HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  105 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1381.785 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190507,2235.841,-15749.932,42,1.3,42 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,0.215
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -15148.8,-456.1,-41.5,27406.1,1873.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -50140.9,177.1,246.2,26183.5,-5805.3
GPS2  191403,2235.761,-15749.947,12,1.7,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.1,24239,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19367,30.55,0.684,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,8.040
HUMID  1970 DATA_FILE_SIZE  33698,826
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,18.715

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 42 2285 2202
64 -1.17 -117.3 -4.4 5 107 11.88 2.63 -24.85 0.000 4 0.170 0.086 2109 3710 3025
333 -1.17 -117.3 -20.8 42 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2309 3027
643 -1.17 -117.3 -18.9 81 647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3710 3030
708 -1.17 -117.3 -22.3 87 712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2110 2296 3030
1013 -1.17 -117.3 -19.9 106 1017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3712 3032
1063 -1.17 -117.3 -18.7 108 1067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2304 3032
1373 -1.17 -117.3 -14.3 124 1377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3710 3033
1478 -1.17 -117.3 -16.0 129 1482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2303 3034
1813 -1.17 -117.3 -12.5 143 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3034
2173 -1.17 -117.3 -13.5 152 2177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3715 3034
2208 -1.17 -117.3 -14.7 152 2212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2110 2296 3034
2533 -1.17 -117.3 -14.5 161 2537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3706 3033
2588 -1.17 -117.3 -15.9 162 2592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2302 3033
2893 -1.17 -117.3 -13.7 170 2897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3709 3031
2953 -1.17 -117.3 -14.2 171 2957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2305 3031
3293 -1.17 -117.3 -13.4 180 3297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3712 3030
3368 -1.17 -117.3 -13.6 181 3372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2311 3029
3693 -1.17 -117.3 -12.2 190 3697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 891 3027
3723 -1.17 -117.3 -12.7 190 3727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2301 3027
4053 -1.17 -117.3 -12.7 199 4057 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3710 3025
4173 -1.17 -117.3 -14.0 202 4177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2294 3024
4493 -1.17 -117.3 -12.9 210 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3021
4853 -1.17 -117.3 -13.2 219 4857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2110 3716 3019
4948 -1.17 -117.3 -15.1 221 4952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2110 2297 3018
5253 -1.17 -117.3 -12.1 229 5257 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3715 3017
5318 -1.17 -117.3 -12.4 230 5322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2302 3017
5653 -1.17 -117.3 -9.8 239 5657 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3714 3014
5708 -1.17 -117.3 -10.0 240 5712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2109 2301 3013
6013 -1.17 -117.3 -9.6 248 6017 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2109 3714 3012
6098 -1.17 -117.3 -11.6 250 6102 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2299 3012
6413 -1.17 -117.3 -10.2 258 6417 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2110 3715 3010
6473 -1.17 -117.3 -11.0 259 6477 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2110 2300 3009
6813 -1.17 -117.3 -10.4 268 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3007
7173 -1.17 -117.3 -10.3 277 7177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3715 3006
7248 -1.17 -117.3 -11.5 278 7252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2110 2299 3005
7374 -0.31 0.0 10.9 282 7492 0.93 0.00 101.68 1.493 6 0.109 0.000 2298 2299 2546
7493 1.17 117.3 5.1 285 7612 1.60 0.00 104.55 1.453 6 0.094 0.000 2623 2299 2067
7933 1.17 145.8 6.7 296 7962 0.00 3.08 25.00 1.474 4 0.000 0.118 2623 3763 1952
8053 1.21 145.8 9.2 299 8057 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2623 2348 1952
8373 1.21 157.1 7.5 307 8412 0.00 0.00 9.77 1.516 6 0.000 0.000 2623 2347 1905
8733 1.22 157.5 8.0 316 8737 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2623 3761 1905
8828 1.22 157.5 8.8 318 8832 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2349 1904
9133 1.22 165.8 7.6 326 9172 0.00 0.00 7.22 1.516 6 0.000 0.000 2623 2349 1870
9493 1.23 172.8 7.7 335 9507 0.00 2.90 5.82 1.518 4 0.000 0.115 2623 3761 1842
9593 1.24 172.8 9.7 337 9597 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2348 1842
9933 1.24 172.8 8.6 346 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2348 1841
10293 1.24 172.8 8.6 355 10297 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3764 1841
10338 1.24 172.8 9.0 356 10342 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2344 1840
10653 1.24 172.8 8.2 364 10657 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3763 1840
10723 1.24 172.8 9.6 365 10727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2623 2356 1840
11053 1.24 172.8 8.5 374 11057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2623 3765 1839
11098 1.24 172.8 9.7 375 11102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2353 1839
11413 1.24 172.8 8.3 383 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2353 1839
11773 1.24 172.8 8.7 392 11777 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2623 3765 1839
11813 1.24 172.8 9.5 393 11817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2345 1839
12133 1.24 172.8 9.0 401 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2345 1839
12493 1.24 185.4 7.4 410 12507 0.00 2.88 9.43 1.364 4 0.000 0.110 2623 3755 1791
12628 1.25 186.8 7.9 413 12632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2341 1790
12933 1.25 223.5 6.3 421 12972 0.00 2.90 32.78 1.259 4 0.000 0.108 2623 3766 1635
13028 1.29 223.5 8.5 423 13032 0.10 2.72 0.00 0.000 6 0.058 0.084 2660 2349 1635
13333 1.29 223.5 9.3 431 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2349 1634
13693 1.29 223.5 9.5 440 13697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2660 3763 1633
13778 1.29 223.5 10.7 442 13782 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2660 2350 1633
14093 1.29 223.5 9.7 450 14097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2660 3766 1633
14178 1.29 223.5 9.9 452 14182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2660 2348 1633
14493 1.29 223.5 9.6 460 14497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2661 3766 1633
14553 1.29 223.5 12.0 461 14557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2660 2355 1633
14893 1.29 223.5 9.8 470 14897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2660 3767 1633
14963 1.29 223.5 11.2 471 14967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2355 1632
15293 1.29 223.5 9.5 480 15297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2660 935 1633
15343 1.29 223.5 8.3 481 15347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2660 2351 1632
15653 1.29 223.5 8.4 489 15657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2660 3765 1632
15793 1.29 223.5 11.1 494 15797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2660 2340 1632
16113 1.29 223.5 10.6 510 16117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2660 936 1632
16178 1.29 223.5 10.4 513 16182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2660 2360 1632
16493 1.29 223.5 8.8 529 16497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2661 3763 1632
16708 1.29 223.5 8.2 539 16712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 2344 1633
17013 1.29 237.6 7.4 555 17032 0.00 0.00 11.23 0.963 6 0.000 0.000 2660 2339 1577
17333 1.31 237.6 9.3 571 17337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2660 3764 1577
17403 1.31 237.6 10.1 575 17407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2661 2351 1577
17713 1.31 237.6 8.4 606 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2350 1577
18023 1.31 237.6 8.7 637 18032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2350 1577
18333 1.31 270.7 6.5 678 18367 0.00 2.72 27.33 0.792 4 0.000 0.081 2660 938 1442
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