LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  104
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  10790.369
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101830,6000.736,-5459.904,41,1.8,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -42018.3,115.0,-96.2,43463.4,-2311.0
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  16495.2,878.4,1356.0,-193513.1,-2616.9
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.4,556794,-11.8,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1001
GPS2  103816,6000.645,-5459.791,16,2.2,34,-31.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2420 DATA_FILE_SIZE  35308,1432
_24V_AH  23.5,15.598 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,1,0
_10V_AH  10.4,9.698  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.16 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.22 0.000 6
55 -1.16 -127.1 -3.9 5 84 10.50 3.10 -12.48 0.000 4
311 -1.16 -127.1 -3.9 53 319 0.00 3.00 0.00 0.000 6
621 -1.16 -127.1 -8.9 85 629 0.00 3.13 0.00 0.000 4
731 -1.16 -127.1 -8.9 107 739 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1041 -1.16 -127.1 -9.7 139 1049 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1081 -1.16 -127.1 -9.7 147 1089 0.00 3.08 0.00 0.000 6
1391 -1.16 -127.1 -9.3 179 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1701 -1.16 -127.1 -6.4 210 1709 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1796 -1.16 -127.1 -6.4 229 1804 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2106 -1.16 -127.1 -4.4 246 2114 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2166 -1.16 -127.1 -4.4 258 2174 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2476 -1.16 -127.1 -6.4 275 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2796 -1.16 -127.1 -7.6 291 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3116 -1.16 -127.1 -7.5 307 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3436 -1.16 -127.1 -7.2 323 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3756 -1.16 -127.1 -5.7 339 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4076 -1.16 -127.1 -6.3 355 4084 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4126 -1.16 -127.1 -6.3 365 4134 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4456 -1.16 -127.1 -7.1 377 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4816 -1.16 -127.1 -7.6 386 4824 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4836 -1.16 -127.1 -7.6 390 4844 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5166 -1.16 -127.1 -7.9 400 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5526 -1.16 -127.1 -7.3 409 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5886 -1.16 -127.1 -6.5 418 5894 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5926 -1.16 -127.1 -6.5 426 5934 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6256 -1.16 -127.1 -6.0 436 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6616 -1.16 -127.1 -5.9 445 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6976 -1.16 -127.1 -6.2 454 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7336 -1.16 -127.1 -6.7 463 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7696 -1.16 -127.1 -6.7 472 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8056 -1.16 -127.1 -6.0 481 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8416 -1.16 -127.1 -6.6 490 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8776 -1.16 -127.1 -7.2 499 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9136 -1.16 -127.1 -7.0 508 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9496 -1.16 -127.1 -6.5 517 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9856 -1.16 -127.1 -5.8 526 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10216 -1.16 -127.1 -5.4 535 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10576 -1.16 -127.1 -4.8 544 10584 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10611 -1.16 -127.1 -4.8 551 10619 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10941 -1.16 -127.1 -5.1 561 10949 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10971 -1.16 -127.1 -5.1 567 10979 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11301 -1.16 -127.1 -5.8 577 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11661 -1.16 -127.1 -6.1 586 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12021 -1.16 -127.1 -6.3 595 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12381 -1.16 -127.1 -6.3 604 12389 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12441 -1.16 -127.1 -6.3 616 12449 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12771 -1.16 -127.1 -5.1 626 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13131 -1.16 -127.1 -5.3 635 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13491 -1.16 -127.1 -4.4 644 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13851 -1.16 -127.1 -4.9 653 13859 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13906 -1.16 -127.1 -4.9 664 13914 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14236 -1.16 -127.1 -4.7 674 14244 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14256 -1.16 -127.1 -4.7 678 14264 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14586 -1.16 -127.1 -4.4 688 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14946 -1.16 -127.1 -4.4 697 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15306 -1.16 -127.1 -4.6 706 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15666 -1.16 -127.1 -5.4 715 15674 0.00 3.05 0.00 0.000 4
15701 -1.16 -127.1 -5.4 722 15709 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15872 -0.42 0.0 -5.4 728 15989 0.82 0.00 114.40 1.372 6
15990 1.16 127.1 -2.5 731 16109 1.68 0.00 112.55 1.326 6
16431 1.16 127.1 7.0 742 16439 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16576 1.16 127.1 7.0 771 16584 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16906 1.16 127.1 6.9 781 16914 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16951 1.16 127.1 6.9 790 16959 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17281 1.16 127.1 6.6 800 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17641 1.16 127.1 7.2 809 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18001 1.16 127.1 7.5 818 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18361 1.16 127.1 8.3 827 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18721 1.16 127.1 7.9 836 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 1.16 127.1 8.8 845 19089 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19141 1.16 127.1 8.8 857 19149 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19471 1.16 127.1 7.7 867 19479 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19546 1.16 127.1 7.7 882 19554 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19876 1.17 133.4 5.8 892 19914 0.00 0.00 4.88 1.300 6
20236 1.19 148.9 5.5 901 20274 0.00 0.00 13.18 1.246 6
20596 1.20 158.2 5.7 910 20634 0.00 0.00 7.45 1.245 6
20956 1.21 163.5 5.8 919 20994 0.00 0.00 4.45 1.253 6
21316 1.21 163.5 6.4 928 21354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21676 1.21 163.5 6.3 937 21684 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21736 1.21 163.5 6.3 949 21744 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22066 1.21 163.5 6.7 959 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22426 1.21 163.5 6.5 968 22464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22786 1.24 184.6 5.4 977 22824 0.00 0.00 17.42 1.126 6
23146 1.30 226.5 4.7 986 23184 0.15 0.00 35.22 1.086 6
23506 1.31 237.3 5.7 995 23544 0.00 0.00 9.20 1.101 6
23866 1.31 237.3 6.3 1004 23904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24226 1.31 237.3 6.7 1013 24234 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24261 1.31 237.3 6.7 1020 24269 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24591 1.31 237.3 7.1 1030 24599 0.00 3.52 0.00 0.000 4
24631 1.31 237.3 7.1 1038 24639 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24961 1.31 237.3 8.9 1048 24969 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25021 1.31 237.3 8.9 1060 25029 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25351 1.31 237.3 9.8 1070 25359 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25411 1.31 237.3 9.8 1082 25419 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25741 1.31 237.3 9.9 1092 25749 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25786 1.31 237.3 9.9 1101 25794 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26096 1.31 237.3 9.3 1116 26114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26416 1.31 237.3 9.9 1132 26424 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26461 1.31 237.3 9.9 1141 26469 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26771 1.31 237.3 8.6 1158 26789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27091 1.31 237.3 8.1 1174 27099 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27156 1.31 237.3 8.1 1187 27164 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27466 1.31 237.3 6.3 1204 27474 0.00 3.40 0.00 0.000 4
27511 1.31 237.3 6.3 1213 27519 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27821 1.31 237.3 6.8 1238 27829 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27876 1.31 237.3 6.8 1249 27884 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28186 1.31 237.3 9.0 1281 28194 0.00 3.40 0.00 0.000 4
28236 1.31 237.3 9.0 1291 28244 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28546 1.31 237.3 7.1 1323 28554 0.00 3.05 0.00 0.000 4
28581 1.31 237.3 7.1 1330 28584 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28886 1.31 237.3 8.0 1361 28894 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28936 1.31 237.3 8.0 1371 28944 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29246 1.31 237.3 7.3 1403 29254 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29281 1.31 237.3 7.3 1410 29289 0.00 2.98 0.00 0.000 6