Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  104 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10181821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151018,221336,2659.4109,-7505.9346,32,0.9,36,-9.6,0.8,331.5,9,4.6 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.19 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  151018,222748,2659.7881,-7506.0430,6,0.8,16,-9.6,0.8,327.1,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,172258,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023430 _24V_AH  19.49,63.419
SM_CCo  119414,0.00,0.000,0,0,141,534.50 _10V_AH  10.18,38.215
SM_GC  0.31,7.18,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,141,3155,141,-7.12,1.36,534.50,0,0,0,0,0,0,26.35,27.08,26.48 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2655.13,-7507.39,141018,135627 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.187999 MEM  311636
HUMID  24.48 DATA_FILE_SIZE  179622,2575
INTERNAL_PRESSURE  8.18269 CAP_FILE_SIZE  701757,0
TCM_TEMP  27.40 CFSIZE  2047311872,2011725824
XPDR_PINGS  54 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.0,19.3 CURRENT  0.261,352.34,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4662.7,24.3 GPS  171018,074005,2659.892,-7520.267,36,0.9,39,-9.4,0.3,31.3,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23300136.88 SBE_CT179523812.59
Roll_motor44784736.23 AA4330340813895.39
VBD_pump_during_apogee958390873027.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve168121400.33 nil000.00
Iridium_during_init25147.44 nil000.00
Iridium_during_connect40160126.91 nil000.00
Iridium_during_xfer5882232557.53 nil000.00
Transponder_ping1384201133.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.15
TT89088131292.55
LPSleep10108222253.56
TT8_Active157413211.89
TT8_Sampling7762403175.03
TT8_CF869753380.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits513210522.47
GPS_charging000.00
Compass60268505.53
RAFOS000.00
Transponder139730426.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 135 3153 45 240 0.2 0.1 6 232 0.00 0.00 -158.38 0.104 16386 0.000 0.000 136 3153 2609 2539 2679 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.94 8.27 21.56
235 -0.89 -292.0 136 3152 2539 2678 4.8 -8.1 22 263 8.30 2.35 -10.45 0.122 18948 0.276 0.062 2153 1521 2989 2924 3054 0 0 0 0 0 0 25.32 26.22 25.78 8.52 20.86
481 -0.51 -292.0 2153 1521 2923 3053 77.1 -24.4 46 489 0.43 2.33 0.00 0.000 3078 0.201 0.067 2269 3136 2989 2924 3054 0 0 0 0 0 0 25.89 26.57 26.16 8.56 20.90
789 -0.34 -292.0 2269 3136 2924 3052 119.1 -11.5 77 791 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 2325 3136 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 26.29 26.55 26.46 8.54 21.60
1089 -0.25 -292.0 2324 3136 2924 3051 149.2 -10.5 107 1093 0.10 1.12 0.00 0.000 2308 0.199 0.070 2358 3910 2987 2924 3051 0 0 0 0 0 0 26.54 26.65 26.60 8.52 21.64
1144 -0.18 -292.0 2357 3910 2924 3051 153.5 -10.4 110 1151 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2358 3005 2987 2924 3051 0 0 0 0 0 0 26.84 26.86 26.86 8.52 22.16
1451 -0.18 -292.0 2357 3005 2924 3049 184.9 -9.7 126 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3005 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.50 22.51
1751 -0.18 -292.0 2357 3005 2923 3048 212.3 -8.6 141 1755 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2351 3915 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.49 23.53
1800 -0.18 -292.0 2351 3915 2924 3048 216.1 -8.8 143 1805 0.08 1.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2377 3009 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.51 26.85 26.57 8.48 22.94
2113 -0.18 -292.0 2376 3008 2924 3046 241.4 -7.8 159 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 3007 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.47 23.30
2414 -0.18 -292.0 2376 3008 2924 3045 264.6 -7.8 174 2418 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2373 3918 2984 2923 3045 0 0 0 0 0 0 27.09 26.68 27.10 8.46 24.48
2508 -0.18 -292.0 2372 3918 2924 3045 271.3 -8.2 178 2515 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2373 3023 2984 2923 3045 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.87 8.45 24.60
2817 -0.18 -292.0 2372 3023 2924 3044 297.5 -8.0 194 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3023 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.45 24.40
3126 -0.18 -292.0 2372 3023 2924 3041 321.5 -7.5 205 3129 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2366 3914 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 27.08 26.69 27.10 8.44 25.66
3170 -0.18 -292.0 2366 3914 2923 3042 324.3 -7.5 206 3173 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2366 3020 2982 2923 3042 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.87 8.44 24.87
3487 -0.18 -292.0 2365 3020 2923 3040 349.4 -7.5 217 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 3020 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.43 25.54
3787 -0.18 -292.0 2366 3020 2924 3040 373.5 -8.3 227 3791 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2360 3911 2981 2923 3039 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.43 26.25
3850 -0.18 -292.0 2360 3911 2924 3039 379.3 -8.5 229 3854 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2360 3021 2981 2923 3039 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.88 8.42 26.13
4182 -0.18 -292.0 2359 3021 2924 3038 406.3 -7.5 240 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 3021 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.41 26.80
4481 -0.18 -292.0 2359 3021 2924 3037 427.2 -6.7 250 4485 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2354 3911 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.41 27.16
4555 -0.18 -292.0 2353 3911 2923 3037 431.4 -6.4 252 4559 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2354 3021 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 26.87 26.85 26.88 8.41 26.57
4873 -0.18 -292.0 2353 3021 2923 3036 451.8 -5.8 263 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 3021 2979 2923 3035 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.40 27.47
5173 -0.18 -292.0 2353 3021 2922 3034 471.2 -6.8 273 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 3021 2978 2922 3034 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.39 27.98
5473 -0.18 -292.0 2353 3021 2920 3033 491.3 -6.7 283 5476 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2348 3907 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.39 28.50
5517 -0.18 -292.0 2347 3908 2920 3033 493.5 -6.9 284 5522 0.08 1.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2374 3027 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 26.52 26.85 26.58 8.39 28.81
5835 -0.18 -292.0 2373 3026 2920 3033 513.0 -5.6 295 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3026 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.38 28.93
6134 -0.18 -292.0 2373 3026 2918 3032 530.9 -6.2 305 6138 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2370 3911 2975 2919 3032 0 0 0 0 0 0 27.09 26.70 27.10 8.36 29.36
6188 -0.18 -292.0 2370 3911 2918 3032 532.9 -6.1 306 6195 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2370 3032 2975 2918 3032 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.87 8.36 30.03
6496 -0.18 -292.0 2370 3032 2918 3031 556.4 -7.7 317 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3032 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.35 30.62
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59975 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59975 begin apogee
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60318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 60318 begin climb
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