 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 941 2750 2774 2727 0 0 0 0 0 0 26.66 26.29 26.67
3145 -0.39 -146.6 2115 941 2774 2726 207.2 -7.1 186 3150 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2357 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.33
3469 -0.39 -146.6 2114 2357 2774 2726 229.1 -6.6 197 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2358 2750 2774 2726 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
3769 -0.39 -146.6 2114 2358 2774 2725 247.9 -6.0 207 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2357 2749 2774 2725 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
4069 -0.39 -146.6 2114 2358 2774 2725 266.1 -6.0 217 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2358 2749 2774 2725 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
4369 -0.39 -146.6 2114 2357 2774 2724 285.6 -6.7 227 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2357 2749 2774 2725 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
4699 -0.39 -146.6 2114 2358 2774 2724 307.5 -6.6 237 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2357 2749 2774 2724 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
5014 -0.39 -146.6 2115 2357 2773 2723 327.8 -6.2 244 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2357 2748 2773 2723 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
5329 -0.39 -146.6 2114 2357 2773 2723 347.3 -6.3 251 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2358 2748 2774 2723 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
5644 -0.39 -146.6 2114 2357 2773 2722 366.4 -5.8 258 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2358 2747 2773 2722 0 0 0 0 0 0 26.66 26.68 26.67
5959 -0.39 -146.6 2114 2358 2773 2722 384.7 -5.9 265 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2358 2747 2773 2722 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
6274 -0.39 -146.6 2114 2357 2772 2722 403.6 -5.9 272 6278 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3743 2747 2772 2722 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.67
6313 -0.39 -146.6 2114 3757 2771 2722 403.6 -5.9 272 6322 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2348 2746 2771 2722 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.40
6637 -0.39 -146.6 2114 2347 2771 2722 424.2 -5.6 280 6642 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 939 2746 2771 2721 0 0 0 0 0 0 26.66 26.30 26.67
6689 -0.39 -146.6 2114 938 2771 2721 426.8 -5.7 281 6693 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2345 2746 2771 2721 0 0 0 0 0 0 26.32 26.31 26.35
6998 -0.39 -146.6 2114 2345 2771 2721 445.9 -6.2 288 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2745 2771 2720 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
7313 -0.39 -146.6 2114 2345 2771 2720 467.1 -6.7 295 7318 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2114 3754 2745 2770 2720 0 0 0 0 0 0 26.66 26.26 26.67
7358 -0.39 -146.6 2114 3754 2770 2720 470.2 -6.7 296 7363 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2351 2745 2770 2720 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
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19317 -0.55 -146.6 2043 2346 2744 2688 1303.8 -9.0 514 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2346 2716 2744 2688 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
19677 -0.55 -146.6 2043 2347 2742 2687 1334.4 -8.6 517 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2346 2715 2743 2687 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
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20397 -0.55 -146.6 2043 2346 2742 2685 1394.2 -8.4 523 20403 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2043 3750 2714 2742 2686 0 0 0 0 0 0 26.66 26.13 26.67
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65709 -1.29 -146.6 1856 3761 2729 2669 4340.2 -5.6 900 65713 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1856 2348 2698 2728 2669 0 0 0 0 0 0 26.02 25.96 26.04
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66447 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66448 begin apogee
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66598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66598 begin climb
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151083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 151083 begin surface coast
151115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 151115 begin surface