LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  104
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7637.6709
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033139,6128.053,-5831.959,71,1.6,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  24345.7,-389.5,67.3,-49745.1,-1347.0
_SM_CCo  231.3 KALMAN_Y  45502.0,-1236.5,-1344.5,-165589.7,4764.2
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.1,165781,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  034832,6128.052,-5832.229,16,1.6,16,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2274 DATA_FILE_SIZE  31478,1097
_24V_AH  23.5,13.773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,8.918  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.55 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.9 5 101 11.70 2.60 -18.58 0.000 4
198 -0.89 -127.1 -3.9 28 201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
503 -0.89 -127.1 -9.8 59 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
813 -0.89 -127.1 -10.9 90 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1123 -0.89 -127.1 -9.1 121 1131 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1203 -0.89 -127.1 -9.1 137 1206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1508 -0.89 -127.1 -7.9 168 1516 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1548 -0.89 -127.1 -7.9 176 1556 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1868 -0.89 -127.1 -8.8 202 1876 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1948 -0.89 -127.1 -8.8 218 1951 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2253 -0.89 -127.1 -10.2 234 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2573 -0.89 -127.1 -8.8 250 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2893 -0.89 -127.1 -9.5 266 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3213 -0.89 -127.1 -10.1 282 3221 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3283 -0.89 -127.1 -10.1 296 3286 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3588 -0.89 -127.1 -9.5 305 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3948 -0.89 -127.1 -8.5 314 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4308 -0.89 -127.1 -7.5 323 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4668 -0.89 -127.1 -8.0 332 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5028 -0.89 -127.1 -8.0 341 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5388 -0.89 -127.1 -7.6 350 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5748 -0.89 -127.1 -8.1 359 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6108 -0.89 -127.1 -7.7 368 6116 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6148 -0.89 -127.1 -7.7 376 6151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6473 -0.89 -127.1 -7.6 385 6481 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6508 -0.89 -127.1 -7.6 392 6511 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6833 -0.89 -127.1 -7.7 401 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7193 -0.89 -127.1 -7.9 410 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7553 -0.89 -127.1 -8.3 419 7561 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7598 -0.89 -127.1 -8.3 428 7601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7923 -0.89 -127.1 -8.2 437 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8283 -0.89 -127.1 -8.6 446 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8643 -0.89 -127.1 -8.2 455 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9003 -0.89 -127.1 -8.5 464 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9363 -0.89 -127.1 -8.4 473 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9723 -0.89 -127.1 -8.4 482 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10083 -0.89 -127.1 -8.3 491 10086 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10128 -0.89 -127.1 -8.3 500 10131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10453 -0.89 -127.1 -8.3 509 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10813 -0.89 -127.1 -8.2 518 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11173 -0.89 -127.1 -7.7 527 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11533 -0.89 -127.1 -7.3 536 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11854 -0.29 0.0 -7.3 544 11971 0.65 0.00 107.32 1.516 6
11972 0.89 127.1 -3.8 547 12091 1.18 0.00 103.97 1.426 6
12413 0.89 127.1 6.6 558 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12773 0.89 127.1 6.8 567 12781 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12808 0.89 127.1 6.8 574 12811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13133 0.89 127.1 7.4 583 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13493 0.89 127.1 7.5 592 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13853 0.89 127.1 7.3 601 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14213 0.89 127.1 7.4 610 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14573 0.89 127.1 8.7 619 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14933 0.89 127.1 8.1 628 14971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15293 0.89 127.1 7.7 637 15331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15653 0.89 127.1 6.7 646 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16013 0.89 127.1 6.1 655 16016 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16048 0.89 127.1 6.1 662 16051 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16373 0.90 132.1 5.8 671 16411 0.00 0.00 3.15 1.466 6
16733 0.90 132.1 6.1 680 16741 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16773 0.90 132.1 6.1 688 16776 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17098 0.91 138.0 5.8 697 17136 0.00 0.00 4.60 1.413 6
17458 0.91 138.0 6.1 706 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17818 0.91 138.0 7.4 715 17856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18178 0.91 138.0 7.5 724 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18538 0.91 138.0 7.1 733 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18898 0.92 146.2 5.7 742 18936 0.00 0.00 6.32 1.305 6
19258 1.00 209.0 4.0 751 19336 0.07 2.60 48.97 1.199 4
19348 1.00 209.0 4.0 755 19351 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19673 1.00 209.0 7.4 764 19711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 1.00 209.0 7.2 773 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20393 1.00 209.0 8.1 782 20431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20753 1.00 209.0 7.4 791 20761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20788 1.00 209.0 7.4 798 20791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21113 1.00 209.0 8.5 807 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 1.00 209.0 7.7 816 21476 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21503 1.00 209.0 7.7 822 21506 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21828 1.00 209.0 7.9 831 21866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22168 1.00 209.0 8.4 846 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22488 1.00 209.0 9.2 862 22506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22808 1.00 209.0 9.4 878 22826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23128 1.00 209.0 10.0 894 23146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23448 1.00 209.0 8.6 910 23466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23768 1.00 209.0 9.1 936 23776 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23863 1.00 209.0 9.1 955 23866 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24168 1.00 209.0 8.3 986 24176 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24223 1.00 209.0 8.3 997 24226 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24528 1.00 209.0 7.0 1028 24531 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24563 1.00 209.0 7.0 1035 24566 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24868 1.00 209.0 8.9 1066 24876 0.00 0.00 0.00 0.000 6