WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  104 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15960.254 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144438,4647.091,-12708.139,39,1.0,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.040
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  7975.3,37.5,668.1,-115491.2,-4182.0
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -178406.8,486.8,722.4,20623.7,-9306.5
GPS2  144939,4647.121,-12708.119,16,1.0,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.1,166070,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024997 _24V_AH  23.8,23.508
SM_CCo  26822,17.15,0.832,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,21.533
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19711,360
HUMID  1910 CFSIZE  254472192,245207040
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  346 GPS  291106,221937,4645.001,-12702.821,48,1.6,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27184121.86 SBE_CT1893241081.49
Roll_motor16890362.74 SBE_O2189819858.30
VBD_pump_during_apogee408153514917.96 WL_BB2F338105846.73
VBD_pump_during_surface17832339.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect37160141.61
Iridium_during_xfer119223634.34
Transponder_ping86420864.65
GPS585029.14
TT860319119.41
LPSleep186052407.47
TT8_Active285219564.83
TT8_Sampling4833391923.85
TT8_CF833045151.52
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits415512498.65
GPS_charging000.00
Compass46558372.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.78 0.000 2 0.000 0.000 433 2074 2632
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.4 4 144 12.80 0.00 -11.02 0.000 6 0.185 0.000 2636 2069 3106
454 -1.07 -117.3 63.2 -13.8 21 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2082 3107
780 -1.07 -117.3 104.4 -12.1 34 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2082 3107
1116 -1.07 -117.3 140.2 -10.6 45 1123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3500 3107
1177 -1.07 -117.3 146.2 -10.1 46 1185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2113 3108
1518 -1.07 -117.3 182.3 -10.8 53 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2113 3108
1881 -1.07 -117.3 218.9 -9.9 59 1888 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 3500 3108
1914 -1.07 -117.3 222.1 -9.9 59 1921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2100 3108
2250 -1.07 -117.3 253.7 -9.4 65 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3108
2613 -1.07 -117.3 289.6 -9.9 71 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3108
2975 -1.07 -117.3 324.2 -9.6 75 2983 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 692 3108
3027 -1.07 -117.3 329.1 -9.7 75 3034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2103 3108
3344 -1.07 -117.3 358.2 -9.1 78 3352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3496 3108
3372 -1.07 -117.3 360.8 -9.4 78 3379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2101 3108
3713 -1.07 -117.3 392.1 -9.2 81 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3108
4195 -1.07 -117.3 435.4 -9.0 85 4203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3493 3108
4229 -1.07 -117.3 438.5 -9.4 85 4236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2103 3108
4564 -1.07 -117.3 466.1 -8.3 88 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2103 3108
5046 -1.07 -117.3 507.3 -8.6 92 5054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3493 3108
5128 -1.07 -117.3 514.7 -9.0 92 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2101 3107
5536 -1.07 -117.3 546.7 -7.8 96 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3108
6018 -1.07 -117.3 584.3 -7.8 100 6025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 697 3108
6082 -1.07 -117.3 589.8 -8.6 100 6090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2100 3108
6508 -1.07 -117.3 622.3 -7.6 104 6516 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3498 3108
6586 -1.07 -117.3 628.3 -7.9 104 6593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2096 3107
6999 -1.07 -117.3 659.5 -7.5 108 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3107
7481 -1.07 -117.3 698.7 -8.1 112 7488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3493 3108
7562 -1.07 -117.3 705.7 -8.5 112 7570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2105 3108
7969 -1.07 -117.3 738.3 -8.0 116 7977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3503 3108
8033 -1.07 -117.3 743.7 -8.8 116 8040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2101 3107
8458 -1.07 -117.3 775.9 -7.5 120 8465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3494 3107
8552 -1.07 -117.3 783.2 -8.1 120 8560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2106 3107
8947 -1.07 -117.3 811.9 -7.3 124 8954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3501 3107
8994 -1.07 -117.3 815.7 -8.0 124 9002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2101 3107
9318 -1.07 -117.3 841.0 -7.8 127 9325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3494 3106
9388 -1.07 -117.3 846.9 -8.9 127 9395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2107 3106
9808 -1.07 -117.3 878.7 -7.5 131 9815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3500 3106
9865 -1.07 -117.3 883.1 -7.7 131 9872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2100 3106
10176 -1.07 -117.3 905.3 -7.1 134 10184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3502 3105
10229 -1.07 -117.3 909.2 -8.3 134 10236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2101 3106
10546 -1.07 -117.3 931.4 -7.1 137 10554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3500 3105
10624 -1.07 -117.3 937.3 -7.9 137 10632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2101 3105
11038 -1.07 -117.3 965.7 -6.8 141 11045 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3501 3105
11083 -1.07 -117.3 969.0 -7.4 141 11090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2102 3105
11409 -0.33 0.0 990.8 6.7 144 11528 0.82 0.00 105.78 1.536 6 0.100 0.000 2803 2301 2624
11529 1.07 117.3 993.6 5.6 145 11648 1.45 0.00 103.05 1.501 6 0.071 0.000 3110 2301 2146
12009 1.07 117.3 964.2 6.3 149 12016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 891 2146
12055 1.07 117.3 960.7 7.2 149 12063 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2295 2146
12379 1.07 117.3 937.3 7.1 152 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2145
12861 1.07 117.3 903.5 7.0 156 12869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3111 3701 2145
12925 1.07 117.3 898.4 7.5 156 12932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2303 2144
13350 1.07 117.3 867.5 7.2 160 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2144
13832 1.07 117.3 833.8 7.0 164 13840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3110 3696 2144
13939 1.07 117.3 826.1 6.8 164 13946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2295 2144
14321 1.07 117.3 801.8 6.3 168 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2144
14803 1.07 117.3 770.3 6.5 172 14923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2144
15285 1.07 117.3 739.0 6.5 176 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2295 2144
15767 1.07 117.3 708.7 6.3 180 15775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3110 3703 2144
15837 1.07 117.3 703.8 7.7 180 15844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2297 2144
16257 1.07 119.9 677.9 6.2 184 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2282 2144
16739 1.07 131.3 649.7 5.8 188 16759 0.00 2.75 11.45 1.373 4 0.000 0.084 3110 3703 2088
16859 1.09 131.3 641.3 7.4 188 16867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2297 2088
17229 1.09 131.3 617.9 6.3 192 17236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 906 2088
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