GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  105 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -356.85681 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215136,5709.753,-14651.935,32,1.0,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  215915,5709.849,-14652.002,16,1.0,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.7,22095,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25312,0.00,0.000,0,0,1072,421.67 _10V_AH  10.0,7.110
HUMID  2328 DATA_FILE_SIZE  30674,982
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.555

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 19 2183 2109
47 -0.92 -146.6 -4.6 7 101 13.55 2.75 -36.40 0.000 4 0.180 1.314 2333 3580 3390
162 -0.92 -146.6 -17.9 26 171 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.040 2333 2162 3392
472 -0.92 -146.6 -12.2 57 481 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3394
782 -0.92 -146.6 -11.3 88 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3394
1092 -0.92 -146.6 -11.0 119 1101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 3584 3394
1142 -0.92 -146.6 -11.3 124 1151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2157 3394
1452 -0.92 -146.6 -9.8 143 1461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 756 3393
1512 -0.92 -146.6 -9.3 146 1521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2176 3394
1832 -0.92 -146.6 -8.9 162 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3394
2152 -0.92 -146.6 -8.8 178 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3392
2472 -0.92 -146.6 -9.0 194 2481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 756 3392
2522 -0.92 -146.6 -9.1 196 2531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2166 3393
2832 -0.92 -146.6 -8.8 212 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3391
3152 -0.92 -146.6 -9.3 221 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3391
3512 -0.92 -146.6 -8.9 230 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
3872 -0.92 -146.6 -9.0 239 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3389
4232 -0.92 -146.6 -9.1 248 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3388
4592 -0.92 -146.6 -9.0 257 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3388
4952 -0.92 -146.6 -9.3 266 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3387
5312 -0.92 -146.6 -8.8 275 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3386
5672 -0.92 -146.6 -8.3 284 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3386
6032 -0.92 -146.6 -7.6 293 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3385
6392 -0.92 -146.6 -7.1 302 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3385
6752 -0.92 -146.6 -6.9 311 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3385
7112 -0.92 -146.6 -6.6 320 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3385
7472 -0.92 -146.6 -6.3 329 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3384
7832 -0.92 -146.6 -6.7 338 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3384
8192 -0.92 -146.6 -6.7 347 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3384
8552 -0.92 -146.6 -6.8 356 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3384
8912 -0.92 -146.6 -6.4 365 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3383
9272 -0.92 -146.6 -6.3 374 9281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2333 762 3383
9302 -0.92 -146.6 -6.3 374 9311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2165 3383
9632 -0.92 -146.6 -6.4 383 9641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2333 3583 3382
9662 -0.92 -146.6 -6.5 383 9671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2163 3382
9992 -0.92 -146.6 -6.5 392 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
10352 -0.92 -146.6 -6.8 401 10361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3578 3382
10402 -0.92 -146.6 -8.1 402 10411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2170 3381
10712 -0.92 -146.6 -7.2 410 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3382
11072 -0.92 -146.6 -7.1 419 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3382
11432 -0.92 -146.6 -7.2 428 11441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2333 3573 3381
11462 -0.92 -146.6 -7.4 428 11471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2333 2173 3381
11792 -0.92 -146.6 -7.1 437 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3381
12112 -0.28 0.0 6.9 445 12271 0.70 0.00 132.75 1.357 6 0.130 0.000 2471 2172 2793
12272 0.92 146.6 4.1 449 12411 1.30 2.95 132.20 1.333 4 0.097 0.074 2737 690 2193
12472 0.92 151.4 7.3 454 12481 0.00 2.70 4.80 1.413 6 0.000 0.062 2737 2094 2172
12792 0.92 151.9 7.5 462 12801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2737 3505 2173
12842 0.92 151.9 8.2 463 12851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2107 2173
13152 0.92 153.0 7.5 471 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2107 2173
13512 0.92 175.3 6.7 480 13551 0.00 0.00 20.83 1.350 6 0.000 0.000 2737 2107 2075
13872 0.95 184.5 7.2 489 13911 0.00 0.00 7.97 1.387 6 0.000 0.000 2737 2107 2038
14232 0.96 184.5 7.5 498 14241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2737 3514 2038
14332 0.96 184.5 8.3 500 14341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2737 2103 2038
14672 0.96 184.5 7.9 509 14681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2737 3515 2038
14742 0.96 184.5 8.4 510 14751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2737 2100 2038
15072 0.96 184.5 7.6 519 15081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2737 3515 2038
15142 0.96 184.5 8.3 520 15151 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2737 2099 2038
15472 0.96 184.5 8.1 529 15510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2099 2038
15832 0.96 184.5 7.9 538 15870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2099 2038
16192 0.96 191.6 7.3 547 16211 0.00 2.83 6.05 1.312 4 0.000 0.081 2737 3509 2008
16242 0.97 191.6 7.7 548 16251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2094 2009
16552 0.97 191.6 7.5 556 16590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2094 2009
16912 0.97 200.9 7.2 565 16951 0.00 0.00 7.57 1.261 6 0.000 0.000 2737 2094 1972
17272 0.98 200.9 7.5 574 17281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2737 3512 1972
17312 0.98 200.9 8.5 575 17321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2093 1972
17632 0.98 200.9 7.6 583 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2093 1972
17992 0.98 200.9 8.0 592 18030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2093 1972
18352 0.98 200.9 7.8 601 18390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2093 1972
18712 0.98 205.5 7.3 610 18751 0.00 0.00 3.83 1.224 6 0.000 0.000 2737 2093 1953
19072 0.98 220.6 7.0 619 19111 0.00 0.00 12.57 1.115 6 0.000 0.000 2737 2093 1891
19432 1.00 227.8 7.2 628 19451 0.00 2.80 5.97 1.147 4 0.000 0.075 2737 3505 1862
19492 1.01 227.8 8.0 629 19501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2099 1862
19832 1.01 227.8 7.7 638 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2099 1862
20192 1.01 227.8 8.1 647 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2099 1862
20552 1.01 227.8 8.4 656 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2099 1862
20912 1.01 229.3 7.4 665 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2098 1861
21272 1.01 250.7 6.8 674 21311 0.00 0.00 18.33 0.985 6 0.000 0.000 2737 2099 1769
21612 1.03 272.9 6.7 683 21641 0.13 2.78 17.90 0.961 4 0.066 0.071 2774 3505 1677
21682 1.05 272.9 9.4 686 21691 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2774 2103 1678
21992 1.05 272.9 9.5 702 22010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2102 1677
22312 1.05 272.9 9.7 718 22330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2103 1677
22632 1.05 272.9 9.8 734 22650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2102 1677
22952 1.05 272.9 9.6 750 22961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2774 3509 1677
23012 1.05 272.9 10.5 753 23021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2774 2099 1677
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