LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  105 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -278.46075 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115807,6609.708,-5858.283,33,1.3,34 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.038
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  12287.3,-350.1,53.0,-96603.1,-249.0
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -18187.8,-793.2,-1735.8,-76239.4,4718.4
GPS2  120239,6609.753,-5858.402,12,1.3,12,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.4,120680,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  608

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20040,0.00,0.000,0,0,1308,277.19 _10V_AH  10.0,6.882
HUMID  2681 DATA_FILE_SIZE  28752,1071
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,17.044

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.77 0.000 2 0.000 0.000 37 2138 1802
41 -0.85 -127.1 -4.5 5 115 13.82 2.70 -53.30 0.000 4 0.233 0.084 2167 661 2957
176 -0.85 -127.1 -10.7 32 180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2128 2956
486 -0.85 -127.1 -8.3 92 495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2947
576 -0.85 -127.1 -9.0 101 585 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.064 2167 2073 2961
886 -0.85 -127.1 -7.8 132 895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 661 2957
1006 -0.85 -127.1 -8.1 144 1015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2133 2955
1316 -0.85 -127.1 -6.9 175 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2948
1626 -0.85 -127.1 -7.2 206 1635 0.00 2.67 -0.15 0.000 4 0.000 0.085 2167 666 2967
1666 -0.85 -127.1 -7.8 210 1675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2128 2966
1986 -0.85 -127.1 -7.3 241 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2961
2306 -0.85 -127.1 -6.6 257 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2957
2626 -0.85 -127.1 -6.6 273 2635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 660 2954
2676 -0.85 -127.1 -7.0 275 2685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2137 2952
2986 -0.85 -127.1 -5.7 291 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2949
3306 -0.85 -127.1 -6.4 307 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2946
3626 -0.85 -127.1 -7.0 323 3635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 664 2944
3686 -0.85 -127.1 -7.1 326 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2125 2943
4006 -0.85 -127.1 -5.2 342 4015 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2167 3525 2942
4066 -0.85 -127.1 -5.9 345 4075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2072 2942
4386 -0.85 -127.1 -5.5 360 4395 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3533 2942
4426 -0.85 -127.1 -6.5 361 4435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2074 2942
4746 -0.85 -127.1 -5.9 369 4755 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3534 2941
4786 -0.85 -127.1 -6.1 370 4795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2059 2941
5106 -0.85 -127.1 -5.6 378 5115 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3534 2940
5146 -0.85 -127.1 -5.9 379 5155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2066 2941
5466 -0.85 -127.1 -5.9 387 5475 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3523 2941
5506 -0.85 -127.1 -6.7 388 5515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2068 2941
5826 -0.85 -127.1 -5.6 396 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2941
6186 -0.85 -127.1 -5.8 405 6195 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3525 2941
6256 -0.85 -127.1 -6.3 406 6265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2071 2941
6586 -0.85 -127.1 -6.4 415 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2071 2941
6946 -0.85 -127.1 -6.1 424 6955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3528 2941
6996 -0.85 -127.1 -6.3 425 7005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2076 2941
7306 -0.85 -127.1 -5.6 433 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2076 2941
7666 -0.85 -127.1 -5.8 442 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2076 2941
8026 -0.85 -127.1 -5.6 451 8035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2941
8086 -0.85 -127.1 -5.7 452 8095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2070 2941
8426 -0.85 -127.1 -5.1 461 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2941
8786 -0.85 -127.1 -5.3 470 8795 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3525 2941
8836 -0.85 -127.1 -6.0 471 8845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2063 2941
9146 -0.85 -127.1 -5.5 479 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2941
9506 -0.85 -127.1 -5.4 488 9515 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3525 2941
9576 -0.85 -127.1 -5.6 489 9585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2066 2941
9787 -0.31 0.0 4.7 495 9905 0.63 0.00 107.43 1.197 6 0.168 0.000 2283 2136 2439
9906 0.85 127.1 2.6 498 10025 1.40 2.90 109.68 1.150 4 0.155 0.114 2538 3557 1919
10056 0.85 127.1 6.5 501 10065 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2538 2098 1919
10386 0.85 132.1 5.8 510 10425 0.00 0.00 4.90 1.234 6 0.000 0.000 2538 2098 1900
10746 0.86 132.1 6.9 519 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2099 1903
11106 0.86 132.1 6.3 528 11115 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2538 3558 1905
11156 0.86 132.1 7.3 529 11165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2100 1906
11466 0.86 132.1 6.1 537 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2100 1908
11826 0.86 132.1 6.9 546 11835 0.00 2.65 2.53 1.277 4 0.000 0.087 2538 688 1898
11876 0.86 132.1 7.5 547 11885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2164 1899
12186 0.86 132.1 6.7 555 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1901
12546 0.86 132.1 6.4 564 12555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 691 1902
12576 0.86 132.1 6.5 564 12585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2161 1902
12906 0.86 132.2 6.0 573 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1904
13266 0.86 132.9 6.0 582 13275 0.00 2.70 2.15 1.192 4 0.000 0.072 2538 686 1896
13336 0.86 132.9 6.5 583 13345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2163 1896
13666 0.86 140.5 5.7 592 13705 0.00 0.00 6.93 1.135 6 0.000 0.000 2538 2163 1865
14026 0.87 142.0 5.9 601 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1867
14386 0.87 146.8 5.8 610 14405 0.00 2.75 6.53 1.099 4 0.000 0.072 2538 683 1839
14446 0.87 146.8 6.8 611 14455 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2155 1839
14786 0.87 146.8 6.4 620 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1841
15126 0.87 146.8 6.2 633 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1842
15446 0.87 146.8 6.7 649 15455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2538 684 1842
15496 0.87 146.8 7.5 651 15505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2162 1842
15806 0.87 146.8 6.7 667 15815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2538 3551 1844
15836 0.87 146.8 7.2 668 15845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2538 2082 1844
16146 0.87 149.4 5.9 684 16165 0.00 0.00 3.67 1.041 6 0.000 0.000 2538 2082 1828
16466 0.88 165.0 5.5 700 16485 0.00 2.60 13.62 0.973 4 0.000 0.077 2538 688 1765
16516 0.89 165.0 6.4 702 16525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2153 1765
16826 0.89 166.4 6.0 718 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2152 1765
17146 0.89 186.9 5.3 734 17175 0.00 2.72 18.38 0.944 4 0.000 0.072 2539 692 1675
17216 0.92 186.9 6.3 737 17225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2155 1675
17526 0.92 214.7 5.1 760 17555 0.00 0.00 23.62 0.923 6 0.000 0.000 2538 2155 1562
17856 0.95 214.7 6.2 793 17865 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.123 0.072 2559 692 1562
17896 0.95 214.7 7.3 797 17905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2559 2162 1562
18206 0.95 216.0 6.0 828 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2163 1562
18516 0.95 230.3 5.5 859 18535 0.00 2.75 13.40 0.941 4 0.000 0.072 2559 686 1499
18596 0.96 230.3 6.2 867 18605 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2559 2157 1498
18906 0.96 230.3 6.0 898 18915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2559 683 1498
18936 0.96 230.3 6.4 901 18945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2559 2153 1499
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