GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  105 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -61.676674 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005733,5700.421,-14858.626,44,1.5,45 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  010327,5700.409,-14858.606,13,1.6,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.1,92527,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22656,0.00,0.000,0,0,1411,333.12 _10V_AH  9.9,10.638
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  45526,1398
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,18.952

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 608 2324 2217
52 -0.89 -146.6 -3.0 7 126 13.88 3.30 -51.35 0.000 4 0.225 0.183 2774 3735 3368
296 -0.89 -146.6 -13.8 56 300 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2328 3369
601 -0.89 -146.6 -12.8 117 605 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 914 3369
621 -0.89 -146.6 -13.7 121 625 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3369
926 -0.89 -146.6 -12.5 182 930 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3739 3370
946 -0.89 -146.6 -13.3 186 950 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2321 3370
1251 -0.89 -146.6 -8.7 247 1255 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 911 3370
1296 -0.89 -146.6 -8.9 256 1300 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2324 3370
1601 -0.89 -146.6 -7.9 317 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
1906 -0.89 -146.6 -8.8 378 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
2226 -0.89 -146.6 -9.3 406 2235 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3735 3371
2271 -0.89 -146.6 -10.6 408 2275 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2327 3370
2586 -0.89 -146.6 -8.9 424 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
2906 -0.89 -146.6 -8.9 440 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
3226 -0.89 -146.6 -9.7 456 3245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
3546 -0.89 -146.6 -8.9 472 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
3866 -0.89 -146.6 -9.2 488 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
4186 -0.89 -146.6 -8.6 504 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3371
4546 -0.89 -146.6 -6.8 513 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
4906 -0.89 -146.6 -7.5 522 4910 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2774 915 3370
4941 -0.89 -146.6 -8.4 522 4945 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3370
5266 -0.89 -146.6 -6.8 531 5275 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3370
5291 -0.89 -146.6 -9.2 531 5295 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2327 3370
5626 -0.89 -146.6 -6.7 540 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
5986 -0.89 -146.6 -7.8 549 5990 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3735 3370
6021 -0.89 -146.6 -9.3 549 6025 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3370
6346 -0.89 -146.6 -9.2 558 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
6706 -0.89 -146.6 -8.9 567 6710 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3737 3371
6746 -0.89 -146.6 -8.6 568 6750 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3370
7066 -0.89 -146.6 -7.6 576 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
7426 -0.89 -146.6 -7.3 585 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
7786 -0.89 -146.6 -6.6 594 7790 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3370
7816 -0.89 -146.6 -7.5 594 7820 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3370
8146 -0.89 -146.6 -5.8 603 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
8506 -0.89 -146.6 -6.5 612 8510 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
8536 -0.89 -146.6 -8.2 612 8540 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2320 3370
8866 -0.89 -146.6 -6.6 621 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
9226 -0.89 -146.6 -7.3 630 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3371
9586 -0.89 -146.6 -8.7 639 9590 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3370
9616 -0.89 -146.6 -9.8 639 9620 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2327 3370
9946 -0.89 -146.6 -9.7 648 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
10306 -0.89 -146.6 -10.2 657 10310 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
10341 -0.89 -146.6 -11.3 657 10345 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2321 3370
10666 -0.89 -146.6 -10.4 666 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
11026 -0.89 -146.6 -9.1 675 11030 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3738 3370
11046 -0.89 -146.6 -9.8 675 11050 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2318 3370
11386 -0.89 -146.6 -7.0 684 11390 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3736 3370
11421 -0.89 -146.6 -8.1 684 11425 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2327 3370
11707 -0.31 0.0 7.9 692 11865 0.68 0.00 132.60 1.171 6 0.150 0.000 2901 2322 2770
11866 0.89 146.6 4.4 696 12000 1.38 3.13 128.63 1.146 4 0.127 0.129 3158 3733 2170
12226 0.89 146.6 11.8 705 12230 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3159 2317 2170
12546 0.89 146.6 9.4 713 12550 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3159 3734 2170
12571 0.89 146.6 10.3 713 12575 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3159 2319 2170
12906 0.89 146.7 9.0 722 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2319 2170
13266 0.89 148.4 8.9 731 13270 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3159 905 2169
13306 0.89 148.4 9.3 732 13310 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3159 2322 2169
13626 0.89 171.7 8.0 740 13665 0.00 0.00 21.42 1.118 6 0.000 0.000 3159 2322 2069
13986 0.91 171.7 9.7 749 14025 0.00 0.00 2.78 1.177 6 0.000 0.000 3159 2322 2069
14346 0.91 171.7 9.9 758 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2322 2068
14706 0.91 171.7 9.6 767 14710 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3159 903 2068
14731 0.91 171.7 9.2 767 14735 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3159 2324 2066
15066 0.91 171.7 9.1 776 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2324 2067
15426 0.91 171.7 9.7 785 15465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2324 2067
15786 0.91 171.7 9.4 794 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2325 2067
16146 0.91 171.7 9.5 803 16150 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3159 902 2067
16171 0.91 171.7 9.3 803 16175 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3159 2321 2067
16506 0.91 171.7 10.0 812 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2068
16866 0.91 171.7 10.2 821 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2067
17226 0.91 171.7 10.9 830 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2067
17586 0.91 171.7 9.8 839 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2067
17946 0.91 171.7 10.1 848 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2067
18286 0.91 183.1 8.5 860 18305 0.00 0.00 9.25 0.950 6 0.000 0.000 3159 2321 2022
18606 0.93 183.1 9.1 876 18610 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3159 907 2022
18626 0.93 185.6 8.9 877 18635 0.00 2.83 2.05 1.011 6 0.000 0.101 3159 2318 2012
18946 0.93 191.2 8.8 893 18955 0.00 3.17 4.53 0.952 4 0.000 0.154 3159 3732 1988
18981 0.94 191.2 11.0 894 18985 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3159 2318 1988
19286 0.94 199.4 8.7 910 19300 0.00 2.95 6.53 0.919 4 0.000 0.121 3159 903 1954
19321 0.95 202.3 8.9 911 19330 0.00 2.90 2.17 0.951 6 0.000 0.106 3159 2322 1943
19646 0.95 218.4 8.3 928 19665 0.08 0.00 13.43 0.870 6 0.115 0.000 3178 2323 1877
19966 0.97 218.4 9.0 944 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2323 1876
20286 0.97 249.2 7.7 960 20325 0.00 0.00 25.08 0.829 6 0.000 0.000 3178 2322 1752
20626 1.00 249.2 9.4 1007 20630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3178 902 1750
20671 1.00 249.2 11.1 1016 20675 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3178 2315 1750
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