RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  105 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -121.64837 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092355,1941.099,-15801.303,35,1.2,40 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15805.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.4,17704,-20.4,-15.000
GPS2  092826,1941.116,-15801.248,13,1.2,19,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2220 DATA_FILE_SIZE  13306,582
_24V_AH  23.7,11.626 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,5.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.17 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.4 8 48 10.98 2.58 -39.83 0.000 4 0.000 0.000
228 -1.27 -219.1 -43.0 42 228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
543 -1.27 -219.1 -30.0 69 543 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
773 -1.27 -219.1 -24.5 78 773 0.00 0.05 0.00 0.000 4 0.000 0.001
803 -1.27 -219.1 -24.5 79 803 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1118 -1.27 -219.1 -22.0 92 1118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1279 -1.27 -219.1 -21.1 98 1279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1593 -1.27 -219.1 -19.9 111 1593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1664 -1.27 -219.1 -19.4 113 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1968 -1.27 -219.1 -18.6 126 1968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2038 -1.27 -219.1 -17.7 128 2038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2343 -1.27 -219.1 -17.4 141 2343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2388 -1.27 -219.1 -17.6 142 2388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2693 -1.27 -219.1 -18.7 155 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3018 -1.27 -219.1 -17.5 168 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3343 -1.27 -219.1 -16.1 181 3343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3668 -1.27 -219.1 -16.9 194 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3993 -1.27 -219.1 -17.1 207 3993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4019 -1.27 -219.1 -17.6 208 4019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4343 -1.27 -219.1 -16.6 221 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4668 -1.27 -219.1 -16.1 234 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4719 -0.28 0.0 16.1 236 4719 1.45 0.00 182.85 0.051 6 0.000 0.000
4918 1.27 219.1 4.0 244 4918 2.17 2.92 182.98 0.056 4 0.000 0.000
5278 1.27 219.1 20.3 258 5278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5593 1.27 219.1 18.8 271 5593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5623 1.27 219.1 20.0 272 5623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5943 1.27 219.1 19.1 285 5943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6003 1.27 219.1 20.9 287 6003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6318 1.27 219.1 17.8 300 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6643 1.27 219.1 16.8 313 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6968 1.27 219.1 16.9 326 6968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7008 1.27 219.1 18.3 327 7008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7318 1.27 219.1 16.3 340 7318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7643 1.27 219.1 15.7 353 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7968 1.27 220.1 15.0 366 7968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8038 1.27 220.1 16.1 368 8038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8343 1.27 242.3 14.0 381 8343 0.00 2.70 16.50 0.000 4 0.000 0.000
8413 1.28 242.3 18.1 383 8413 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8718 1.28 242.3 15.9 396 8718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8803 1.28 242.3 16.9 399 8803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9118 1.28 242.3 15.6 412 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9443 1.28 286.8 12.9 425 9443 0.00 2.67 34.75 0.001 4 0.000 0.000
9708 1.31 286.8 16.8 435 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9748 1.31 286.8 16.6 437 9748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10053 1.31 360.4 11.6 459 10053 0.00 2.67 57.25 0.000 4 0.000 0.000
10144 1.36 360.4 15.6 468 10144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10453 1.36 388.9 13.7 499 10453 0.00 2.65 21.88 0.000 4 0.000 0.000
10538 1.38 435.9 12.8 507 10538 0.10 2.47 36.22 0.000 6 0.000 0.000
10883 1.41 442.5 14.7 565 10883 0.00 2.47 5.15 0.000 4 0.000 0.000
10918 1.41 450.9 14.6 572 10918 0.00 2.47 5.45 0.000 6 0.000 0.000